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机器鱼辅助水下考古实验研究 被引量：8
1
作者 王松 王田苗 +2 位作者 梁建宏 孙键 林果 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期147-151,172,共6页
分析了水下考古对潜器的需求,从速度、机动性、与UUV的对比等方面阐述了SPC II(Stabilityfirst,Propulsionsecondary, Controlthethird)机器鱼水下作业的可行性,提出了基于盘旋下潜的机器鱼辅助水下考古实现方法.这种方法在实际考古中... 分析了水下考古对潜器的需求,从速度、机动性、与UUV的对比等方面阐述了SPC II(Stabilityfirst,Propulsionsecondary, Controlthethird)机器鱼水下作业的可行性,提出了基于盘旋下潜的机器鱼辅助水下考古实现方法.这种方法在实际考古中得到验证,弥补了SPC- II无法动力悬停的不足,并为下一步的研究提供参考. 展开更多
关键词 机器鱼 水下考古 无人水下机器人 盘旋下潜 仿生
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