重新认识开展订单式人才培养模式的意义——以福建信息职业技术学院机电工程系“骏鹏班”为例

以福建信息职业技术学院机电系"骏鹏班"定向培养为例,对实践过程的中一些具体问题进行分析探讨,提出改进措施,归纳实践经验,从而重新认识订单式培养模式对高职院校改革发展的积极影响与意义。

职业技能大赛多角色全方位探索与实践——以福建信息职业技术学院为例

职业技能大赛是以突出操作技能和解决实际问题能力有组织的群众性活动,笔者连续三届指导全国ITAT就业技能大赛CAD机械设计比赛、取得一届第二名、二届第一名的成绩,通过对该赛项指导过程的分析总结,开展多角色全方位研究与实践,提出"以赛促学、以赛促教"的理念,创新技能大赛指导方法和对策,论证了技能大赛是职业院校教学改革的引领、教学目标实现的有效途径。

基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用研究与系统开发

随着科学技术的不断进步,与机器人有关的技术也得到飞速发展,专家和学者关注的焦点也转移到机器人视觉技术方面,从而让机器人也拥有和人眼相似的使用功能。文章研究了基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统主要包括机器人本体及工件平台、机器视觉和运动控制三大模块,对它们的结构分别进行了设计;最后重点分析了分拣系统中应用的关键技术。

逆向工程技术在现代设计中的应用

针对传统正向设计的缺陷,提出了逆向工程的基本概念并介绍该技术的设计流程和应用领域。分析逆向工程CAD建模的几个步骤,就三维坐标的测量上提出了利用接触式测量和非接触式测量的优势互补获取零件三维数据的方法,在保证测量精度的同时提高测量效率。

基于视觉的手势识别技术及在小车控制中的应用

以无人驾驶汽车行进控制为应用背景,研究了基于视觉的手势识别技术,并对小车实现行进转向控制。用MATLAB实现手势识别部分,利用Robotis Bioloid套装与PC机通过Zigbee无线通信组成一个简易的基于无线网络的视觉感知系统测试平台,实现小车运动控制系统。

复杂场地环境下机器人光电循迹系统研究与设计

针对光电循迹机器人运行线路中多种颜色和斜度坡道等复杂场地环境,通过对现有光电循迹检测方法的比较分析和实验测试研究,提出一种解决多颜色复杂场地环境下机器人光电循迹的检测方法。介绍了基于此方法的光电循迹系统的设计原理及技术实现;结合图示详细设计阐述了斜坡环境下机器人光电循迹系统的机械结构形式。经过多次机器人竞赛证实,本设计方案能很好地满足光电循迹机器人对复杂场地环境的性能要求,同时具有稳定性高、控制方便、结构简单以及成本低廉等优点。

基于iFIX的立体仓库监控系统设计与实现

针对立体仓库控制与管理自动化的需要,充分利用GE智能平台的技术优势,介绍了基于iFIX和PACSystems的立体仓库监控系统的总体结构,并重点阐述了监控系统的通信配置和组态监控系统程序设计与实现的过程及方法;本监控系统实现了对立体仓库现场设备的实时监控与管理;系统结构简单、实时性好、颇具灵活性;系统界面友好,能逼真观察系统运行过程,实用性较强;同时提供历史数据和报警信息查询,满足系统自动控制与管理的要求,具有一定实用价值;该系统具有开发周期短、可靠性高、功能完善和可视性好等优点。

热熔胶机高速补偿系统的研究

随着生产线速度的逐步提高,原先在低生产速度时不被显现的热熔胶机的施胶位移、施胶长度变化等问题成为影响设备提速的主要障碍.高速断胶补偿装置采用绝对值修正法,可根据生产线实时速度实现施胶量、施胶位置、施胶长度的自动补偿调节,以解决高速生产时的施胶错位问题.

机械零件二维几何尺寸和形状检测系统研究与开发

针对传统接触式尺寸测量方法的缺点,探讨利用单目视觉测量系统对被测工件进行尺寸测量,为产品的尺寸测量提供实时、快速、有效、经济的测量途径。首先,视觉系统获取零件图像,并对图像进行滤波处理;然后,提出采用Canny六阈值法进行边缘提取,得到完整的边缘图像;最终,利用最小二乘法拟合出机械零件的边缘形状,并通过计算获得零件的几何尺寸。实验表明该系统所得到的零件边缘图像清晰,多个几何尺寸的测量精度符合要求。与传统测量方法相比提高了检测零件的效率和精度,大大扩展了测量范围,从而充分体现了机器视觉测量的优点。

基于GE PAC的自动化立体仓库控制系统

本文简要介绍立体仓库的结构及功能,分析了立体仓库控制系统的总体结构,并重点阐述了控制系统的硬件配置、控制软件的开发过程及要点。最后对立体仓库远程监控功能的实现进行简要介绍。该立体仓库控制系统结构简单、可靠性高、易于扩展,实际运行良好。

基于真值表多气缸顺序电控系统优化设计

基于真值表多气缸顺序电控系统优化设计方法是借助串级分区的思想,根据合理选择组合和排序的规则,可以方便地列出继电器的输入输出真值表,可在短时间内实现复杂的多气缸顺序电控系统的设计。通过该方法不但可以减少继电器的个数,而且使得设计变得简单且直观,特别适合用于级数多的复杂电气动控制系统的设计。

复杂环境下机器人光电循迹系统研究与设计

针对光电循迹机器人运行线路中多种颜色和斜度坡道等复杂场地环境,通过对现有光电循迹检测方法的比较分析和实验测试研究,设计了斜坡环境下光电循迹系统和多颜色环境下光电循环系统.结合图示详细设计阐述了斜坡环境下机器人光电循迹系统的机械结构形式.经过多次机器人竞赛证实,此研究设计方案能很好地满足光电循迹机器人对复杂场地环境的性能要求,同时具有稳定性高、控制方便、结构简单以及成本低廉等优点.

测控模块在机电设备上的应用研究

目前中小型机电设备中的多点数模拟量控制常采用触摸屏结合PLC及其扩展模块来实现.不仅成本高,而且单台PLC对多点数控制显得力不从心,同时PLC的扩展模块一般需要靠近PLC安装,从而导致诸多模拟量信号需要长距离传输,因此引发了抗干扰差、信号衰减等问题.本课题拟研究一种分布式多通道测控模块来解决上述问题.该模块拟用不同厂家的触摸屏与分布式I/O模块组态方式相结合实现控制.该组态系统不需要PLC就可以形成分布式控制系统,不仅能够满足机械行业智能控制的要求,而且能够解决成本高、安装位置限制及互换性低等一系列的问题.

基于CAE分析的铝合金壳形件浇注系统的优化研究

随着铝及铝合金铸件越来越广泛的应用,各应用领域对铝合金铸件成形工艺提出了更高的要求和更高的标准.但是,原始的侧端面浇口浇注系统在铸造过程中还存在诸多缺陷.为提高铝合金壳形件浇注系统的充型和凝固性能,本文基于CAE、ProCAST,以ZL102铝合金壳形件为研究对象,提出了中心浇口浇注系统的优化方案.经数值模拟分析可得出结论,将中心浇口浇注系统应用于ZL102铝合金壳形的过程中,充型与凝固情况得到明显的改善,系统得到了最终的优化.

基于iFIX的立体仓库监控系统设计与实现

针对立体仓库控制与管理自动化的需要,介绍了基于iFIX和PACSystems的立体仓库监控系统的总体结构,并重点阐述了监控系统的通信配置和组态监控系统程序设计与实现的过程及方法。

基于电气相似性全气控系统设计方法研究

电气传动与流体传动是两大主要的传动方式,两者无论在基本原理还是基本元件上均具有很大的相似性。因此,利用电气相似原理,创造性地将气控元件抽象出来,借鉴典型的电气控制回路的特点,实现全气控系统中连续往复和两地控制模块的设计,并以弹药压装装置的全气控系统为例进行说明,通过Fluidsim—P仿真验证。

基于小波分析的虚拟电网谐波检测系统的研究

为提高虚拟电网谐波治理的水平,将小波分析应用于虚拟电网的谐波检测中.分析了小波分析和虚拟电网的基本原理.然后,设计了基于Morlet小波的虚拟电网检测算法,并进行了虚拟电网谐波检测的仿真.仿真结果表明,小波分析是一种切实可行的虚拟电网谐波检测方法.

基于电-气相似性的多缸全气控系统设计方法研究

电气传动与流体传动是两大主要的传动方式,两者无论在基本原理还是基本元件上均具有很大的相似性。因此,利用电气相似原理创造性地将气控元件抽象出来,借鉴典型的电气控制回路的特点,实现全气控系统中连续往复和两地控制模块的设计;同时为多缸程序控制回路的设计中障碍的消除提供一种新途径。

蓄电池内阻在线监测系统研究

利用"瞬间大电流放电法"快速取得蓄电池内阻等相关重要技术参数,通过内阻历史变化趋势,利用智能分析技术快速在线检测及预测蓄电池保有容量。对电力系统安全运行提供技术保障,同时在系统的高效性、节能性以及自动化程度方面具有重要的意义。研究成果提供一套完整的蓄电池内阻在线检测系统,包含:放电模块、采集模块、显示通信模块、控制主机以及后台监测分析软件。

基于UV-LIGA技术的导光板微结构注射模型芯制作工艺研究

介绍了基于UV-LIGA技术的导光板微结构注射成型工艺过程,对注射模型芯制作关键工艺进行了分析与研究,在优选关键制备环节工艺参数的基础上,制作了带有微结构的导光板镍型芯,并通过在精密注塑机上设置温度250℃、注射速度85 mm/s、保压压力80 MPa、保压时间7 s、模具温度80℃、冷却时间30 s的注射工艺参数,成功注射出了PMMA导光板微结构,微结构表面光滑,形貌理想。