基于3D视觉的全自动鞋底涂胶系统设计与实现

为了解决鞋底上胶成本高,效率低,设备昂贵等问题,以鞋底涂胶工艺为研究对象,设计了基于3D视觉的全自动鞋底涂胶系统,提出集成3D深度学习视觉算法。通过设计合理的视觉系统,获取鞋底的点云,分析鞋底点云的重要属性,提取鞋底的关键信息。通过相机拍照,从点云中提取特征值,形成特征向量,并通过控制器,将特征向量即机器人的涂胶状态传送到机器手臂,为机器人自动化涂胶提供数据支撑。结果表明:基于3D视觉的全自动鞋底涂胶系统能提升鞋底涂胶自动化水平,使得鞋底涂胶系统不再受限于涂胶工艺的约束,提高了适用范围,有利于实现产业升级,提升鞋业竞争力。