立命馆大学国际化经验

编者按：2013年10月31日-11月2日，第八届中日大学校长论坛在厦门大学召开。本次论坛主题为“中日携手共创世界一流大学的可能与途径”。来自中国和日本的130余名校长、政府官员和学者就中日两国大学如何携手共同推进高等教育合作交流、建设世界一流大学展开了讨论；对如何积极利用有利因素、克服不利因素，加强中日大学之间的交流合作达成了许多共识。为更好传播会议成果，推动两国大学合作交流，本刊分期刊登大会嘉宾精彩发言，本期为论坛系列报道之三。

非比例载荷下304不锈钢低周疲劳寿命预测

在拉扭疲劳试验机上完成了一系列非比例加载下对 30 4不锈钢的低周疲劳试验 ,对目前常用的几种多轴疲劳寿命预测模型进行了分析比较。结果表明 ,以单轴疲劳寿命分析方法为基础的等效应变法 ,不能预测多轴非比例加载下的低周疲劳寿命 ,以临界面法为基础的Socie剪切模型对非比例加载下 30

中国古代墓葬出土的镇墓神像——以命名、分类及其体系问题为中心

镇墓神像的随葬始于春秋战国,历经汉、三国、魏晋南北朝、隋唐各代的不断发展和演变,形成富有时代和地域特色的各式镇墓神像。目前所见研究多就某座墓葬(墓葬群)或某个时代、地区的资料进行分类、分期,这些断片的作业很难把握其发展演变的全貌。本文在对全国各地出土的历代镇墓神像资料全面把握的基础上,首先提出一套新的命名与分类方案,进而从宏观角度对其形成、发展与变迁加以概括,最后就其体系问题提出自己的一些认识。

大学社会责任界定及理论基础研究——一个文献回顾

大学社会责任已经成为学术界的一个重要的研究主题,但是至今还没有对该概念作出较为清晰的界定,同时在大学社会责任的研究理论方面也不是很完善。为了奠定今后的研究基础,本研究主要以文献研究的方法,梳理大学社会责任的界定以及相应的理论基础。据此得出相应的研究结论。

中日研究生教育的同与异——与早稻田大学国际部部长黑田一雄教授一席谈

通过对早稻田大学国际部部长黑田一雄教授的访谈,从中日研究生教育的比较分析、中国研究生规模扩张及其存在的问题、研究生培养模式和科学研究以及世界一流与中国"双一流"建设等方面分析了中国研究生教育的优势及需要解决的问题,同时提出了有针对性的建议。

把准双一流建设坐标 推进软件工程学科发展--大连理工大学校长助理罗钟铉教授专访

作为"中国四大工学院之一"的大连理工大学,是国家"211工程"和"985工程"重点建设高校。软件学院建院15年来培养了大批适应时代发展的工程型、国际化高端软件人才。作为大连理工大学校长助理、大连理工大学软件学院院长、国际信息软件学院院长、国家示范性微电子学院院长,罗钟铉教授为此作出了很大贡献。今年正值国家全面开展"双一流"建设之际,也是国家"十三五"规划开局之年,大连理工大学软件学院收获了怎样的成果,对未来又有哪些展望呢?作为中国软件人才培养的领军人物,罗钟铉教授对中国高等教育的深化改革和人才培养问题又有着怎样的深入思考呢?带着这些问题,《计算机教育》杂志奚春雁主编(简称奚)专访了罗钟铉教授(简称罗),下面是他们的对谈。

与兴膳宏之刘勰钟嵘文学观对立说论争概观

本文是中日两国学者关于刘勰《文心雕龙》与钟嵘《诗品》在文学观上是否存在对立的一场论争的批评。

“双一流”建设语境下如何推进研究生教育国际化进程——与斯坦福大学国际与跨文化教育研究中心主任GARY MUKAI博士一席谈

通过对斯坦福大学国际与跨文化教育研究中心主任GARY MUKAI博士的访谈,从研究生教育的地位作用、质量保障、师生关系、课程教学、“双一流”建设五个方面阐释了斯坦福大学在研究生教育方面的理念与特点,并对中国研究生教育的现状与未来发展,学科建设与科研活动等多方面给出意见。

明治维新“革命”论——权力的“起点”与普遍化的手段

明治维新史的研究已逾百年,但始终是学术研究的焦点之一。本文在简单梳理日本国内有关明治维新性质的研究基础上,从权力的"起点"与普遍化的手段这一视角入手,重新分析明治维新的"革命性",并尝试从近代日本的权力原理中,去探求国民未能成为实质性主权者的真正原因。

日本犯罪现象的变化和刑事立法——安全神话已经破灭了吗?

近年来在日本社会的急剧变化中,各种犯罪现象猛增,抢劫银行、药物犯罪、猎奇杀人、性犯罪、来日外国人犯罪、企业恐怖行为及奥姆真理教的沙林事件等一系列犯罪现象,引起了社会各界的关注,必须预以很好解决,方能保证日本的稳定与发展。

中华革命党和欧事研究会——第二次革命后孙文和黄兴的革命观

孙文和黄兴是近代中国革命运动中并驾齐驱的两位卓越领导人。1905年8月,在日本组成中国同盟会时,孙文是总理,黄兴为庶务部长。1907年后,由于清政府压迫,孙文被迫离开日本,直至1911年10月武昌起义成功后的12月底归国。在这段时间内,孙文奔走于东南亚与欧美间从事革命宣传和筹集军费。黄兴则按照革命派与同盟会的既定计划指导武装起义。

福本主义对李初梨的影响——创造社“革命文学”理论的发展

一、“从文学革命到革命文学”十九世纪二十年代,在中国形成的“革命文学”理论,大约可以分为三个阶段:第一个阶段,是从1921年到1924年,为第一期创造社标榜“内心的要求”、“自我的表现”的时期;

日本大学院信息公开的考察与启示

日本大学院(即研究生院)信息公开是在危机意识的驱动下,被作为一种社会责任承担的实践行为而推动的。日本研究生教育的信息公开主要包括基本教育信息、科学研究、经营状况、财务状况等的公开,总体上日本研究生教育信息公开项目范围和级别有进一步扩大的趋势。日本舆论普遍认为,研究生培养单位需要为公众提供更加具有战略视野的信息。对研究生培养单位而言,构建整体、统一的高校信息公开体系,是规避风险、获得机遇,并在研究生教育中获得竞争优势的关键因素。对日本研究生教育信息公开的研究与借鉴,可以从多元的角度促进中国研究生教育的发展。

革命·爱国·节操——读宋教仁《致李胡二星使书》

松本英纪系日本立命馆大学副教授,撰有宋教仁研究论文数篇。他毫不隐讳当时日本政府侵占间岛的野心,用史实阐明,宋教仁既坚持反对清王朝的立场,又为了保卫祖国领土,撰写《间岛问题》,帮助清政府于谈判时抵拒日本的侵略;同时,他又拒绝了清政府的利禄收买,正确地处理好革命爱国和革命节操的关系。这里刊载的是松本先生用汉文所写原稿,编者只作少量技术处理。

日美半导体摩擦与中美半导体摩擦对比和启示

自2018年美国对中国发起贸易战以来,半导体产业一直成为两国矛盾的核心焦点。文章通过对比20世纪70-90年代日美半导体摩擦的经验,发现美国对这两个国家半导体产业的冲击有着共同的根本原因:维护其在经济和科技领域的全球领先地位,并对华囿于更为复杂的涉及国际社会阵营、意识形态及军事实力等因素的考虑。并且从日本的历史经验中,获得了关于中国半导体产业发展的启示:政府有必要引领推动企业与大学等科研机构之间的紧密合作;同时,国际层面上应反对美国与其他国家合谋对华实施的“脱钩”行动,坚决阻止这种排斥态势的形成;最后,需要完善本国半导体产业供应链,降低对其他国家的依赖程度。通过这些举措,中国半导体产业方能迈向更加独立、可持续的发展。

从认知角度看“想起来”“想出来”和“想到”的语义内涵及其表述功能

本文从认知角度出发,考察心理动词“想”后续趋向补语构成的“想起来”“想出来”和“想到”结构的语义内涵及其表述功能。由于三者在语义上有相通之处,使用时容易造成混淆,特别是对于汉语非母语的学习者来说,准确地把握其用法会有一定的难度。本文从趋向动词“起”“出”“到”“来”的语义特征入手,以语义分析法,通过分析各事件构成的异质性,说明“想起来”“想出来”和“想到”语义和用法上的差异与其认知模式密切相关。另外,通过汉日语言对比,进一步明确三者的异同,旨在为汉语教学提供更多的借鉴和参考,帮助学习者加深对汉语动趋结构的理解。

具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析

提出并研制一种基于自适应移动机构的管内探查机器人。通过对机器人传动机构的设计,实现了在不增加驱动电动机数量的前提下,机器人具有适应不同管道直径的能力。机器人的传动机构能够在管道直径改变时,自动地改变行走部件的输出形式以克服障碍,完成越障任务。在没有应用链式多节构型的情况下,机器人配备一个驱动电动机就能够完成越障任务,改善了传统螺旋驱动式机器人越障能力不高的问题,同时也提高了对驱动电动机的使用效率。为了分析试验中发现的机器人保持架自转现象,对机器人进行运动分析,并由分析结果对相关部分进行改进。试验结果表明,该机器人能够在内径为190 mm和180 mm的管道中行进,并能够顺利通过两节管道间形成的同心台阶障碍,验证了自适应移动机构的行走能力。

水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态

针对沼泽、浅滩等复杂环境对蛇形机器人的环境适应需求,在广泛分析国内外水陆两栖蛇形机器人研究最新进展的基础上,研发一种新型水陆两栖蛇形机器人。该机器人由9个具有密封设计的万向运动单元组成,保证了样机在陆地和水中均能灵活运动。基于简化的蛇形曲线得到水陆两栖蛇形机器人的基本二维运动步态即蜿蜒运动。对两个垂直平面上,即水平面和竖直面上基本步态进行复合,由基于启发式思想的三维步态生成方法,得到包括侧向蜿蜒等运动的水陆两栖蛇形机器人的多种陆地步态和水下步态,其中S形翻滚运动和螺旋翻滚运动为蛇形机器人的两种新型步态。通过步态试验验证了水陆两栖蛇形机器人的陆地和水下运动能力。在试验过程中,对陆地和水下步态的性能做出分析,分析结果对水陆两栖蛇形机器人在陆地和水下运动的位置和姿态控制具有重要意义。

基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究

对带有被动轮的蛇形机器人进行速度跟踪控制时,利用传统的动力学建模方法得到的动力学方程复杂且不利于控制器的设计.本文基于微分几何的方法将带有被动轮的蛇形机器人动力学投影到速度分布空间中,得到了动力学与控制统一模型,更有利于速度跟踪控制器的设计.考虑到蛇形机器人在进行速度跟踪时容易出现奇异位形,提出增加头部扰动速度的方法.基于头部扰动速度和统一模型,提出避免奇异位形的速度跟踪控制方法,最后通过逆向动力学得到控制力矩.文中对速度跟踪控制进行了数值仿真和实验验证.仿真和实验结果表明,提出的速度跟踪控制方法能够跟踪想要方向的速度,并且在跟踪过程中可以有效地避免奇异位形.

轮式移动机器人运动学建模方法

研究轮式移动机器人运动学建模方法问题。提出用于不规则地形下的轮式移动机器人运动学建模方法——轮心建模法(Wheel-center modeling,WCM)在分析多刚体链式机构运动的速度特性以及不规则地形上轮式移动机构转动角速度特性的基础上,建立车轮轮心速度的矢量表达式,即确立WCM。以六轮摇臂转向架月球漫游车的运动学建模为例,分析各关节转动角速度矢量在车体坐标系下的投影,并根据转动矢量方向在车体坐标系中变化与否,将矢量叉乘的投影写成不同的形式,利用车轮轮心坐标系、轮地接触坐标系相对于车体中心坐标系的齐次变换矩阵中的相应元素,将车轮轮心的速度矢量表达式投影到车体中心坐标系下,建立车体运动学模型,从中阐述WCM的方法和过程,并分析WCM的特点。用试验和仿真验证该建模方法的正确性。