Matlab中S函数的模块化应用

Matlab软件拥有很多自带的函数库,利用好它们可以有效地提高工作效率。着重对S函数的代码进行了说明与分析,借助该函数创建自主水下机器人(AUV)的水平面动力学模型,并将其模块封装,在Simulink平台搭建水平面运动仿真系统。研究详细论述了整个创建过程,并提高了相关人员对S函数的理解及运用能力。结果表明,采用S函数创建运动模型便捷、高效,可以实时获取运动参数,便于优化改进模型。