快速清扫车扫盘运动特性研究

为探究速比系数对快速清扫车作业特性的影响,对快速清扫车扫盘运动特性展开研究。建立快速清扫车扫盘物理模型和运动参数模型,分析快速清扫车作业速度和扫盘转速变化对清扫车作业的影响。构建扫盘触地点运动方程,仿真分析速比系数、快速清扫车作业速度和扫盘转速的关系。基于快速清扫车整车试验平台,进行速比系数对清扫车洁净率的影响试验。试验结果表明:速比系数会影响快速清扫车洁净率,合理匹配清扫车作业速度和扫盘转速,可以确保洁净率,并且速比系数应大于1。该项研究可为快速清扫车参数匹配提供理论依据,对快速清扫车扫盘运动特性研究具有重要意义。

面向无人扫路机的高速开关阀瞬态液动力特性研究

面向无人扫路机的锥阀式高速开关阀阀芯在高速运动下所产生的瞬态液动力会引起阀的自激振动,直接影响高速开关阀的输出特性,造成无人扫路机转向系统抖动,影响扫路机工作系统的稳定性。针对该问题,采用CFD数值模拟的方法对全锥锥阀的瞬态液动力特性进行研究,首先建立阀内流场流体域的几何模型,选用弱可压缩流体、标准k-ε湍流模型,采用变形几何技术对锥阀的瞬态液动力进行仿真模拟,得到锥阀在启闭过程中的轴向力、瞬态液动力与不同的阀芯运动速度、阀口压差之间的定量关系。仿真结果表明:当压差不变时,阀口启闭过程中阀芯所受的瞬态液动力会随着阀芯速度的增大而增大;在阀芯速度一定时,阀口压差越大,全锥锥阀阀芯所受瞬态液动力越大;在锥阀启闭过程中,针对锥阀的瞬态液动力分析应包含整个锥面并分割成大小两个锥面,由于大小锥面上所受的瞬态液动力方向相反,且大锥面所受的瞬态液动力数值远大于小锥面,故全锥锥阀瞬态液动力方向与大锥面上瞬态液动力方向相同。

后装压缩车提升机构的参数化设计研究

针对后装压缩车提升机构在实际应用过程中存在提升力不足、强度较弱、研发周期长等缺陷,以某型号后装压缩车提升机构为研究对象,对其进行参数化设计并进行受力分析,求解各铰点的受力情况及机构可提升的最大垃圾量;运用有限元方法对提升机构进行强度、刚度校核。结果表明所设计的提升机构最大可提升966 kg垃圾,且各构件满足强度、刚度要求。

环卫车辆薄板件焊接变形的防控路径思考

伴随着城市化进程的快速发展,为满足城市环保的需求,垃圾转运车、扫地车、垃圾压缩车等环卫车辆逐渐增多,并呈现出增加趋势。环卫车辆其结构件多应用薄板零件通过焊接方式构成,在焊接作业过程中,很容易出现焊接变形问题,对环卫车辆生产质量带来严重影响。为切实防控环卫车辆薄板件焊接变形问题,从环卫车辆设计措施与工艺措施两个视角,提出防控路径,以切实保障环卫车辆生产及应用质量。

基于INVENTOR的滑动-摆动式压缩机构优化设计

压缩机构是后装压缩式垃圾车的核心部件,在实际工作中常因刚度和强度不足出现结构变形,甚至失效的问题。文章首先介绍了一种滑动-摆动式压缩机构的结构和工作原理,并分析其极限工况下的受力情况;然后基于有限元理论,利用INVENTOR软件对滑动-摆动式压缩机构进行结构静力学仿真,依据仿真计算结果找出薄弱部位后优化其结构;最后将优化后的滑动-摆动式压缩机构进行相同条件下的静力学仿真,与优化前的结果对比,刚度和强度得到了显著提高。

智能清扫车用高速开关阀动态与温升耦合特性

高速开关阀是智能清扫车领域转向、清扫系统等关键元件,其控制精度与安全性取决于高速开关阀的频响与发热特性。高速开关阀的频响越高,其发热越高,从而降低其可靠性。针对高速开关阀的动态特性和温升特性的规律不明确的问题,利用有限元方法建立了阀的多物理场耦合模型,对高速开关阀的工作过程进行数值模拟,研究其动态特性和温升特性规律。该有限元模型可用于对高速开关阀的高频响与高可靠性的优化设计,能大幅降低优化设计成本和时间。

面向无人扫路机的高速开关阀噪声演变规律及影响因素研究

面向无人扫路机的高速开关阀,在不同的驱动参数下,噪声呈现显著的差异。为了揭示驱动参数对高速开关阀噪声的影响机理,首先分析了高速开关阀的驱动参数与噪声特性的关系,建立了电-磁-流-固耦合的动力学模型,明确了驱动参数通过影响运动部件的受力及碰撞瞬间的速度来影响高速开关阀的噪声。其次,在液压半消声室搭建了高速开关阀噪声测量实验台,通过实验和仿真相结合的方法研究了不同驱动频率下的噪声演变规律,验证了驱动参数影响高速开关阀噪声机理分析的有效性。最后,研究了不同驱动电压和不同占空比对高速开关阀噪声源的影响,发现在相同占空比下,随着驱动频率的增大,噪声逐渐减小,在相同驱动频率下,随着占空比的增大,噪声逐渐增大。

地埋式垃圾中转站控制系统的智能化设计

针对传统的垃圾中转站环境卫生差、自动化水平低、操作繁琐、故障排查困难、垃圾收集车倒料时扬尘大、地坑内垃圾残留发臭等问题,研发具有自动化、智能化水平的控制系统。以PLC作为各系统设备的控制执行核心,对各功能设备的操作、运行参数与报警信息进行实时监测、分析和逻辑运算,控制各系统设备按预定的控制逻辑进行自动控制。通过接近开关、物位及光电传感器的使用、数据通信及控制逻辑的编写,实现升降平台系统、垃圾压缩箱系统、卸料口喷雾系统、地坑冲洗系统的手动、半自动与整站系统设备的全自动控制;通过触摸屏与PLC的连接通讯实现系统的可视化集中监控;使用物联网将数据发送至云平台,通过手机APP及电脑客户端实现远程维护。达到降低运营成本,提高垃圾处理效率,改善工作环境,降低工人劳动强度的目的。

厨余垃圾车上装机构的研制

根据现有厨余垃圾的收运模式,研发了一种实用性更强的新型厨余垃圾车上装机构,介绍了该上装机构的整体布置、主要工作装置及相关设计计算,并论述了其在环卫领域中应用的先进性和创新性。