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题名基于嵌入式机器视觉的玉米苗分级检测系统设计
被引量:2
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作者
赵献立
王志明
田鹏飞
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机构
南京理工大学机械工程学院
科沃斯机器人科技有限公司
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第9期66-70,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0701500,2017YFB0304700,2018YFD0700800)。
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文摘
与传统的PC式机器视觉系统相比,嵌入式机器视觉系统具有低功耗、空间占比小、操作简单、易拓展及成本低的特点,在图像采集和处理方面应用越来越广泛。为此,以ARM Cortex A9为硬件平台,结合嵌入式Linux系统,通过USB摄像头采集图像并运行图像处理算法,设计了交互软件系统,实现了玉米苗的分级检测。研究结果显示:使用本算法能够有效地对玉米幼苗进行提取,分割精度达到93.87%,处理后分级结果显示正确,运行时间稳定在240ms左右,系统性能稳定,具有一定的应用价值。
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关键词
嵌入式LINUX系统
图像处理
分级检测
玉米苗
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Keywords
embedded Linux system
image processing
classification detection
corn seedling
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
S237
[农业科学—农业机械化工程]
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