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柔性神经网络的遥控空投PID控制
1
作者
习赵军
赵西友
李昌禧
《自动化与仪表》
北大核心
2009年第2期34-37,共4页
针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法。运用MAT-LAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计。通过对系统仿真,结果证明运用神...
针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法。运用MAT-LAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计。通过对系统仿真,结果证明运用神经网络能够精确实时地实现控制。
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关键词
柔性神经网络
PID控制器
遥控空投
MATLAB仿真
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职称材料
题名
柔性神经网络的遥控空投PID控制
1
作者
习赵军
赵西友
李昌禧
机构
华中科技大学控制科学与工程系
空降兵研究所空降室
桂林空军学院
空降
系
出处
《自动化与仪表》
北大核心
2009年第2期34-37,共4页
文摘
针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法。运用MAT-LAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计。通过对系统仿真,结果证明运用神经网络能够精确实时地实现控制。
关键词
柔性神经网络
PID控制器
遥控空投
MATLAB仿真
Keywords
flexible neural network
PID control
remote control airdrop
MATLAB simulation
分类号
TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
柔性神经网络的遥控空投PID控制
习赵军
赵西友
李昌禧
《自动化与仪表》
北大核心
2009
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