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题名基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统
被引量:3
- 1
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作者
曾国耀
曾国艺
肖小华
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机构
福建科盛智能物流装备有限公司
泉州市科盛包装机械有限公司
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出处
《机械与电子》
2023年第9期37-41,共5页
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文摘
为提高企业生产线的拣配效率和质量,设计了基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统。在构建系统整体结构的基础上,建立机械手运动学方程,获得机械手关节角信息及其坐标状态,将其输入伺服电机中,控制机械手搬运工件时的轨迹,完成机械手轨迹规划。然后,在建立机械手欧拉方程的基础上设计PI控制策略,根据规划的机械手轨迹控制机械手完成工件搬运,实现生产线的高效智能拣配。实验结果表明,应用该系统后,机械手规划轨迹、角位移和运动位移的误差较小,能够可靠地完成生产线高效智能拣配。
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关键词
机械手
运动学模型
智能生产线
拣配系统
轨迹规划
PI控制
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Keywords
manipulator
kinematic model
intelligent production line
picking system
trajectory planning
PI control
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名机械设备智能设计制造系统体系结构分析
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作者
叶卫江
闫孟涛
刘婷婷
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机构
陕西省烟草公司渭南市公司
福建科盛智能物流装备有限公司
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出处
《中国科技纵横》
2023年第16期92-94,共3页
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文摘
随着科技的不断发展,机械设备制造行业已经从传统的设计制造模式逐渐向智能化、数字化方向转型。智能设计制造系统在提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量等方面具有显著优势。基于此,对智能制造发展进行技术需求分析,阐述高端数控系统智能制造技术要求,分析智能化数控系统的硬件和软件架构体系,并对智能化数控系统的软硬件架构、体系结构等概念进一步阐述。
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关键词
机械设备
智能设计制造
体系结构
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Keywords
mechanical equipment
intelligent design and manufacturing
architecture
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名自动化机械设备研发设计及制造要点研究
被引量:1
- 3
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作者
叶卫江
闫孟涛
刘婷婷
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机构
陕西省烟草公司渭南市公司
福建科盛智能物流装备有限公司
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出处
《中国设备工程》
2023年第11期101-103,共3页
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文摘
随着中国第二产业的持续发展,在各行业中,机械化设备日益广泛,市场需求量也越来越大,使人们对自动化机械的开发和设计提出了更加严格的要求。与此同时,还有很多因素和企业采购之间存在着十分紧密的联系,必须对上述进程给予高度重视,以满足人们的需求。本文对自动化机械设备研究与开发进行了简要归纳,设计和制作流程,并对相应设备研发和制造重点进行分析,能够对以后的自动化设备提供相应的参考作用。
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关键词
自动化
机械设备
研发设计
制造
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名自动化机械设备研发设计及制造要点研究
- 4
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作者
曾国耀
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机构
福建科盛智能物流装备有限公司
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出处
《科技创新导报》
2022年第24期77-80,共4页
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文摘
本文详细介绍了自动化机械制造研发的主要特征与设计制造的重点内容,通过专业的研究与调查,精准找出影响自动化机械设备研发设计与制造质量的主要因素,根据发展现状,提出五项强化机械设备研发制造的有效措施,包括加强设备生产的协调度、合理调整制造环节质量、增强设备设计与研发的严谨度、设计机械设备研发制造流程、强化机械设备研发制造的监督,从而有效加强自动化机械设备的研发设计制造效果。
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关键词
制造与设计
机械设备研发
自动化
研发制造流程
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Keywords
Manufacturing and design
R&D of mechanical equipment
Automation
R&D and manufacturing process
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名ZB45包装机组安全联锁装置失效预警系统设计
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作者
曾国耀
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机构
福建科盛智能物流装备有限公司
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出处
《今日自动化》
2022年第6期4-6,共3页
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文摘
以往在烟草包装过程中应用到的ZB45包装机组安全联锁装置,主要以人工巡查方式检验其正常应用效果。此方式工作效率低下,难以及时掌握安全联锁装置失效问题。为了有效解决这一问题,需要构建更加智能的自动化时效预警装置,通过对装置数据采集系统进行优化,及时获取ZB45包装机组的防护罩数据信息,联合系统内部的非线性向量算法构建失效预测模型,能够精准获取ZB45包装机组安全联锁装置失效的时间,进行及时控制,保障生产效率,有效提升卷烟设备生产管理水平。
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关键词
ZB45包装机组
安全联锁装置
失效预警系统
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Keywords
ZB45 packaging unit
safety interlock
failure early warning system
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分类号
TS43
[农业科学—烟草工业]
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