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基于EMRP算法的多UAV协同航迹规划 被引量:1
1
作者 张亮 鲁艺 +3 位作者 徐安 胡智先 周帅 何海波 《电光与控制》 北大核心 2011年第2期34-38,59,共6页
为解决作战环境中的多无人机协同航迹规划问题,提出一种基于层次分解策略的航迹规划方法。通过骨架化算法生成规划空间,利用基于进化计算的多航迹规划(EMRP)算法为各UAV找到K条备用航迹,实现了利用EMRP算法与数学形态学相结合解决多UAV... 为解决作战环境中的多无人机协同航迹规划问题,提出一种基于层次分解策略的航迹规划方法。通过骨架化算法生成规划空间,利用基于进化计算的多航迹规划(EMRP)算法为各UAV找到K条备用航迹,实现了利用EMRP算法与数学形态学相结合解决多UAV协同航迹规划问题,并对生成的初始航迹进行平滑处理,得到满足UAV机动要求的可行航迹。然后建立协同模型,为各无人机规划出既能满足时间协同要求,又能满足整体代价最优的可行航迹。仿真表明了该种方法的可行性。 展开更多
关键词 多无人机 航迹规划 EMRP算法 协同航迹规划
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NiCr_2O_4/YSZ复合涂层的制备及其隔热研究 被引量:1
2
作者 马壮 李星 +1 位作者 刘玲 王洪玮 《新技术新工艺》 2018年第2期1-5,共5页
针对热障涂层在更高服役温度下辐射传热防护的问题,研究开发了红外辐射遮蔽材料。通过喷雾造粒技术及等离子球化技术制备了红外遮蔽材料NiCr_2O_4粉体,并分析了其制备工艺过程。采用等离子喷涂技术制备了NiCr_2O_4/氧化钇稳定氧化锆(YSZ... 针对热障涂层在更高服役温度下辐射传热防护的问题,研究开发了红外辐射遮蔽材料。通过喷雾造粒技术及等离子球化技术制备了红外遮蔽材料NiCr_2O_4粉体,并分析了其制备工艺过程。采用等离子喷涂技术制备了NiCr_2O_4/氧化钇稳定氧化锆(YSZ)复合涂层,并以圆管法测试了复合涂层的隔热性能,结果显示,双层涂层中NiCr_2O_4层和YSZ层接合紧密,无明显缺陷,NiCr_2O_4较高的吸收率能够对热辐射产生有效的防护作用,高吸收双层涂层的综合热阻隔能力明显优于单层涂层。 展开更多
关键词 热障涂层 发射率 隔热性能
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航空发动机点火系统改进设计 被引量:4
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作者 赵军 张涛 +1 位作者 粟建新 罗光明 《现代电子技术》 2013年第4期102-106,共5页
针对现有航空发动机点火系统采用一机一型,各型发动机点火系统不能互换的现状,提出了发动机点火系统技术改进方案,给出了一种通用点火系统的电路结构和快速专用化整定方法,并利用Multism软件进行了仿真,仿真结果表明,该航空发动机通用... 针对现有航空发动机点火系统采用一机一型,各型发动机点火系统不能互换的现状,提出了发动机点火系统技术改进方案,给出了一种通用点火系统的电路结构和快速专用化整定方法,并利用Multism软件进行了仿真,仿真结果表明,该航空发动机通用点火系统能够通过快速整定,满足各型发动机点火技术参数要求。该技术对于提高航空发动机备件的通用性,简化发动机的维护体系,提高战机的出勤率有重大影响。 展开更多
关键词 点火系统 电容放电 PWM 延时
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航空发动机晶体管式点火系统火花频率稳定性研究 被引量:5
4
作者 赵军 张涛 《现代电子技术》 2013年第11期116-118,共3页
为了提高航空发动机晶体管式点火系统火花频率的稳定性,通过电路原理分析,找出影响火花频率稳定性的因素,进而采取电压补偿和温度补偿,并做了补偿前后火花频率对比测试。在高低温及电压波动情况下,补偿后的点火系统输出的火花频率稳定... 为了提高航空发动机晶体管式点火系统火花频率的稳定性,通过电路原理分析,找出影响火花频率稳定性的因素,进而采取电压补偿和温度补偿,并做了补偿前后火花频率对比测试。在高低温及电压波动情况下,补偿后的点火系统输出的火花频率稳定性提高了50%左右。 展开更多
关键词 晶体管式点火系统 火花频率 电压补偿 温度补偿
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金属增韧氧化铝陶瓷混杂复合材料的研究进展 被引量:1
5
作者 贾晓娇 张晓斌 +3 位作者 于建政 樊金桃 徐飞 齐乐 《材料导报(纳米与新材料专辑)》 EI CAS 2015年第2期524-528,共5页
氧化铝陶瓷材料在工业上应用非常广泛,但其韧性较低,还需进一步改进。在氧化铝陶瓷基体中加入金属相,可以提高其断裂韧性。综述了金属增韧氧化铝基混杂复合材料的研究现状,分析了裂纹桥联、裂纹偏转、微裂纹增韧等金属粒子增韧陶瓷的增... 氧化铝陶瓷材料在工业上应用非常广泛,但其韧性较低,还需进一步改进。在氧化铝陶瓷基体中加入金属相,可以提高其断裂韧性。综述了金属增韧氧化铝基混杂复合材料的研究现状,分析了裂纹桥联、裂纹偏转、微裂纹增韧等金属粒子增韧陶瓷的增韧机制以及氧化锆增韧氧化铝陶瓷的增韧机制。研究了混杂复合材料中界面结合情况对其韧性的影响。同时提出用定向凝固的方法制备氧化铝基陶瓷混杂复合材料的展望。 展开更多
关键词 氧化铝陶瓷 复合材料 增韧 界面
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改进粒子滤波算法及其应用仿真 被引量:1
6
作者 张军 所玉君 +1 位作者 董小丰 张玉朋 《计算机系统应用》 2013年第12期104-107,共4页
针对目标跟踪中粒子滤波算法的估计精度不高、粒子退化问题,文中提出了一种GH-RPF算法.在粒子滤波的基础上,应用高斯-厄米特滤波来产生重要密度函数,同时对重采样采用正则变换以改善采样粒子的多样性.将该算法应用于非线性、非高斯的目... 针对目标跟踪中粒子滤波算法的估计精度不高、粒子退化问题,文中提出了一种GH-RPF算法.在粒子滤波的基础上,应用高斯-厄米特滤波来产生重要密度函数,同时对重采样采用正则变换以改善采样粒子的多样性.将该算法应用于非线性、非高斯的目标跟踪中,仿真结果表明,与标准粒子滤波及EKPF相比,该算法的滤波精度更高,具有更高的跟踪性能. 展开更多
关键词 粒子退化 粒子滤波 正则变换 跟踪
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航空发动机点火系统半导体电嘴端部电极间隙的设计研究
7
作者 邵跃 吴恩会 +2 位作者 张涛 夏国斌 程蕾 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期161-164,共4页
介绍了航空发动机点火系统的工作原理,通过公式推算探讨了影响半导体电嘴最小发火电压的因素;并且根据半导体电嘴端部长期所处的恶劣环境,列举了满足电嘴端部使用要求的电极材料;同时基于实际试验数据,分析了电极间隙、储能电容量及最... 介绍了航空发动机点火系统的工作原理,通过公式推算探讨了影响半导体电嘴最小发火电压的因素;并且根据半导体电嘴端部长期所处的恶劣环境,列举了满足电嘴端部使用要求的电极材料;同时基于实际试验数据,分析了电极间隙、储能电容量及最小发火电压之间的相互关系,通过非线性拟合分析,详细论述了电极间隙设计的理论计算过程,为合理选择半导体电嘴电极间隙提供了依据。 展开更多
关键词 半导体电嘴 电极材料 非线性分析 电极间隙
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大规格螺栓螺母拧紧力矩与预紧力关系研究 被引量:8
8
作者 贾晓娇 张晓斌 +3 位作者 于建政 刘敏丽 徐飞 齐乐 《航天标准化》 2015年第3期1-5,14,共6页
研究大规格螺栓螺母在飞行器型号实际安装环境下,润滑条件、基体材料、安装次数对拧紧力矩与预紧力的影响,以及扭拉系数随安装次数的变化规律。研究结果表明:使螺栓产生相同的预紧力,有润滑比无润滑条件下对螺母施加的拧紧力矩要小,采... 研究大规格螺栓螺母在飞行器型号实际安装环境下,润滑条件、基体材料、安装次数对拧紧力矩与预紧力的影响,以及扭拉系数随安装次数的变化规律。研究结果表明:使螺栓产生相同的预紧力,有润滑比无润滑条件下对螺母施加的拧紧力矩要小,采用钢实用垫圈(30Cr Mn Si A)比铝实用垫圈(LC9)拧紧力矩要小;随着反复拧入次数的增加,达到相同的预紧力时,所需的拧紧力矩呈现递增的变化规律,其扭拉系数也明显呈递增变化趋势。 展开更多
关键词 螺纹紧固件 预紧力 拧紧力矩
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感光型火警探测器在直升机防火系统中的应用研究 被引量:1
9
作者 翟雅琼 郑友兰 +2 位作者 李基堂 张涛 余达恒 《直升机技术》 2017年第1期66-69,24,共5页
感光型火警探测器具有不小于90°的锥形视角和数米远的探测距离,以及响应速度快、环境适应性强和非接触式测量等优点,已广泛应用于国外先进飞机的防火系统中。文章对感光型火警探测器的技术原理、特点及国外直升机防火系统中的应用... 感光型火警探测器具有不小于90°的锥形视角和数米远的探测距离,以及响应速度快、环境适应性强和非接触式测量等优点,已广泛应用于国外先进飞机的防火系统中。文章对感光型火警探测器的技术原理、特点及国外直升机防火系统中的应用实例进行了分析和研究。 展开更多
关键词 感光型 火警探测器 非接触 紫外 红外
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反辐射导弹武器发射区优化计算 被引量:1
10
作者 周帅 臧旭 冯柏润 《飞机设计》 2010年第1期69-71,共3页
武器发射区的正确确定是有效提升导弹作战使用的关键技术之一。分析了导弹武器发射区的影响因素,给出了传统的武器发射区模型,提出了引入发射时机因素并建立了具体的算法模型,能对传统武器发射区进行有效改进,最后进行了仿真验证,结果... 武器发射区的正确确定是有效提升导弹作战使用的关键技术之一。分析了导弹武器发射区的影响因素,给出了传统的武器发射区模型,提出了引入发射时机因素并建立了具体的算法模型,能对传统武器发射区进行有效改进,最后进行了仿真验证,结果表明该算法模型的正确性。 展开更多
关键词 武器发射区 发射时机 发辐射导弹
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虚拟仪器在武器系统数据采集中的应用
11
作者 白修宇 王建才 +1 位作者 王卓 沈颖 《航空兵器》 2004年第5期16-19,共4页
阐述了利用虚拟仪器平台LabVIEW来进行武器系统的数据采集问题 ,较为充分地探讨了采集之前的前期处理 ,并对测量系统的信号类型和测量方式进行了分析 ,虚拟仪器是军用测试领域的一种发展趋势。
关键词 虚拟仪器 数据采集 武器系统 军用测试 测量方式 信号类型
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某型空空导弹天线罩电性能试验分析
12
作者 白修宇 王建才 +1 位作者 高志远 沈颖 《航空兵器》 2005年第1期27-29,共3页
通过对某型空空导弹天线罩的结构设计分析, 采用变壁厚的设计方法, 较好地解决了天线电磁信号传输中的电性能问题, 并最终通过试验加以验证。
关键词 导引头 壁厚 天线罩 空空导弹 设计方法 电磁信号传输
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轻量化汽车电阻点焊技术的研究与应用 被引量:4
13
作者 刘磊 纵荣荣 +2 位作者 李乐乐 王洪玮 齐乐 《时代汽车》 2019年第3期131-134,共4页
电阻点焊因其低成本、较高的生产效率、简便的操作以及自动化程度高等优点一直成为汽车车身的主要连接方式。与此同时,汽车燃油经济性的需求不断提高,推动了铝合金取代钢板在汽车上的使用。因此,铝合金电阻点焊技术也受到了越来越多的... 电阻点焊因其低成本、较高的生产效率、简便的操作以及自动化程度高等优点一直成为汽车车身的主要连接方式。与此同时,汽车燃油经济性的需求不断提高,推动了铝合金取代钢板在汽车上的使用。因此,铝合金电阻点焊技术也受到了越来越多的关注。本文详细介绍了铝合金电阻点焊的特点,焊点质量影响因素,以及铝合金点焊的工艺参数、点焊机的升级和电极延寿技术等方面的研究进展,最后介绍了两种新型点焊技术在轻量化汽车上的应用。 展开更多
关键词 铝合金 电阻点焊 电极 表面状态焊点质量
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轻量化铝合金板材的应用及研究 被引量:4
14
作者 王洪玮 齐乐 +1 位作者 纵荣荣 李乐乐 《机械工程与自动化》 2019年第4期222-223,226,共3页
铝合金的特点及性能优势使其成为当今汽车轻量化的首选材料之一,越来越多地被应用于汽车车身板中。简述了国内外汽车铝合金2000系、5000系、6000系车身板材的合金种类及其特点,并对国内外铝合金车身板材的应用现状进行了阐述,同时指出... 铝合金的特点及性能优势使其成为当今汽车轻量化的首选材料之一,越来越多地被应用于汽车车身板中。简述了国内外汽车铝合金2000系、5000系、6000系车身板材的合金种类及其特点,并对国内外铝合金车身板材的应用现状进行了阐述,同时指出我国铝合金板材的重点研发方向。 展开更多
关键词 铝合金板材 轻量化 研究
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飞机固态配电系统现状及发展趋势 被引量:2
15
作者 王洪玮 孔祥东 齐乐 《天津科技》 2017年第12期47-50,共4页
随着飞机用电设备的增加和自动化程度的提高,飞机配电系统逐步向着自动配电尤其是固态配电的方向发展。结合当前飞机配电系统实际情况,对飞机固态配电系统国内外发展现状及发展趋势进行了详尽的论述及分析,为今后我国飞机固态配电系统... 随着飞机用电设备的增加和自动化程度的提高,飞机配电系统逐步向着自动配电尤其是固态配电的方向发展。结合当前飞机配电系统实际情况,对飞机固态配电系统国内外发展现状及发展趋势进行了详尽的论述及分析,为今后我国飞机固态配电系统的发展奠定了基础。 展开更多
关键词 飞机 固态 配电 现状 趋势
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红外诱饵弹中药剂性能分析
16
作者 王方玉 《光电对抗与无源干扰》 2002年第3期41-42,46,共3页
从理论上论述了红外诱饵弹中药剂的组成、性能和配比 ,通过理论计算结果分析药剂的组成。为确定红外诱饵干扰点源红外寻的制导导弹的药剂配方提供依据。
关键词 红外诱饵 药剂 氧化剂 可燃剂 粘结剂 红外制导导弹
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Low-E玻璃现状及趋势 被引量:1
17
作者 张义武 刘志海 +1 位作者 黄守亮 安钢 《玻璃》 2012年第3期38-40,共3页
对我国Low-E玻璃的产能和应用进行了分析,并对市场前景进行了分析预测,指出在未来5年,Low-E玻璃仍有较大的需求,并将保持35%的增长态势。
关键词 LOW-E玻璃 产能 市场 应用
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煤制天然气在玻璃行业应用探讨 被引量:1
18
作者 李子豪 安钢 《玻璃》 2018年第3期46-50,共5页
近年来随着大气污染治理的不断加强,浮法玻璃行业燃料结构也在不断发生变化。多年来以煤炭、煤焦油、石油焦、重油为主的能源结构,逐步转为以清洁燃料天然气为主的能源结构。本文阐述了作为洁净燃料天然气在玻璃熔窑中的应用情况,分析... 近年来随着大气污染治理的不断加强,浮法玻璃行业燃料结构也在不断发生变化。多年来以煤炭、煤焦油、石油焦、重油为主的能源结构,逐步转为以清洁燃料天然气为主的能源结构。本文阐述了作为洁净燃料天然气在玻璃熔窑中的应用情况,分析了煤制天然气的发展及现状,提出了煤制天然气在玻璃行业的几个应用途经。 展开更多
关键词 煤制天然气 玻璃行业 能源结构 探讨
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航空有机玻璃“耐热点”的防控
19
作者 朱子华 张义武 +1 位作者 王大勇 朱聪昊 《玻璃》 2014年第9期8-11,共4页
"耐热点"是航空有机玻璃的一种质量缺陷,是质量控制重点之一。本文分析了"耐热点"成因,指出了其产生的影响因素和相应的防控措施。
关键词 航空有机玻璃 耐热点 防控
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A集团公司集团化发展的质量垂直管理探讨
20
作者 冯光勇 李立堂 +1 位作者 徐飞 齐乐 《质量探索》 2016年第9期67-69,共3页
本文介绍了质量垂直管理的含义及优势,结合A集团公司的实际情况,为其改进质量管理模式提出了建议。
关键词 集团化 质量 垂直管理
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