基于重复控制的三电平光伏逆变技术

为了改善光伏发电系统的动态和静态性能,针对基于三电平空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)技术的二极管箝位式三电平逆变器,提出采用电压电流双闭环控制与重复控制相结合的复合控制方法,在提高输出波形质量的同时,有效地抑制周期性扰动,增强系统的稳定性.给出12kVA 640VDC/220V50Hz AC样机设计,通过Matlab中的Simulink对系统进行仿真.实验和仿真结果均验证了该方法的有效性.

核工业迫切需要机器人技术

0引言 2011年3月11日,日本福岛第一核电站遭遇了9.0级特大地震。伴随着大海啸的袭击,双重极端自然灾害使得日本第一核电站外电中断,备用柴油发电机受损,致使反应堆冷却水系统无法工作。停堆后的反应堆余热无法导出,裸露的无法得到冷却的燃料元件（或乏燃料元件）,升温过热,

加强自主技术创新 支撑国家信息化建设

总结了“九五”国家科技攻关计划信息领域的成就和管理经验，展望了“十五”期间信息领域攻关的方向。

卫星互联网:从科幻到现实,未来的改变者

主持人:卫星互联网是继有线互联、无线互联之后的第三代互联网基础设施。2020年4月20日,国家发改委首次明确将卫星互联网列入我国新型基础设施的范围;我国“十四五”规划和“2035年远景目标”纲要明确提出要建设高速泛在、天地一体、集成互联、安全高效的卫星互联网产业。因此,建立卫星互联网是适应未来万物互联的需求,是维护国家安全的需要。

二氧化硅平面光波导器件的研究进展

二氧化硅平面光波导(PLC)器件以其低损耗、高工艺容差,以及与CMOS工艺兼容和与单模光纤模场匹配良好等优点,在光通信、光互连和集成光学中得到了广泛的应用。文章综述了二氧化硅平面光波导器件及其应用的进展,重点针对分束器、阵列波导光栅、可调光衰减器及其集成器件的最新研究进行了介绍,对未来发展趋势进行了展望。

人工智能时代车载气体传感器研究与应用

在车载传感器领域,用于监测汽车尾气、车内空气污染物和驾驶员呼气、以及新能源汽车燃料泄漏的各类气体传感器已取得广泛研究和应用,对于保障汽车安全、高效运行和节能环保起到了重要作用。新一代物联网(IoT)与人工智能(AI)技术的发展对高灵敏度、高可靠性气体传感器和芯片提出了迫切需求,也为车载气体传感器带来了新的挑战与发展机遇。本文围绕车载气体传感器的具体应用场景,对车载传感器的工作原理、国内外研究进展与应用现状进行综述,重点关注新型车载传感器材料与工艺的研发,同时展望了AI时代车载气体传感器的应用。

一种新的移动机器人组的多目标控制仿真实验

为了实现具有编队运动和避障能力的分布式自治系统,针对协同的轮式移动机器人组提出了一种非线性控制方法,使得其在动态变化环境中能编队运动,避开静态和动态障碍物,并有效地跟踪虚拟领航机器人。首先,建立了多目标控制问题模型,然后为环境中的每一个物体生成人工势场,在此基础上设计生成综合控制量。此方法系统地综合考虑了协同运动、虚拟领航者跟踪、避障和振荡抑制等多目标的实现。采用李亚普洛夫方法对所需的基本条件和主要特性进行了严格地证明和推导。所提出的控制基于势场法,提高了机器人组的瞬态性能,并解决了其固有的振荡问题。仿真研究表明,该方法保证了移动机器人组在动态环境中能有效地实现协同运动、虚拟领航者跟踪、避障和振荡抑制等多目标任务。

基于氧化锌的紫外探测器研究进展

氧化锌(ZnO)是一种天然的宽禁带半导体材料,其理论上的禁带宽度为3.37 eV,近年来已经成为制备紫外探测器件的热门材料之一。然而,由于ZnO材料的本征缺陷,直接制备的紫外探测器件总是存在响应率低、暗电流大、响应速度慢等问题。为了获得更好的紫外探测性能,各种可行的器件改善和修饰方法被提出。文章从元素掺杂、表面修饰和异质结构造等三个方面评述了提升ZnO紫外探测器件性能的典型方法,分析了这些方法存在的问题,并展望了未来高性能紫外探测器的发展方向。

为CCTV喝彩 为中国大学生喝彩

在举国上下热烈欢庆中华人民共和国成立60周年的日子里，第8届亚太大学生机器人比赛在日本也落下了帏幕，代表中国队参赛的哈尔滨工业大学队一路过关斩将，勇摘金牌，为国庆60周年献上了一份厚礼。

开放创新是深化科技管理体制改革的关键

新的时代催生了新的竞争理念和创新方式。在竞争激烈的新时代，开放式创新将成为国家间、地区间和企业间竞争的核心。

对基础研究基地内涵的理解

基础研究是我国科技工作的重要组成部分,基础研究基地是承担重要基础研究任务、吸引和培养优秀人才、开展国内外学术活动的实体.近十多年来,国家、部门、地方对基础研究基地建设日益重视,加强了各种类型基地的建设和运行管理,不断推动项目、基地、人才的有机结合,有力地推动了基础研究工作的开展.但是,基础研究基地的内涵和解释有时没能够被全面、完整地理解,有时在引用中出现混乱.下面,将我们对基础研究基地内涵的认识和理解列出,供科研工作者、管理工作者参考和讨论.

开放创新成为跨国公司核心战略

对跨国公司而言，把研究开发布署于全球，降低成本只是原因之一。根本目的在于可以利用国外人才和知识储备，为市场开拓助力。经济的全球化和研发项目的高风险，使越来越多的企业放弃传统的“闭门造车”的创新模式，大力实施资本与技术密切结合的企业并购和战略联盟策略，并由点状分布向网络状发展。这一策略的核心就是打破公司内部研发的“藩篱”，拥抱全球智慧的“开放式创新”模式。