自动磨抛系统中工业机器人示教操作过程分析

根据ABB IRB4400机器人结构和D-H运动学模型,分析了ABB六轴工业机器人示教的过程,讨论了机器人示教运动的理论基础,论述了自动磨抛系统的工业机器人运行轨迹与速度、工件坐标与工具坐标等系统参数的设定方法。

电子商务中XML安全技术的应用研究

针对目前电子商务安全技术中的高代价和弱互操作性问题,提出了组件化思想,基于微软最新开发平台VS.Net2008,通过应用XML描述被传输信息,然后对其中的敏感信息进行签名、加密等安全处理,既保证了XML数据的安全,又提高了软件的重用性。

基于源代码的缓冲区溢出预防技术

基于缓冲区溢出的攻击是一种常见的安全攻击手段,也是目前惟一最重要最常见的安全威胁。在所有的软件安全漏洞中,缓冲区溢出漏洞大约占一半。该文从编程的角度分析了缓冲区溢出攻击,并提出在源代码阶段尽量避免缓冲区溢出的方法。

基于网格的并行数据挖掘体系结构的研究

针对传统的数据挖掘模式无法解决广域分布的海量数据挖掘问题,本文提出了一个网格环境下基于开放网格服务体系结构标准的网格数据挖掘服务,实现了网格环境下的数据挖掘。由于网格数据挖掘处理的数据是海量的,传统的集中式数据挖掘技术已经无法满足需求。因此在网格数据挖掘服务中融入并行技术是非常有意义的。

基于校园BBS的舆情系统爬虫应用研究

在校园BBS的基础上研究了网络爬虫程序的4个关键模块:页面抓取、页面解析、任务调度和去重模块。探讨了HTMLParser和正则表达式在解析页面时的运用方法。在处理爬取数据时,改进了任务调度算法,提高了爬取速度,并针对校园论坛BBS经关键词搜索的页面进行了爬取。

动态规划算法原理及应用研究

本文透彻分析了动态规划算法的基本原理、基本要素、适用条件和解题步骤。并通过达尔文芯片问题详细讲解了动态规划算法在实际中的运用,最后总结了使用动态规划算法的重点难点和技巧。

Linux中设备驱动程序的编写

文章简要介绍了Linux系统中的设备,Linux下设备驱动程序的基本结构,Linux下设备操作的基本入口点,设备驱动程序的初始化工作,设备驱动程序中的一些特殊处理以及设备驱动程序的编写步骤。

高校可配置网站集群前端框架设计

在网站集群管理的基础上,研究一种高校可配置网站集群前端框架的设计方案,用户可以实现自由网页布局,增强了网站前端页面布局的灵活性,实现网站集群的进一步优化管理。

一种基于噪声检测的标准中值滤波改进方法

针对传统标准中值滤波法和自适应中值滤波法在检测椒盐噪声的过程中易造成图像细节模糊的缺陷,提出了一种基于图像噪声二次检测的中值滤波改进方法。方法中采用的图像噪声二次检测算法提取全局的可疑噪声,利用方向信息确定实际图像噪声点的位置,并针对确定的噪声点进行中值滤波。模拟实验结果表明,该滤波器可以有效滤除图像中的椒盐噪声,效果优于标准中值滤波和自适应中值滤波。

针对软件可靠性测试的扩展UML模型的设计与实现

在研究软件可靠性测试和UML模型的基础上,找到针对软件可靠性测试的关于UML用例图和顺序图模型的扩展方法,并进行了相关原型工具的设计与实现。

基于高校的可配置网站集群前端框架的设计与应用

本文以笔者自身所在的高校为例,研究探索一种可配置网站集群前端框架的设计方案,用户可以实现自由网页布局,增强了网站前端页面布局的灵活性,实现网站集群的进一步优化管理。