基于嵌入式系统的网络化制造设备层平台研究

在总结网络化制造特点的基础上,针对网络化制造对底层设备网络化的要求,针对一套FMS柔性制造实验系统,给出了网络化制造的设备层平台方案,并对基于嵌入式系统的网络化制造的发展前景进行了分析。

多视点云拼接中的ICP算法优化

为了提高多视点云拼接算法的稳定性及其拼接的精度和效率,对现有的ICP算法进行了优化,提出了基于最小二乘法的混合定位点云预拼接方法,对两块点云进行了粗略拼接,获取了两块点云中可匹配部分的对应点集,并给出了具体的算法,进而提出了基于总体最小二乘法的点云精确拼接算法,对两块点云进行了精确拼接,实现了现有ICP算法的优化,保证了拼接的全局收敛性和算法的稳定性,减少了算法的迭代次数,提高了点云拼接的精度和效率.

支持向量机和声发射技术在齿轮裂纹故障诊断中的应用

为了解决齿根疲劳裂纹故障难以识别的问题,对齿轮箱正常和裂纹故障状态的声发射信号进行时间序列分析,利用AR模型的自回归系数作为齿轮箱不同状态时的特征向量,形成支持向量机的训练样本对支持向量机进行网络训练,实现对齿轮箱正常、轻微裂纹和严重裂纹故障状态的识别与诊断。实验结果表明:基于支持向量机和声发射技术的齿轮箱故障诊断系统能够准确地识别与诊断齿轮箱的裂纹故障状态,它对于齿轮裂纹故障检测是一种有效的诊断手段。

混沌弱信号检测法在齿轮裂纹声发射检测中的应用

分析了Duffing振子的间歇混沌发生原理.研究了基于Duffing方程间歇混沌理论的混沌弱信号检测法,该方法对周期小信号具有敏感特性,能够在强噪声环境下实现对微弱周期小信号的检测.分别采用频谱分析法和混沌弱信号检测法对齿轮裂纹声发射实验数据进行检测,结果表明混沌弱信号检测法具有更高的检测精度和更强的抗干扰能力.

基于经验模态分解的齿轮裂纹声发射检测

针对传感器检测到的齿轮裂纹声发射信号存在能量微弱且被噪声湮没的问题,首先将齿轮裂纹产生的声发射信号进行自适应噪声对消,消除环境噪声的干扰;然后将信号进行数字带通滤波,进一步抑制无用信号;最后将信号进行经验模态分解,提取具有裂纹冲击性质的固有模态分量。试验信号分析结果表明,该方法成功重构了齿轮裂纹声发射信号。

论邓小平理论对和谐社会建设的战略意义

构建社会主义和谐社会是党中央在十六届四中全会上提出的一项长期的战略任务。他继承和发扬了马列主义,毛泽东思想,邓小平理论和"三个代表"的精髓,把发展生产力,提高人民收入,全民小康的政治理论上升到了前所未有的高度,对当前我国的政治,经济和文化发展指明了发展方向。本文就邓小平理论对建设社会主义和谐社会的战略意义,做了一个简要的分析和阐述,以加深我国改革开放进程中政治理论的研究和学习。