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基于鲁棒可靠性的不确定系统最优二次鲁棒镇定控制器设计
被引量:
1
1
作者
郭书祥
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1438-1442,共5页
基于二次稳定性准则,从可靠性这一新的角度考虑不确定系统的稳定性问题,提出了基于鲁棒可靠性的不确定系统鲁棒镇定控制器设计方法,将鲁棒控制器设计归结为基于可靠性的优化问题:以鲁棒可靠度为约束,极小化控制代价。依据该法设计的控...
基于二次稳定性准则,从可靠性这一新的角度考虑不确定系统的稳定性问题,提出了基于鲁棒可靠性的不确定系统鲁棒镇定控制器设计方法,将鲁棒控制器设计归结为基于可靠性的优化问题:以鲁棒可靠度为约束,极小化控制代价。依据该法设计的控制系统可满足稳定性意义上的鲁棒可靠性要求,并给出保证系统稳定性所要求的基本参数的最大鲁棒界限。适用于不确定参数的摄动范围准确已知和未知等情况。对F4E型战斗机的稳定控制器设计及对比研究表明了所提方法是实用、有效和可行的。
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关键词
鲁棒控制
稳定性
鲁棒可靠性
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
基于鲁棒可靠性的不确定系统最优二次鲁棒镇定控制器设计
被引量:
1
1
作者
郭书祥
机构
空军工程大学理学院力学教研室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1438-1442,共5页
基金
中国博士后科学基金(2003034410)
空军工程大学理学院科学基金(2005ZK12)
文摘
基于二次稳定性准则,从可靠性这一新的角度考虑不确定系统的稳定性问题,提出了基于鲁棒可靠性的不确定系统鲁棒镇定控制器设计方法,将鲁棒控制器设计归结为基于可靠性的优化问题:以鲁棒可靠度为约束,极小化控制代价。依据该法设计的控制系统可满足稳定性意义上的鲁棒可靠性要求,并给出保证系统稳定性所要求的基本参数的最大鲁棒界限。适用于不确定参数的摄动范围准确已知和未知等情况。对F4E型战斗机的稳定控制器设计及对比研究表明了所提方法是实用、有效和可行的。
关键词
鲁棒控制
稳定性
鲁棒可靠性
线性矩阵不等式
Keywords
robust control
stability
robust reliability
linear matrix inequality
分类号
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于鲁棒可靠性的不确定系统最优二次鲁棒镇定控制器设计
郭书祥
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
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