辅助穿刺机器人临床操作人因分析及优化研究

针对辅助穿刺机器人存在严重依赖医师经验的问题,进行临床操作的人因优化分析和研究设计。基于数字孪生技术构建含扰动因素的数字仿生器官,通过临床实时参数驱动生成映射真实器官的数字孪生器官;利用增强现实技术将其与真实器官无缝重合,并支持医师进行透视观察、实时交互的临床操作,进而由器官映射实现视觉感知优化和穿刺操作感知增强。辅助穿刺机器人结合数字孪生器官、增强现实系统的人因优化设计,使辅助穿刺机器人临床操作就如同开放手术一样,改变传统影像引导穿刺手术方式和理念,能够提高临床穿刺治疗效果。

基本飞行中战斗机飞行员对座舱智能化的使用需求

目的通过调查战斗机飞行员的操作要求、认知特点和使用习惯等,提出基本飞行阶段飞行员对座舱智能化使用需求的具体条目及优先级,提高飞机智能化水平。方法编制《基本飞行阶段飞机座舱智能化使用需求调查表》,随机抽取296名男性飞行员进行调查,要求其回忆各项任务中需要人工观察、判断和计算的信息,在对信息进行分析汇总的基础上提出新型战斗机座舱智能化人机工效设计相关的意见/建议。结果共收集到各类意见/建议3182条,其中座舱智能化意见/建议共计2997条,占比94.19%;从2997条智能化意见/建议中提炼出智能化使用需求条目共计52个,其中受飞行员重点关注的条目共计34个;自动驾驶、智能语音(含告警)、智能避撞和语音操控等4个条目,在起飞前准备、滑出/起飞、进场/着陆、导航和巡航5个任务阶段均被飞行员重点关注,说明飞行员迫切需要将这4个条目的功能实现智能化。结论调查结果可为优化战斗机座舱控制界面的人-机适配性设计、科学合理地增强未来新型战斗机座舱的智能化水平及降低飞行员的工作负荷提供重要参考。