神延煤炭智能无人机助力矿山盘煤

近日,神延煤炭利用大疆M100无人机完成对露天矿采场地形测绘及露煤量计算。据悉,该公司西湾露天煤矿采煤标段露煤面积达22万m2左右,每周需测量人员对露煤量及爆煤量进行人工测量。由于人工RTK测量外业劳动强度大,受地理条件、环境因素影响较大,为此,该公司测量人员积极向无人机领域专家对标学习,将外业测量技术及内业数据处理技术融会贯通。

神延煤炭公司西湾露天煤矿:让废旧零件“重获新生”

近日,神延煤炭公司西湾露天煤矿工务队员工积极践行“社会主义是干出来的”建功行动,立足本岗位创新创效,利用工余时间将库存的废旧电动蝶阀拆卸,并进行重装、修复,让废旧零件“重获新生”,提高重复利用率.

考虑延时的自动驾驶横向控制综述与分析

随着科技的进步和创新,自动驾驶技术取得了显著的发展。在自动驾驶系统中,车辆的横向控制在实现精确路径跟踪和稳定行驶中起着关键作用,由于传感器数据传输、控制器数据处理和执行器转向响应等因素的存在,延时问题在车辆自动驾驶控制系统中不可避免,然而延时会恶化横向控制的性能和稳定性,因此考虑延时的横向控制方法备受关注。文章旨在对考虑延时的横向控制方法进行总结和分类,简要介绍了车辆模型和横向控制方法,分析了延时产生的原因和延时模型,并从基于延时预测补偿、延时状态空间增广和延时扰动鲁棒控制等3个方面对考虑延时的横向控制方法进行介绍。

股份公司煤炭销售模式中存在的问题及对策研究

煤炭作为一种重要的能源资源在很长时间内,都是现代许多企业发展的主要能源之一,对于各个企业的生存与发展均有着极为重要的影响作用。基于国内目前很多地方国有企业入股、控股当地大型煤炭生产企业,在煤炭销售过程中采取按照股份比例进行分煤销售的方式,存在着市场秩序、销售利润、资源质量分配不均衡等问题。本文综合分析了当前煤炭行业销售模式变化的现状,指出了股份制煤炭企业在销售中存在的一些问题,并提出了相应的对策探讨。

钻孔瞬变电磁法方位线圈扫描探测定位方法

利用掘进巷道超前探水钻孔进行钻孔瞬变电磁法探测钻孔孔壁外围远距离含水体,避免了常规测井方法仅能探测钻孔孔壁岩层的“一孔之见”。目前钻孔瞬变电磁法受全空间效应的影响,接收到的单分量响应不能判别异常体方位;多分量响应可以近似判断异常体的大致方位,但难以通过成像等直观有效的方法对其进行精确定位。基于钻孔瞬变电磁法和方位电磁波测井相关理论,提出了钻孔瞬变电磁法方位线圈扫描探测定位方法,采用方位线圈作为探测装置,减小线圈互感,增强钻孔瞬变电磁法的探测效果。同时,通过改变线圈旋转角,对钻孔孔壁进行360°扫描,形成钻孔径向全方位探测,旨在对钻孔孔壁外围岩体中的低阻体进行精确定位。首先推导方位线圈的互感解析表达式,探讨方位角对方位线圈互感的影响,通过数值计算确定最佳方位角取值。分别建立均匀介质和含低阻异常体的钻孔全空间三维地质-地球物理模型进行瞬变电磁场数值模拟,分析方位线圈的瞬变电磁法扫描探测多分量响应特征,总结方位线圈扫描探测瞬变电磁响应规律,确定了钻孔瞬变电磁法方位线圈扫描探测定位方法,即通过钻孔轴向和径向的瞬变电磁响应特征判别钻孔孔壁外围岩体中低阻异常体的位置。最后建立含2个低阻体的地质-地球物理模型,采用最佳方位角的方位线圈进行数值实验,验证了该方法能有效地判别低阻异常体的方位。研究表明:钻孔瞬变电磁法方位线圈扫描探测结果可以较好地反映钻孔径向外围岩体中低阻异常体引起的瞬变电磁场异常,全空间视电阻率成像结果分辨率较高。依据钻孔轴向和径向的瞬变电磁响应特征,钻孔瞬变电磁法方位线圈扫描探测定位方法对钻孔孔壁外围岩体中的低阻异常体具有较高的分辨率及定位精度。研究结果可以为钻孔瞬变电磁法方位线圈扫描探测定位方法的实际应用提供理论依据。

西湾露天煤矿采区转向方案研究

采区接续转向方式不仅影响露天煤矿生产稳定及剥采比均衡,而且是影响露天煤矿生产组织管理及生产成本的重要因素。国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司西湾露天煤矿(以下简称“西湾露天煤矿”)面临着首采区开采到界及产能核增的生产影响,为了解决由此产生的生产接续及采区转向问题,基于西湾露天煤矿开采条件与开发现状,在西湾露天煤矿优化原采区划分的基础上提出采区划分及重新拉沟、扇形转向、L型推进3种转向方案,对比分析了各种采区转向方案生产能力、均衡剥采比、排土规划等方面的影响,并综合优选最佳采区转向方案。研究结果表明,L型推进方案均衡期数最少,重新拉沟方案剥采比极小值最小,扇形转向方案平均剥采比最小;在农田征地且方家畔尾坑可利用排土时,推荐采用重新拉沟方案,在首采区农田征地问题不能解决时,建议采取L型推进方案。

某露天煤矿钢波纹管涵应用可行性研究

为解决某露天煤矿剥离运输系统与运煤运输系统的交叉问题,以B立交工程位置为研究对象,选取适于该露天矿运输现状的立交工程方法,基于现场调研,以定量与定性结合方式确定了钢波纹管方案。为进一步提升露天矿的经济效益与开采效率,提出了3组钢波纹管方案,选取最适于该露天煤矿的钢波纹管优化方案。

基于噪声范围的点云数据质量评价方法研究

随着点云数据采集技术及点云自动化处理技术的不断发展,点云数据的应用越来越广泛。点云数据质量是点云数据应用的基础,对于点云数据的质量评价大多从点云精度、密度、噪声等方面入手。不同数据源的点云数据存在一种随机误差,这种误差是在点云精度要求范围内的一种随机噪声点,从空间分布上表现为平面点云的厚度,也是反映点云质量的一个重要指标。从这种随机噪声角度入手提出一种基于噪声范围的点云数据质量评价方法,通过试验,验证该方法能够快速准确地对点云数据做出质量评价,有利于后期点云数据的处理与应用。

露天煤矿烧变岩层帷幕注浆截流技术研究

为了消除西湾露天煤矿东部端帮涌水威胁,基于矿区烧变岩地层水文地质分析结果,提出了端帮涌水帷幕注浆截流技术方案。从技术可行性、安全耐用性和经济可靠性3方面对帷幕带钻孔排数、注浆半径、钻孔间距等技术参数进行了对比分析,优选了最佳帷幕截流技术方案,确定了施工工艺流程,并对帷幕截流工程实践效果进行了监测分析,发现矿坑涌水量得到了有效控制。

基于轨迹交叉事故致因理论的煤矿安全事故预防研究

为了研究露天煤矿生产安全事故发展机理,全面预防事故发生,通过运用轨迹交叉事故致因理论,对行业内近几年发生的生产安全事故进行总结分析;从事故致因因素的运动轨迹着手,深入分析事故发展过程中人的不安全行为与物的不安全状态的事件运动轨迹和因果关系;根据事故发展原理,找出导致事故发生的直接原因,提出针对性预控措施,消除管理缺陷,从而避免事故的发生。结果表明,运用轨迹交叉理论,可从事故形成的本质上遏制其进一步发展,从而减少煤矿事故。

基于EDEM的电铲斗齿挖掘载荷特性分析

针对挖掘工况下电铲斗齿真实受力载荷难以获取的问题,提出一种电铲斗齿采掘载荷离散元分析方法,在分析电铲采装矿石机理的基础上,采用离散元素法、利用EDEM仿真软件模拟电铲铲斗挖掘煤块、岩石过程中斗齿承载碰撞过程,分析铲斗各斗齿挖掘载荷特性。结果表明,铲斗在标准工况下采掘不同物粒时,其各斗齿受力载荷具有相似时间历程,且峰值载荷与物料密度正相关;挖掘运动周期内,斗齿上表面及各棱角处所受载荷较为集中。

爆破震动对西湾露天煤矿边坡稳定性的影响

爆破震动是影响边坡稳定性的重要因素之一,为了探究爆破产生的震动对西湾露天煤矿边坡稳定性的影响情况,采用数值模拟、极限平衡理论等研究方法与手段,通过爆破监测数据测拟合出爆破监测点处的震动加速度,对施加了不同数值的水平方向震动加速度的坡面进行稳定性模拟。结果表明:当水平方向的震动加速度从0上升到0.03时,其坡面的稳定系数下降0.19;当水平方向的震动加速度从0.03上升到0.05时,其坡面的稳定系数下降0.114;爆破震动对边坡稳定性的影响会随着爆破震动加速度的增大而逐渐降低。

以高质量党建引领企业高质量发展的实践与探索

在当今快速变化的市场环境中,做好党建工作不仅关乎企业的政治方向,更是激发企业内生动力、提升核心竞争力的关键因素。作为国有煤炭企业,国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司不断锤炼全体党员及领导干部的政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识,夯实公司整体党建工作水平,增强公司抵御风险的能力,提升公司全员的向心力、凝聚力,以高质量党建引领企业高质量发展。一、坚持政治引领,高质量履行能源供应的责任担当1.提升党员干部的政治意识一是强化理论学习,提升政治意识。公司党委在各级党组织会议上,将习近平总书记的重要讲话和重要指示批示精神作为“第一议题”进行学习贯彻。

以绿色智能赋能企业高质量发展的探索与实践

习近平总书记在全国生态环境保护大会上强调,“深化人工智能等数字技术应用,构建美丽中国数字化治理体系,建设绿色智慧的数字生态文明”。加速数字化绿色化协同发展的生态文明,对实现经济转型升级和高质量发展、加快绿色发展意义重大。国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,完整、准确、全面贯彻新发展理念,将绿色智能矿山建设作为企业发展的必由之路,切实扛起能源安全稳定和实现“双碳”目标的政治责任与使命担当,承压奋进增实效,主动作为谋发展,实现了绿色、效益“双丰收”,推动了企业高质量发展。

露天煤矿运输道路集成QAQC管理与工务智能化发展探索与实践

为提高露天煤矿运输道路的质量管理水平和促进智能化发展,笔者提出了将QAQC质量管理体系与智能化技术相结合的策略,基于先进的传感器技术、数据分析方法以及自动化控制系统,将智能监测系统融入运输道路质量管理,形成了具有实时监测、自动预警和数据分析功能的综合管理平台,实现了道路质量的全面监控和管理,在国内某大型露天煤矿应用了该智能监测系统,减少了50%的道路维护人力投入,避免了多起因道路质量问题引发的运输事故,有效改善了现有露天煤矿运输道路质量管理中的效率低下和安全隐患问题,推动了煤矿智能化发展进程。

WK-35电铲电气系统维修与保养分析

WK-35电铲作为目前在矿山中大量使用的重要设备,其性能的高下对矿山的正常生产起着关键的作用。但在运行过程中,电气系统经常因故障而影响设备的正常运行。为了提高电铲的可靠性和安全性,本文对WK-35电铲电气系统的维修和保养进行了深入的分析。首先,对电铲电气系统中常见的故障进行了列举与分析;然后,根据故障的特点和设备的使用情况,制定了详细的维修步骤和保养方法。对于废电刷过多、电机冷却不良、线路接触不良等问题,本文提出了具体的维修与保养措施。最后,通过对电铲的跟踪观察,发现维修保养后的电铲运行更为稳定,并且故障率大幅度降低。这有力地证明了规范的维护保养体系能够确保设备的高效运行,提高生产效率,减少维修成本。本文的研究结果和方法可为电铲设备的管理者在电气系统故障排查和保养中提供重要的参考。

基于健康企业建设的职工心理健康调查与保障机制研

随着经济全球化及我国产业结构调整的逐步深入,社会心理因素成为除传统理化、生物因素外,影响煤矿安全生产的又一个重要的职业病危害因素。从目前的形势来看,尽管企业做了部分心理健康相关工作,但无论企业还是员工都没有意识到心理健康教育的重要性。基于此,以健康企业建设为契机,调查研究员工心理状况,分析职工心理问题产生的原因,制定解决职工心理问题的措施,从而完善企业职工心理健康保障机制将势在必行。

矿用卡车无人驾驶车载系统关键技术在西湾露天矿的应用

为提高露天矿矿用卡车的运输效率,降低安全风险,提出了矿用卡车无人驾驶车载系统,系统包括融合感知、决策安全、运动控制和线控执行共4个模块,研究了5项关键技术。现场连续30个月无人驾驶工业化考核,累计运行里程超27万km,岩石运输量880万m^(3),煤炭运输量超10万t,通过横纵向控制器的协同配合,实现矿区复杂路面全速域(0~30 km·h)安全、准确行驶跟踪与精确停车,横向误差小于0.3 m,速度误差小于2 km/h,泊车位置误差小于0.3 m,位姿误差小于1°,表明该系统具有良好的稳定性和可靠性。

露天煤矿开采工艺现状及发展探讨

目前,我国在经济和科学技术方面都取得了飞速发展。在这一大环境下,中国煤炭工业经历了快速进步,煤炭开采技术不断提升,促进了煤炭产量增长。在煤炭工业中,露天矿的地位举足轻重。随着现代科技的飞速发展,露天矿的采掘装备和工艺都取得了显著进步,使煤炭生产能力得到有效提高。露天矿的采矿技术正在由传统的采矿工艺向自动化、信息化和现代化方向发展。同时,升级核心技术,实现露天矿的高效生产。因此,必须掌握露天矿采矿技术的特点,并对其今后发展做出有效分析,以便更好地保障我国矿业的稳定性。

露天煤矿矿用卡车轮胎损坏常见原因分析及对策

露天煤矿矿用卡车轮胎价格十分高昂,延长轮胎使用寿命对采矿降本增效具有重要价值。本文在分析露天煤矿矿用勘测轮胎损坏的常见原因基础上,针对轮胎损坏现象提出应对策略,以期为实际工作形成参考借鉴的依据。