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题名一类非线性MIMO系统的模糊自适应输出反馈控制
被引量:10
- 1
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作者
佟绍成
曲连江
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机构
辽宁工学院
空军第三飞行学院训保处
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期789-793,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60274019)
国家973规划项目(2002CB312200).
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文摘
针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法,通过应用“主导输入”的概念,并将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑系统相结合,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律.基于李亚普诺夫函数证明了该控制方法可保证闭环系统的全局稳定,并获得了H∞跟踪性能指标.
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关键词
MIMO非线性系统
观测器
模糊自适应控制
H^∞控制
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Keywords
Adaptive control systems
Closed loop control systems
Feedback control
Fuzzy sets
Lyapunov methods
Optimal control systems
State estimation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一类离散非线性不确定互联系统的模糊分散控制
被引量:1
- 2
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作者
佟绍成
曲连江
曹希宁
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机构
辽宁工学院数理系
空军第三飞行学院训保处
沈阳职业技术学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005年第6期639-645,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(60274019)
国家973计划项目(2002CB312200)
辽宁省人才基金项目.
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文摘
利用模糊控制方法研究一类离散非线性互联系统的分散控制问题.首先采用模糊(T-S)模型对离散非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法(PDC)给出状态反馈分散模糊控制方案,并基于李亚普诺夫函数方法证明了闭环系统的稳定性.然后当系统的状态不完全可测时,设计模糊分散观测器来估计各子系统的状态,从而给出基于观测器的状态反馈分散模糊控制设计的方法.因为该分散模糊控制设计问题是以线性矩阵不等式的形式给出,所以很容易用凸优化方法求解.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
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关键词
模糊分散控制
模糊T-S模型
线性矩阵不等式
稳定性分析
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Keywords
Fuzzy control
Nonlinear control systems
Robustness (control systems)
Stability
State feedback
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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