基于改进YOLO轻量化网络的目标检测方法

YOLOv3作为开源的目标检测网络与同时期目标检测网络相比,在速度和精度上有着明显的优势。由于YOLOv3采用了新型的全卷积网络(FCN)、特征金字塔网络(FPN)和残差网络(ResNet),因此对硬件配置要求较高,导致开发成本过高,不利于工业上的应用普及。在嵌入式平台上普遍使用YOLOv3tiny进行检测,虽然计算量较小,但是检测效果远不如YOLOv3。为了解决在嵌入式平台上YOLOv3检测速度低的问题,提出一种基于YOLOv3的简化版网络,与YOLOv3不同的是,在保留了对特征提取有较大帮助的FCN、FPN以及ResNet的同时,尽可能减少每层的参数量和残差层数,并尝试加入了密集连接网络空间金字塔池化。实验结果表明,该网络的参数量和检测速度大幅优于YOLOv3,且平均精度比YOLOv3tiny在PASCAL VOC2007、2012数据集上有明显的提升。