高动态GPS/SINS组合导航精确定位方法研究

针对高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的定位精度问题,提出了一种改进的组合导航系统结构方式。加入了高动态时间同步模块,以减小系统量测数据的同步误差;其中考虑了因SINS星站距离输出周期的漂移而导致的同步误差。该漂移量被纳入卡尔曼滤波器的状态向量中,用其估计量计算每一个同步时间点处的同步时间差、时标差及星站距离的外推值。在卡尔曼滤波器模型中列出了与SINS的星站距离输出周期的漂移量相关的量测方程。最后通过控制量的选取给出了高动态环境下的闭环滤波修正算法。仿真结果验证了该方法的有效性。

全数字通用飞行仿真平台的设计与实现

针对作战训练并验证先进飞行控制律,设计一种全数字通用飞行仿真平台。介绍该平台的总体结构,在建立飞机动力学模型和通用飞行仿真数据库的基础上,阐述各模块的功能和创建方法,以某型无人机为例,对平台进行仿真验证。结果表明,该平台直观性强,输出参数准确,能较好地模拟真实飞行。