基于STM32的无人化送餐小车设计

无人化送餐小车由小车、人机交互系统组成,两部分均能通过WiFi模块联网物联网平台并通过MQTT协议上传数据,通过微信小程序可以实时查看小车运行信息.其中,小车采用STM32为主控芯片,系统中K210视觉模块用于识别数字,OPENMV视觉模块用于巡线,小车系统通过PID算法控制车轮电机的运转.经过测试,小车运行状况稳定,所设计的人机交互系统能够正常显示和交互,云平台能通过所上传数据实时反馈到终端,实现远程调用云数据并显示在手机、电脑等设备屏幕上.

二维边值问题九点差分方程的病态因子与通用预条件子

用有限差分方法求解二维Poisson方程边值问题时,基于九点差分格式形成的网格方程,具有病态、稀疏的特点;与五点差分格式形成的网格方程也有类似的病态结构;对应的去病因子是通用的,可用于五点差分方程的预处理,仍然是最优预条件子,几乎不增加迭代的计算量;预处理后方程组的主体保持正定对称,条件数接近常数.

新工科背景下如何借助产学研破解就业难问题——以新能源科学与工程专业为例

新工科是新科技革命、新产业革命、新经济背景下工程教育改革的重大战略选择,也是基于国家战略发展新需求、国际竞争新形势、立德树人新要求而提出的我国工程教育改革方向.在推进新工科建设的同时,存在着高校毕业生不好就业,用人单位招聘不到适合自己需求的人才问题.本文直面“就业难”和企业“用工难”现象,通过校企产学研合作的方式,结合新能源科学与工程专业的实训,分析产生这一两难问题的原因,提出破解毕业生“就业难”和企业“用工难”的思路.

三维边值问题有限差分离散系统预处理的病因抑制策略

讨论三维Poisson方程边值问题大规模数值求解时的病态问题和预处理方法,提出病态问题的病因抑制方法.针对不同精度差分格式形成的三个离散系统,确定病因(病态结构、病态因子);设计通用性、最优预条件子,精准抑制病因;预处理过程,几乎不增加求解的成本,不影响系数矩阵主体的正定对称性.

立方相BiFeO_(3)磁光晶体的熔盐法制备与性能分析

采用熔盐法,以Bi_(2)O_(3)为自助溶剂,成功制备了Sr/Ti∶BiFeO_(3)系列晶体。X射线衍射谱和Rietveld精修结果显示,Sr^(2+)、Ti^(4+)离子掺杂使BiFeO_(3)的结构从三方相转变为无双折射的立方相。这一结构转变也通过扫描电子显微镜的观察得到了证实。Sr/Ti∶BiFeO_(3)的X射线光电子能谱表明,随着Sr^(2+)、Ti^(4+)的引入,BiFeO_(3)的Fe元素价态发生改变。高价Fe离子的生成使BiFeO_(3)产生晶格畸变,并对其周期性螺旋自旋磁结构产生抑制作用,从而使BiFeO_(3)的宏观磁性得到提高,但矫顽力没有发生明显变化。晶体磁滞回线和磁圆二色效应光谱显示,Bi_(0.7)Sr_(0.3)Fe_(0.7)Ti_(0.3)O_(3)的饱和磁化强度较BiFeO_(3)提高了3倍,其磁光效应达到商用Y_(3)Fe_(5)O_(12)的4.5倍。

光伏电池图像序列的深度学习检测方法

为了实现光伏电池工厂端的智能检测,使用热红外相机采集电致热成像(Electro-thermography,ET)与短波红外相机采集电致发光现象(Electroluminescence,EL)检测光伏电池缺陷。提出一种基于光流法处理光伏电池热流场的热图像序列分析方法,准确找到异常发热源。并与短波红外成像找到的异常发光源融合,建立光伏电池检测数据库。通过深度卷积神经网络,实现对光伏电池内部缺陷与划痕、覆盖、裂纹、缺损等人工缺陷的有效识别。试验结果表明,基于光流的深度学习方法在均方误差、平均梯度、信息熵指标上优于主成分分析(Principalcomponentanalysis,PCA)与独立成分分析(Independentcomponent analysis,ICA),并在卷积网络的训练中,能使网络更快地收敛。