机器人铣削去毛刺加工效率优化研究

基于企业铣削产品的加工需求,需有效提高机器人铣削去毛刺的加工效率。结合自动化理念建立机器人铣削去毛刺加工效率提升系统,以机器人参数化分析算法为内核算法,参考实际生产需求进行铣削机器人的结构设计和数字化自动控制系统的构建,并通过对比试验验证该方法的有效性。研究表明,应用机器人铣削去毛刺加工效率的优化方法后,铣削毛刺的高度相较于改善前有明显提升。

基于PLC的半固态制浆装置温度控制系统设计

文章设计的半固态制浆机温度控制系统,结合实际使用需求,以半固态制浆对于温度的控制要求为依据,在对温控系统的控制对象进行系统分析的前提下,设计出了整体的系统控制方案。该方案以西门子S7-200系列PLC作为控制器代表,使用热电偶作为温度传感器,采用PID自动调节来实现对制浆装置温度进行自动控制。在此基础之上,对温度控制系统的硬件组成以及软件进行了介绍,最终完成了基于PLC的半固态制浆装置温度控制系统的设计工作。

电磁搅拌对半固态Al-Zn-Mg-Cu合金组织影响及工艺

采用新型多层电磁搅拌法对半固态Al-Zn-Mg-Cu合金进行试验,研究了搅拌方式、浇注温度、搅拌速率和搅拌时间对合金性能的影响及机理。结果表明,使用多层反向搅拌法最佳,优化工艺参数:浇注温度为640℃、搅拌速率为3 000 r/min、搅拌时间为30 s,该条件下能够获得具有良好晶粒尺寸和形貌的半固态浆料组织。采用多层反向电磁搅拌可增强合金熔体的流动性,提高温度场和溶质场的均匀性,使合金熔体的紊乱程度更高,改善初生相的尺寸和形貌。

P与稀土复合变质对Al-20Si合金中Si相形貌的影响

以Al-20Si合金为研究对象,添加Cu-P和Al-RE中间合金对其进行变质处理,采用SEM扫描电镜、X射线衍射仪和光学金相显微镜分析变质处理对合金中Si相形貌的影响。结果表明,P与Al反应生成AlP化合物,可以作为初生Si相的异质形核质点,显著细化初生Si,稀土吸附固溶在Si相的生长台阶,使Al-20Si合金中Si相的晶格常数增大,X射线衍射图谱发生小角度偏移;随着变质时间延长,合金中板条状的初生Si变得细小圆润,平均晶粒尺寸由85.6μm减小至13.2μm,共晶Si由长针状转变为短杆状,弥散分布在基体中,硬度(HB)由68.5提升至80.8。

复合变质对不同壁厚Al-20Si合金组织及磨损性能的影响

采用P和RE对Al-20Si合金进行复合变质,并用铜模冷却不同壁厚铸件进行试验,采用OM、SEM分析复合变质对Si相组织的影响,并对其磨损性能进行研究。结果表明,铜模的高蓄热系数与铸件壁厚的减小降低了合金的再辉温度,与复合变质共同作用,起到明显细化Si相作用,5mm厚铸件中初生Si平均晶粒尺寸仅为7.1μm。随着晶粒尺寸减小,硬度逐渐增大,磨损量变小。当铸件厚度逐渐减小时,合金由剥层磨损机制转变为磨粒磨损和粘着磨损的混合机制。

成形压力对Al-5Mg-2Si-Mn合金组织和性能的影响

以高强韧Al-5Mg-2Si-Mn合金为研究对象,通过压铸工艺进行试验,采用OM、SEM分析成形压力与保压时间对合金组织的影响,并对力学性能进行分析。结果表明,当成形压力为100 MPa、保压时间为10 s时,合金中α-Al相平均晶粒尺寸为29.59μm,形状因子为0.76,Mg2Si主要呈点状或棒状弥散分布,金属间化合物的析出受到明显抑制,合金抗拉强度为312 MPa,伸长率为13.5%,与重力铸造时合金的力学性能(抗拉强度为185 MPa,伸长率为3.1%)相比,分别提高了68.6%和335.5%。