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分布式驱动电动汽车底盘动力学控制研究综述
被引量:
32
1
作者
殷国栋
金贤建
张云
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2016年第8期13-19,26,共8页
分布式驱动电动汽车将电机直接置于轮辋中,在大幅简化车辆底盘结构、提高能量效率的同时,能实现轮毂转矩的精确测量与驱动力矩的快速响应,为改善车辆底盘动力学控制系统的安全稳定性提供了独特的优势,已经逐渐被国际汽车领域研究学者认...
分布式驱动电动汽车将电机直接置于轮辋中,在大幅简化车辆底盘结构、提高能量效率的同时,能实现轮毂转矩的精确测量与驱动力矩的快速响应,为改善车辆底盘动力学控制系统的安全稳定性提供了独特的优势,已经逐渐被国际汽车领域研究学者认为是最有发展潜力的电动汽车框架之一。分别从底盘纵向动力学控制、横向动力学控制、集成动力学控制等3方面对分布式驱动电动汽车动力学控制研究进展进行了综述,着重介绍了驱动防滑系统、回馈与防抱死协调制动系统、四轮独立转向系统、直接横摆稳定性控制系统、电子差速系统等电动汽车底盘动力学控制的新兴研究热点,并对分布式驱动电动汽车动力学控制研究未来的发展趋势做了几点展望。
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关键词
分布式驱动电动汽车
纵向动力学
横向动力学
参数估计
集成动力学控制
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职称材料
轮毂式电机驱动电动汽车主动悬架滑模控制研究
被引量:
8
2
作者
张云
孙劭泽
+3 位作者
金贤建
李韶华
杨俊朋
王佳栋
《动力学与控制学报》
2021年第3期89-94,共6页
悬架作为车身、车架和车轮之间的一个连接结构系统,对车辆的行驶平顺性、操纵稳定性、驾乘舒适性等具有较大影响.针对新型主动悬架系统能改善驾乘舒适性、防止驾驶者的疲劳,以及保证极限工况危急时刻车辆操控权限的优点,建立采用悬置轮...
悬架作为车身、车架和车轮之间的一个连接结构系统,对车辆的行驶平顺性、操纵稳定性、驾乘舒适性等具有较大影响.针对新型主动悬架系统能改善驾乘舒适性、防止驾驶者的疲劳,以及保证极限工况危急时刻车辆操控权限的优点,建立采用悬置轮毂式电机驱动的电动汽车四分之一主动悬架模型,设计了基于电磁作动器的主动悬架滑模控制系统,运用李雅普诺夫判据证明了该系统的稳定性,并采用趋近律方法降低滑动模态带来的抖振影响.在Matlab/Simulink中进行四分之一主动悬架建模,与Carsim联合仿真实验,使用白噪声模拟的B级路面与冲击激励作为输入验证主动悬架系统的车身垂向加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等性能,结果表明:设计的滑模控制系统能够减少车身所受影响,明显提高车辆的驾乘舒适性和平顺性.
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关键词
电动汽车
主动悬架
滑模控制
驾乘舒适性
平顺性
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职称材料
纯电动汽车热泵空调系统控制策略
被引量:
1
3
作者
潘新
于萍
田杰
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2023年第2期113-122,共10页
为保持纯电动汽车车室环境的热舒适性并提高能量使用效率,本文对纯电动汽车热泵空调系统的控制策略进行了研究。利用AMESim搭建了纯电动汽车热泵空调系统车室仿真平台,设计了开关控制策略、PID控制策略和模糊控制策略。采用Matlab/Simul...
为保持纯电动汽车车室环境的热舒适性并提高能量使用效率,本文对纯电动汽车热泵空调系统的控制策略进行了研究。利用AMESim搭建了纯电动汽车热泵空调系统车室仿真平台,设计了开关控制策略、PID控制策略和模糊控制策略。采用Matlab/Simulink分别对3种控制策略进行仿真。在模糊控制策略的基础上加入了前馈控制环节并进行仿真。结果表明:开关控制策略、PID控制策略和模糊控制策略下COP值分别约为1.50、1.80和1.85;引入前馈控制环节前温度波动约为0.5℃,引入后无明显变化。在系统的动态响应和能效比方面模糊控制策略的控制性能优于开关控制和PID控制;加入前馈控制环节后的模糊控制策略有效地提高了系统在外部环境变化时的系统动态响应,降低了车室温度的波动。
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关键词
热泵空调
控制策略
压缩机开关控制
PID控制
模糊控制
仿真分析
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职称材料
基于机器学习模型的汽车定位的自动优化
4
作者
夏文艺
《汽车零部件》
2023年第2期64-67,共4页
正向计算零件形位公差的测点位置与零件定位基准之间的敏感度,定义损失函数为敏感度趋于零的均方误差,反向计算损失函数较于定位基准的梯度值,根据梯度方向迭代优化零件的定位设计。结果表明:根据零件的测点位置可以实现GD&T定位系...
正向计算零件形位公差的测点位置与零件定位基准之间的敏感度,定义损失函数为敏感度趋于零的均方误差,反向计算损失函数较于定位基准的梯度值,根据梯度方向迭代优化零件的定位设计。结果表明:根据零件的测点位置可以实现GD&T定位系统的自动优化,满足不同工厂对定位敏感度的设计标准。
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关键词
机器学习
梯度下降
定位设计
自动优化
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职称材料
点火正时和 EGR 对甲醇发动机爆震特性影响研究
5
作者
丁明峰
洪伟
+2 位作者
解方喜
钟兵
刘伟
《汽车技术》
北大核心
2014年第8期50-55,共6页
以一台改装的点火式甲醇发动机为研究对象,通过控制进气压力保证每循环油量为定值,并且按过量空气系数为1进行燃烧,应用CFD软件Fire在易发生爆震的低速大负荷工况分别研究点火正时、EGR率和EGR温度对该发动机爆震指数的影响。结果表明:...
以一台改装的点火式甲醇发动机为研究对象,通过控制进气压力保证每循环油量为定值,并且按过量空气系数为1进行燃烧,应用CFD软件Fire在易发生爆震的低速大负荷工况分别研究点火正时、EGR率和EGR温度对该发动机爆震指数的影响。结果表明:推迟点火正时可以使压力波动出现在缸压的下降段,有效改善爆震;随EGR率增加,初始爆震指数变化并不明显,之后爆震指数迅速下降;随EGR温度的降低,爆震指数也随之减小;上述3种方式中使用冷EGR降低爆震对缸压的影响最小。
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关键词
甲醇发动机
爆震
点火正时
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职称材料
汽车顶棚概论与设计
被引量:
6
6
作者
孙大鹏
黄千千
《汽车实用技术》
2018年第10期88-90,共3页
文章介绍了汽车顶棚的分类、材料、成型、加工、安装、性能和实验等基本属性和要求。针对顶棚的制造工艺、装配工艺、设计风险,提出以关键断面定义为设计手段,对汽车顶棚各个重要区域的关键断面,结合自身造型、周边件的尺寸、制造和装...
文章介绍了汽车顶棚的分类、材料、成型、加工、安装、性能和实验等基本属性和要求。针对顶棚的制造工艺、装配工艺、设计风险,提出以关键断面定义为设计手段,对汽车顶棚各个重要区域的关键断面,结合自身造型、周边件的尺寸、制造和装配工艺、安全法规、人机工程等相关因素进行定义。通过简介和深入设计分析的两个方面,实现对汽车顶棚基本知识和结构设计的描述,为内饰设计工程师优化设计提供借鉴。
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关键词
成型和加工
性能和实验
关键断面
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职称材料
汽车制造企业成本管理解析
被引量:
4
7
作者
盛建安
《市场周刊》
2014年第5期73-74,17,共3页
随着汽车制造企业生产工艺、产品结构、管理手段等方面的变化、不同费用要素在产品成本中的结构发生了很大的变化,传统的粗放式成本管理方法已经不能满足企业的发展要求。加之市场竞争越来越激烈,我国大多数汽车制造业企业已进入薄利时...
随着汽车制造企业生产工艺、产品结构、管理手段等方面的变化、不同费用要素在产品成本中的结构发生了很大的变化,传统的粗放式成本管理方法已经不能满足企业的发展要求。加之市场竞争越来越激烈,我国大多数汽车制造业企业已进入薄利时代,产品的多元化是企业在激烈的市场竞争中求生存和发展的重要手段之一,因此,全面的成本管理意识和管理方法成为影响企业生存发展的重要因素。汽车企业应该在保证产品质量的情况下,努力提升成本优势,增强企业的综合竞争力,方能实现企业的可持续发展。
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关键词
成本管理
汽车制造
价值链
目标成本
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职称材料
基于Catia V5的汽车内饰网状孔设计
被引量:
1
8
作者
孙大鹏
叶小勇
《汽车实用技术》
2018年第8期82-84,共3页
随着娱乐系统不断走入人们的生活,人们对音箱的造型美学要求越来越高。音箱网孔的设计越来复杂,数据的设计量和复杂程度也越来越大,工程师的工作量也越来越大。在满足透音的基本要求前提下,如何快速、可参数化的实现网状孔的设计、修改...
随着娱乐系统不断走入人们的生活,人们对音箱的造型美学要求越来越高。音箱网孔的设计越来复杂,数据的设计量和复杂程度也越来越大,工程师的工作量也越来越大。在满足透音的基本要求前提下,如何快速、可参数化的实现网状孔的设计、修改,是广大工程师们亟需解决的事情。文章通过自定义特征(UDF)和知识工程(Loop命令)等手段,结合相关设计准则,详细阐述了网状孔设计的参数化过程,减少了大量重复性工作。
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关键词
网状孔
参数化
知识工程
自定义特征
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职称材料
车门打开费力的分析与生产控制方法
9
作者
童培志
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2016年第10期252-254,共3页
针对汽车车门开启力偏大进行试验分析。开启力偏大分三大类,第一类是把手传递效率偏低,主要由于把手摩擦,扭簧扭力,把手传动比;第二类是拉线传递效率偏低主要由于,拉线布局导致拉线内部摩擦偏大,拉线材料摩擦系数,第三类门锁开启偏大,...
针对汽车车门开启力偏大进行试验分析。开启力偏大分三大类,第一类是把手传递效率偏低,主要由于把手摩擦,扭簧扭力,把手传动比;第二类是拉线传递效率偏低主要由于,拉线布局导致拉线内部摩擦偏大,拉线材料摩擦系数,第三类门锁开启偏大,主要由于密封力,锁体零件转动摩擦力,提出解决开门费力设计角度注意的事项,以及制造工艺过程控制,和整车厂应该注意的事项。
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关键词
汽车车门
开启力偏大
传递效率
试验分析
设计规范
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职称材料
雨刮胶条与玻璃的摩擦分析
10
作者
吴晓军
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2016年第9期268-269,279,共3页
关于好的雨刮刮刷效果定义是:去除干净车窗上的雨水,挂刷的过程不产生噪音,并且尽可能小的产生磨损。摩擦,机械结构和震动噪声这3个因素控制和影响着雨刮片和玻璃的接触情况,理解好这3个因素的特点,才能实现好的挂刷效果。文中会讨论发...
关于好的雨刮刮刷效果定义是:去除干净车窗上的雨水,挂刷的过程不产生噪音,并且尽可能小的产生磨损。摩擦,机械结构和震动噪声这3个因素控制和影响着雨刮片和玻璃的接触情况,理解好这3个因素的特点,才能实现好的挂刷效果。文中会讨论发生在刮片上的4种典型现象,也会讨论干刮摩擦系数与温度的关系。文中还会讨论速度对湿刮摩擦系数的影响,以及粘性摩擦现象,此时摩擦系数会达到一个重要值。最后,本文给出了粘刮-湿刮与雨刮噪声的关系。
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关键词
汽车雨刮
干刮
湿刮
粘性摩擦
刮片噪声
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职称材料
题名
分布式驱动电动汽车底盘动力学控制研究综述
被引量:
32
1
作者
殷国栋
金贤建
张云
机构
东南大学机械
工程
学院
福特汽车工程研究南京有限公司
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2016年第8期13-19,26,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51575103)
东南大学杰青培育基金项目(2242016K41056)
江苏省六大人才高峰培养计划(2014-JXQC-001)
文摘
分布式驱动电动汽车将电机直接置于轮辋中,在大幅简化车辆底盘结构、提高能量效率的同时,能实现轮毂转矩的精确测量与驱动力矩的快速响应,为改善车辆底盘动力学控制系统的安全稳定性提供了独特的优势,已经逐渐被国际汽车领域研究学者认为是最有发展潜力的电动汽车框架之一。分别从底盘纵向动力学控制、横向动力学控制、集成动力学控制等3方面对分布式驱动电动汽车动力学控制研究进展进行了综述,着重介绍了驱动防滑系统、回馈与防抱死协调制动系统、四轮独立转向系统、直接横摆稳定性控制系统、电子差速系统等电动汽车底盘动力学控制的新兴研究热点,并对分布式驱动电动汽车动力学控制研究未来的发展趋势做了几点展望。
关键词
分布式驱动电动汽车
纵向动力学
横向动力学
参数估计
集成动力学控制
Keywords
distributed drive electric vehicle
longitudinal dynamics
lateral dynamics
parameterestimation
integrated dynamics control
分类号
U461.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
轮毂式电机驱动电动汽车主动悬架滑模控制研究
被引量:
8
2
作者
张云
孙劭泽
金贤建
李韶华
杨俊朋
王佳栋
机构
福特汽车工程研究南京有限公司
上海大学机电
工程
与自动化学院
石家庄铁道大学机械
工程
学院
出处
《动力学与控制学报》
2021年第3期89-94,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51905329)
交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室基金(KF2020-26)
上海市青年教师培养重点资助计划(ZZsd19038)。
文摘
悬架作为车身、车架和车轮之间的一个连接结构系统,对车辆的行驶平顺性、操纵稳定性、驾乘舒适性等具有较大影响.针对新型主动悬架系统能改善驾乘舒适性、防止驾驶者的疲劳,以及保证极限工况危急时刻车辆操控权限的优点,建立采用悬置轮毂式电机驱动的电动汽车四分之一主动悬架模型,设计了基于电磁作动器的主动悬架滑模控制系统,运用李雅普诺夫判据证明了该系统的稳定性,并采用趋近律方法降低滑动模态带来的抖振影响.在Matlab/Simulink中进行四分之一主动悬架建模,与Carsim联合仿真实验,使用白噪声模拟的B级路面与冲击激励作为输入验证主动悬架系统的车身垂向加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等性能,结果表明:设计的滑模控制系统能够减少车身所受影响,明显提高车辆的驾乘舒适性和平顺性.
关键词
电动汽车
主动悬架
滑模控制
驾乘舒适性
平顺性
Keywords
electric vehicles
active suspension
sliding mode control
driving comfort
ride comfort
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
纯电动汽车热泵空调系统控制策略
被引量:
1
3
作者
潘新
于萍
田杰
机构
南京
林业大学
汽车
与交通
工程
学院
福特汽车工程研究南京有限公司
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2023年第2期113-122,共10页
文摘
为保持纯电动汽车车室环境的热舒适性并提高能量使用效率,本文对纯电动汽车热泵空调系统的控制策略进行了研究。利用AMESim搭建了纯电动汽车热泵空调系统车室仿真平台,设计了开关控制策略、PID控制策略和模糊控制策略。采用Matlab/Simulink分别对3种控制策略进行仿真。在模糊控制策略的基础上加入了前馈控制环节并进行仿真。结果表明:开关控制策略、PID控制策略和模糊控制策略下COP值分别约为1.50、1.80和1.85;引入前馈控制环节前温度波动约为0.5℃,引入后无明显变化。在系统的动态响应和能效比方面模糊控制策略的控制性能优于开关控制和PID控制;加入前馈控制环节后的模糊控制策略有效地提高了系统在外部环境变化时的系统动态响应,降低了车室温度的波动。
关键词
热泵空调
控制策略
压缩机开关控制
PID控制
模糊控制
仿真分析
Keywords
heat pump air conditioner
control strategy
compressor on/off control
PID control
fuzzy control
simulation analysis
分类号
U463.61 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于机器学习模型的汽车定位的自动优化
4
作者
夏文艺
机构
福特汽车工程研究南京有限公司
出处
《汽车零部件》
2023年第2期64-67,共4页
文摘
正向计算零件形位公差的测点位置与零件定位基准之间的敏感度,定义损失函数为敏感度趋于零的均方误差,反向计算损失函数较于定位基准的梯度值,根据梯度方向迭代优化零件的定位设计。结果表明:根据零件的测点位置可以实现GD&T定位系统的自动优化,满足不同工厂对定位敏感度的设计标准。
关键词
机器学习
梯度下降
定位设计
自动优化
Keywords
machine learning
gradient decent
positioning design
auto optimize
分类号
U466 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
点火正时和 EGR 对甲醇发动机爆震特性影响研究
5
作者
丁明峰
洪伟
解方喜
钟兵
刘伟
机构
吉林大学
汽车
仿真与控制国家重点实验室
福特
汽车
工程
研究
南京
有限公司
出处
《汽车技术》
北大核心
2014年第8期50-55,共6页
基金
国家高技术研究发展计划“863”资助项目(2012AA111702)
国家自然科学基金资助项目(51276080)、(51206059)
文摘
以一台改装的点火式甲醇发动机为研究对象,通过控制进气压力保证每循环油量为定值,并且按过量空气系数为1进行燃烧,应用CFD软件Fire在易发生爆震的低速大负荷工况分别研究点火正时、EGR率和EGR温度对该发动机爆震指数的影响。结果表明:推迟点火正时可以使压力波动出现在缸压的下降段,有效改善爆震;随EGR率增加,初始爆震指数变化并不明显,之后爆震指数迅速下降;随EGR温度的降低,爆震指数也随之减小;上述3种方式中使用冷EGR降低爆震对缸压的影响最小。
关键词
甲醇发动机
爆震
点火正时
Keywords
EGR
Methanol engine
Engine knocking
Ignition timing
EGR
分类号
U464.114 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车顶棚概论与设计
被引量:
6
6
作者
孙大鹏
黄千千
机构
福特汽车工程研究南京有限公司
南京
交通技师学院
出处
《汽车实用技术》
2018年第10期88-90,共3页
文摘
文章介绍了汽车顶棚的分类、材料、成型、加工、安装、性能和实验等基本属性和要求。针对顶棚的制造工艺、装配工艺、设计风险,提出以关键断面定义为设计手段,对汽车顶棚各个重要区域的关键断面,结合自身造型、周边件的尺寸、制造和装配工艺、安全法规、人机工程等相关因素进行定义。通过简介和深入设计分析的两个方面,实现对汽车顶棚基本知识和结构设计的描述,为内饰设计工程师优化设计提供借鉴。
关键词
成型和加工
性能和实验
关键断面
Keywords
forming and processing
performance and experiment
key section
分类号
U462.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车制造企业成本管理解析
被引量:
4
7
作者
盛建安
机构
东南大学经济管理学院
福特汽车工程研究南京有限公司
出处
《市场周刊》
2014年第5期73-74,17,共3页
文摘
随着汽车制造企业生产工艺、产品结构、管理手段等方面的变化、不同费用要素在产品成本中的结构发生了很大的变化,传统的粗放式成本管理方法已经不能满足企业的发展要求。加之市场竞争越来越激烈,我国大多数汽车制造业企业已进入薄利时代,产品的多元化是企业在激烈的市场竞争中求生存和发展的重要手段之一,因此,全面的成本管理意识和管理方法成为影响企业生存发展的重要因素。汽车企业应该在保证产品质量的情况下,努力提升成本优势,增强企业的综合竞争力,方能实现企业的可持续发展。
关键词
成本管理
汽车制造
价值链
目标成本
分类号
F275.3 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
基于Catia V5的汽车内饰网状孔设计
被引量:
1
8
作者
孙大鹏
叶小勇
机构
福特汽车工程研究南京有限公司
出处
《汽车实用技术》
2018年第8期82-84,共3页
文摘
随着娱乐系统不断走入人们的生活,人们对音箱的造型美学要求越来越高。音箱网孔的设计越来复杂,数据的设计量和复杂程度也越来越大,工程师的工作量也越来越大。在满足透音的基本要求前提下,如何快速、可参数化的实现网状孔的设计、修改,是广大工程师们亟需解决的事情。文章通过自定义特征(UDF)和知识工程(Loop命令)等手段,结合相关设计准则,详细阐述了网状孔设计的参数化过程,减少了大量重复性工作。
关键词
网状孔
参数化
知识工程
自定义特征
Keywords
Mesh-hole
Parameterization
Knowledge engineering
User design features
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
车门打开费力的分析与生产控制方法
9
作者
童培志
机构
福特汽车工程研究南京有限公司
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2016年第10期252-254,共3页
文摘
针对汽车车门开启力偏大进行试验分析。开启力偏大分三大类,第一类是把手传递效率偏低,主要由于把手摩擦,扭簧扭力,把手传动比;第二类是拉线传递效率偏低主要由于,拉线布局导致拉线内部摩擦偏大,拉线材料摩擦系数,第三类门锁开启偏大,主要由于密封力,锁体零件转动摩擦力,提出解决开门费力设计角度注意的事项,以及制造工艺过程控制,和整车厂应该注意的事项。
关键词
汽车车门
开启力偏大
传递效率
试验分析
设计规范
分类号
U463.834 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
雨刮胶条与玻璃的摩擦分析
10
作者
吴晓军
机构
福特汽车工程研究南京有限公司
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2016年第9期268-269,279,共3页
文摘
关于好的雨刮刮刷效果定义是:去除干净车窗上的雨水,挂刷的过程不产生噪音,并且尽可能小的产生磨损。摩擦,机械结构和震动噪声这3个因素控制和影响着雨刮片和玻璃的接触情况,理解好这3个因素的特点,才能实现好的挂刷效果。文中会讨论发生在刮片上的4种典型现象,也会讨论干刮摩擦系数与温度的关系。文中还会讨论速度对湿刮摩擦系数的影响,以及粘性摩擦现象,此时摩擦系数会达到一个重要值。最后,本文给出了粘刮-湿刮与雨刮噪声的关系。
关键词
汽车雨刮
干刮
湿刮
粘性摩擦
刮片噪声
分类号
U463.855 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式驱动电动汽车底盘动力学控制研究综述
殷国栋
金贤建
张云
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2016
32
下载PDF
职称材料
2
轮毂式电机驱动电动汽车主动悬架滑模控制研究
张云
孙劭泽
金贤建
李韶华
杨俊朋
王佳栋
《动力学与控制学报》
2021
8
下载PDF
职称材料
3
纯电动汽车热泵空调系统控制策略
潘新
于萍
田杰
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
4
基于机器学习模型的汽车定位的自动优化
夏文艺
《汽车零部件》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
点火正时和 EGR 对甲醇发动机爆震特性影响研究
丁明峰
洪伟
解方喜
钟兵
刘伟
《汽车技术》
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
6
汽车顶棚概论与设计
孙大鹏
黄千千
《汽车实用技术》
2018
6
下载PDF
职称材料
7
汽车制造企业成本管理解析
盛建安
《市场周刊》
2014
4
下载PDF
职称材料
8
基于Catia V5的汽车内饰网状孔设计
孙大鹏
叶小勇
《汽车实用技术》
2018
1
下载PDF
职称材料
9
车门打开费力的分析与生产控制方法
童培志
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2016
0
下载PDF
职称材料
10
雨刮胶条与玻璃的摩擦分析
吴晓军
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2016
0
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职称材料
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