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基于MCS—96单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理
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作者 孔令富 黄真 蔡鹤皋 《微型机与应用》 1995年第3期23-25,共3页
对6-DOF液压并联机器人MRACS提出了一种基于MCS-96单片机的实时并行处理方案.
关键词 液压并联机器人 机器人 并行处理 微处理机
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