基于全局和局部约束直推学习的鲁棒跟踪研究

在目标跟踪中,大部分算法都是假设目标亮度不变或者目标子空间不变,然而,这些假设在实际场景中并不一定满足,特别是当目标和背景都发生较大变化时,目标容易丢失.针对这种情况,本文从直推学习的角度重新描述跟踪问题,并提出一种鲁棒的目标跟踪方法.为获得更好的跟踪效果,目标当前状态估计不仅要逼近目标模型,而且要与以前的结果具有相同的聚类.本方法利用目标模型对跟踪问题进行全局约束,利用以前的结果约束状态局部分布,构造代价函数.将以前的状态估计作为正样本,当前的候选状态作为未标记样本,以所有样本为顶点建立图,同时学习目标的全局外观模型和所有状态的局部聚类结构.最后利用图拉普拉斯,通过简单的线性代数运算,获得代价函数的最优解.在实验中,选取包含各种情形的视频,如目标的姿势改变、表情变化、部分遮挡以及周围光照的变化等,利用本文提出的方法测试,并和其他算法比较.实验结果表明,本文方法能够很好处理这些情形,实现对目标的鲁棒跟踪.

3D雷达间引导提示概率分析与仿真

针对雷达组网协同探测目标中的3D雷达间引导提示问题,首先建立了3D雷达对3D雷达的成功引导提示概率模型,推导了成功引导提示概率及引导提示误差;然后分析并仿真了目标是否运动以及不同位置关系下的成功引导提示概率随一些特征参数变化的趋势;最后得出成功引导提示概率的一些性质。在选定成功提示概率下,可为雷达组网协同探测系统中雷达的配置及参数的选取提供依据,也为研究和设计雷达组网中3D雷达间引导提示系统提供了参考。

军校学员人文素质教育探微

人文素质是指一个人成其为人和发展为人才的内在品质。不同的人文素质会有不同的个性表现。人文素质的提高是军校学员综合素质全面提升的必经之路,加强人文素质教育体系建设是军校教学转型的客观要求。文中对当前军校人文素质方面亟待解决的一些问题进行探讨,提出了立体化、科学化推进人文素质教育体系建设的见解和措施。

钢制叶片激光冲击强化与渗铝的组合应用

采用扫描电子显微镜(SEM),X射线衍射(XRD)等手段研究了激光冲击强化(LSP)对钢制叶片渗铝层的影响,结果表明渗铝后进行激光冲击强化会对渗铝层造成破环,而在渗铝之前进行激光冲击强化则能提高渗层质量.从残余应力和显微组织变化两方面分析了渗铝高温作用对不锈钢材料激光冲击强化效果的影响,激光冲击强化产生的残余压应力在510℃渗铝温度环境下保温150min仍有-295MPa稳定存在,晶粒细化组织也没有明显长大,激光冲击不锈钢材料的残余应力和微观组织具有良好的热稳定性.振动疲劳对比试验结果验证了"LSP+渗铝"组合工艺对不锈钢材料的强化效果,在660MPa应力水平下,采用该组合工艺试片的疲劳寿命为3.98×106,为原渗铝试片疲劳寿命的14倍左右.