无人作战平台路径规划问题研究综述

随着战争形态的演变和信息技术的进步,无人作战平台已成为信息化战争中武器装备的重要组成部分,必将在未来战场发挥更加重要的作用。无人作战平台路径规划(UCVPP)是无人作战平台遂行作战任务的关键环节。本文对UCVPP及相关问题进行梳理和分析,对不同类型的UCVPP的研究现状和研究方法进行综述,并对UCVPP的发展趋势进行展望。