基于无人飞艇数字摄影测量系统及航拍序列图像拼接

本文在重点介绍基于无人飞艇数字摄影测量系统的组成、航拍数据的获取、以及航拍序列图像拼接的基础上,针对航拍数据后处理过程中面临的数据量大、数据处理周期长及作业强度高等问题,从计算机视觉的理论出发,提出:航拍序列图像拼接前进行批量采样和裁剪等预处理,能够极大提高序列图像拼接速度与质量;基于sift特征点航拍序列图像的快速拼接,尽量减少人工干预,实现自动化拼接,从而满足在航拍后及时进行数据补拍、以及减灾、应急等实时性要求比较高的特殊情况下需要;并以延庆县野鸭湖航拍数据快速拼接为例,阐明了基于sift特征点航拍序列图像拼接的鲁棒性与高效性。