汽车安全玻璃安装托架注塑粘结底涂工艺研究

底涂工艺是以汽车安全玻璃作为注塑嵌件的安装托架注塑粘结智能化生产的关键技术,底涂工艺主要受玻璃的定位和机械手涂布质量影响。针对玻璃的定位,提出采用自锁角的逐步筛选法得出分区域的3点有效定位方法,解决超定位带来的成本问题;同时,对机械手的"Z"字形的底涂路径进行折弯轨迹优化,实现了机械手底涂轨迹的连续光滑,保证机械手在底涂过程中运动的平稳性。采用上述底涂工艺进行安装托架的注塑粘结,得到的底涂厚度控制在20μm,且制备的安全玻璃安装托架的粘结质量良好,为实际生产起到了指导作用。