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基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用 被引量:3
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作者 Jens Onno Krah Heiko Schmirgel +2 位作者 李东钰(译) 刘俊岭(译) 杨耕(校) 《电力电子》 2008年第1期12-16,共5页
伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由... 伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。 展开更多
关键词 正余弦编码器 观测器 伺服驱动 可编程逻辑器件FPGA BiSS EnDat Hiperface DSL DRIVE CLiQ 嵌入式控制 运动控制
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基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用
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作者 Jens Onno Krah Heiko Schmirgel +1 位作者 李东钰 刘俊岭 《伺服控制》 2008年第4期70-73,共4页
伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由... 伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。 展开更多
关键词 正余弦编码器 观测器 伺服驱动 可编程逻辑器件 FPGA BiSS EnDat Hiperface DSL DRIVE CLiQ 嵌入式控制 运动控制
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