基于传动系统效率最优的混合动力汽车控制策略研究

针对现有混合动力汽车控制方法存在功率损失大、系统效率低、润滑条件恶化等问题,提出一种基于系统效率最优的混合动力汽车控制方法.首先分析动力系统各部件的结构与效率特性,制定出所有可能的工作模式,然后构建出各模式下的效率评估方程,依据需求扭矩和蓄电池荷电状态SOC,得出系统最高效率下对应的发动机转矩和电机转矩分配情况,以控制发动机和电机相应转矩输出.仿真实验结果表明,该方法使整个动力系统总体效率最高,减少了系统功率损失,降低了整车的燃油消耗,并在一定程度上保障了润滑条件和传动部件的使用寿命,取得了良好的效果.

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

将视觉系统应用到工业机器人当中去,使得机器人具有人眼的功能是当今机器人研究的重点。本文针对以往工业生产线分拣工件时存在的问题,从视觉的角度研究了相关技术难点。本文完成了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台的搭建,首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集,然后对图像预处理分析,接着用不变矩对工件进行快速识别,之后用Hough-链码识别算法对工件进行精细匹配,最后通过中心定位算法计算出工件的位置,引导机器人对工件进行分拣抓取。同时,本文还提出了多目标分块处理算法和Hough变换与链码相结合的Hough-链码识别算法。实验结果表明,该分拣系统可以有效解决规则几何工件的分类的问题,达到分拣的目的。

基于机器视觉的码垛机器人系统研究

文章针对传统码垛机器人作业时存在的不足,从视觉的角度研究了相关技术难点,为实现生产自动化提供了解决方案。文章完成了基于机器视觉的码垛机器人系统平台的搭建,首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集,然后对图像处理分析,接着用不变矩对工件进行粗略快速识别,之后用SIFT算法对工件进行局部特征匹配,最后通过中心矩计算出工件的位置,引导机器人对工件进行抓取,机器人对抓取后的工件进行分类码垛。同时,文中还提出了多目标分块处理算法、SIFT和HU特征融合的单目视觉识别算法。实验结果表明,该码垛系统可以有效解决工件的分类码垛的问题。

机器视觉在工业生产线上的应用实现

以新松6轴SRH6工业机器人和GM1400千兆以太网工业相机为基础,搭建了基于机器视觉的工业生产线智能抓取实验平台。首先利用工业相机对生产线上进入到工作区的工件进行拍摄,获取数字图像;然后利用软件对采集到的数字图像进行分析处理,利用其特征对工件进行识别,计算出工件的几何中心坐标,再利用坐标变换得到工件的空间位置;最后引导机器人控制吸盘机械手来完成工件的分类与抓取工作。实验表明,抓取成功率为100%,该方法为工业生产自动化、智能化提供了解决方案。

基于FPGA的光纤与1.4标准HDMI接口转换方法

为实现高清视频的远距离传输,设计了一种基于FPGA实现高清视频在光纤和HDMI接口之间转换的方案。利用光纤通道接口控制芯片、HDMI收发处理芯片、FPGA等核心器件,通过FPGA编程对高清视频数据进行串行化处理,实现高清信号在光纤信道中的传输。方案可以有效延长高清信号传输距离并提高视频分辨率,广泛用于室外大型高清显示设备。

红外导弹用于单机多目标攻击的可行性研究

通过分析进行多目标攻击对导弹"同时"发射的要求,考虑多枚红外导弹连续发射的影响因素,建立了红外寻的制导空-空导弹红外辐射模型,并以此计算了导弹发动机喷管的红外辐射、尾喷焰辐射、蒙皮辐射和反射的环境辐射,将结果与目标飞机红外辐射进行对比,研究使用红外导弹进行多目标攻击的可行性问题,并给出了分析结果。

基于SIFT和Hu特征融合的单目视觉识别算法研究

研究了机器视觉技术在三维物体识别定位问题中的应用。利用Visual C++编程软件建立了摄像机标定界面,实现对摄像机进行快速标定的功能。提出了一种SIFT特征和Hu不变矩融合算法,该算法是一种融合了局部特征和全局特征的算法。其中全局特征反映了对三维物体图像的整体信息进行粗略匹配和定位,局部特征可以在全局特征中进行更准确特征匹配,该算法对伸缩、旋转和平移等有很好的抵抗能力。实验结果表明,该视觉算法可以有效解决三维物体匹配问题,并且有效提高了系统的识别速率和效率,满足物体识别的目的。

基于改进Hausdorff距离的分层景象匹配算法

为克服传统的相似性度量容易受到噪声、遮挡和成像机理等因素影响的缺点,结合人的认知过程,提出了一种分层的模板匹配算法。首先利用了统计指标来对候选匹配区域进行预标记,其次通过对Hausdorff相似性度量的改进来提高其对遮挡、异源图像匹配的鲁棒性。实验结果证明了该方法能够有效地减少搜索区域大小,提高了遮挡情况下的匹配精度,验证了算法的有效性。

基于剪切增稠液的高速钢铣刀刃口修整

为研究剪切增稠抛光液对铣刀刃口的影响,以四刃高速钢平头立铣刀为研究对象,对高速钢刀具进行修整,测量铣刀刃口半径,并观测铣刀前刀面、后刀面以及刃口形貌。试验结果表明:修整后,铣刀刃口半径减小,但由于不同切削刃初始状态不同,刃口半径减小的程度不同,最大变化量为7.5μm,最小变化量为0.4μm;修整试验只是针对铣刀刃口进行修整,铣刀的前、后刀面无明显变化,磨削痕迹并没有去除;磨料粒度对修整效果有一定影响,a组、b组和c组碳化硅STF试验组修整后,平均刃口半径分别减小4.6、3.6和1.9μm,磨粒尺寸越大,铣刀刃口半径变化越明显。

空地数据链系统中图像自动剪切方法研究

在空地数据链路通信中,鉴于存在需要传输的各种机载图像传感器的数据量越来越大与已有的数据链带宽相对较小的矛盾,为了提高数据链路在战场环境中的图像传输效率,对于用CCD航空相机以中心投影方式获取的静态图像数据,要求远程快速高保真地进行信息传递,提出了一种机载自动数据缩减方案。该方案的关键步骤是图像的自动匹配与剪切,它的实现算法利用了航拍相邻图像间具有强逻辑相关性的特点,基于二维仿射变换模型,使用通过傅里叶-梅林变换计算得到的图像匹配参数,在没有检测到突现目标的情况下,对相邻图像中的场景重叠部分进行自动剪切操作。自动剪切及镶嵌的试验结果表明,本算法复杂度较低,鲁棒性和可操作性较强,能够有效地缩减下行链路中待传输的数据量,具有进一步实用化的潜力。

小型薄壁深腔双曲面零件的数控加工技术研究

为满足飞机复杂的气动外形要求,航空产品零件中存在较多薄壁双曲面结构,要同时保证双曲面结构的轮廓度与壁厚,对零件的数控加工工艺提出了新的挑战。基于此,针对一种小型深腔双曲面零件结构的数控加工工艺进行了研究与实践,总结出了一套有效的双曲面结构加工方案。

反辐射导弹武器发射区优化计算

武器发射区的正确确定是有效提升导弹作战使用的关键技术之一。分析了导弹武器发射区的影响因素,给出了传统的武器发射区模型,提出了引入发射时机因素并建立了具体的算法模型,能对传统武器发射区进行有效改进,最后进行了仿真验证,结果表明该算法模型的正确性。

机械系统故障树分析

故障树分析就是基于系统工程分析方法在系统设计过程中,通过对可能造成系统故障的各种因素进行分析,运用离散数学、数理统计方法确定系统的故障率,并找出相应的纠正措施以提高系统可靠性的一种设计方法。