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柔性神经网络的遥控空投PID控制
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作者 习赵军 赵西友 李昌禧 《自动化与仪表》 北大核心 2009年第2期34-37,共4页
针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法。运用MAT-LAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计。通过对系统仿真,结果证明运用神... 针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法。运用MAT-LAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计。通过对系统仿真,结果证明运用神经网络能够精确实时地实现控制。 展开更多
关键词 柔性神经网络 PID控制器 遥控空投 MATLAB仿真
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