变稳直升机控制律设计与仿真验证

变稳直升机通常在成熟的原型机上加装一套特殊的电传飞控系统,通过变更飞控系统控制律参数使原型机呈现不同动态特性,变稳直升机研究的关键在于突破变稳控制律设计技术。研究变稳直升机的控制律,可以探索变稳直升机控制律的开发流程,推动我国变稳直升机的研制和发展。参照美国RASCAL变稳直升机控制律开发流程,以显模型跟踪为控制律架构,第二代非劣遗传算法为优化方法,从带宽、阻尼比、姿态敏捷、轴间耦合、响应类型等方面验证了变稳直升机控制律。结果表明,上述控制律可以实现直升机典型飞行品质模拟功能。