一种疫情防控用服务机器人系统的设计与验证

自从新冠疫情爆发以来,服务机器人被广泛应用于疫情防控,做出了巨大贡献。目前市场上用于疫情防控的服务机器人大多数是无人机、送餐服务机器人、消杀机器人和AGV,这些服务机器人单独使用,其效率低下,具有很大的局限性。综合上述服务机器人的特性,将其有效结合在一起,组合成一个服务机器人系统,由分拣生产线、AGV、装货区、无人机、送餐机器人和消杀机器人组成。在物资仓库里针对性地设计了分拣区和装货区以及无人机配送用的货架,使得整个配送过程无缝对接,进行无人化配送,极大地提高了配送效率,特别是对于封控小区,可有效解决物资派送问题,为疫情防控提供一种新思路。

RV减速器传动误差测量与分析

按照GB/T 35089-2018的要求进行传动误差的测试,测试并分析了某国产RV减速器的传动误差,探究了转角值采样数量不同对传动误差的影响。虽然标准规定了转角值采样数量不低于1000个,为了直观探究转角值采样数量不同对传动误差的影响机理,为后续研发传动精度测试平台提供理论支撑,分别设置了360个、720个和1080个不同转角值采样数进行对比。试验得出减速器正反向传动误差不一样以及传动误差峰值出现的位置不一样,试验正向传动误差比反向传动误差约大0.1′,正向传动误差的峰值滞后于反向传动误差。采样点越多,传动误差值越大,最后会趋于稳定。当采样点数为360个与1080个时,两者传动误差相差约为6%,当采样点数为720个与1080个时,两者传动误差相差约为2%。