基于STKX和HLA的空天仿真系统研究

在运用STK与HLA进行分布式空天仿真时缺少应用集成框架。为此,提出基于STKX和HLA的空天仿真系统。研制支持可变参数,且覆盖所有CONNECT命令的STKX适配器,对基本RTI进行面向对象封装,以实现包括运行库与辅助支持工具的HLA适配器,运用两级适配器搭建系统集成框架,并将其投入应用。结果表明,该框架能简化调用流程,提高执行效率。

机器人焊接圆柱相贯线中心定位的解析方法

针对工程中大量运用的圆柱面相交所形成的相贯线焊接问题,给出了简捷的建模方法,并在此基础上依据机器人焊接双目摄像定位原理,在特征点坐标确定以后,利用综合最小二乘法,给出了相贯线中心轨迹确定的解析方法。该方法避免了空间曲线拟合常用的三坐标分立式曲线拟合多环节所造成的系统误差,同时该方法既利用了焊缝的已知信息,又利用了实时监测点的信息。实例表明,本方法具有较高的精度和较强的实用性。

基于小样本的非等距加速应力试验寿命预测方法

对非等距灰色GM(1,1)模型作进一步的改进,给出了一种新的非等距GM(1,1)模型.该模型与传统的非等距模型生成方式不同,在数据生成处理时,不是直接利用原始数据进行建模预测,而是通过对原始数据取对数变换,作降幅平滑处理,然后再对背景值加权处理.背景值加权的权重不是传统的绝对距离,而是相对距离,可以有效地避免改变原始数据列的性质.实例表明,对于非等距加速应力试验寿命预测,改进后的模型与Arrhenius模型及传统的非等距GM(1,1)模型相比,具有更好的建模精度和较强的适应性.