立得空间助民政部减灾中心采集北川倾斜影像

4月初,在北京大学、武汉大学和民政部减灾中心三家单位的共同要求下,立得空间开始了北川地震遗址进行倾斜影像数据的采集工作。根据相关采集要求,此次数据采集内容主要为北川地震遗址约25平方公里的倾斜影像数据,获取下视影像、前后左右四个方向的倾斜影像及POS数据。之后,通过相应的倾斜影像数据处理软件,对采集到的倾斜影像进行预处理,包括匀光、匀色等系列处理,形成符合应用需求的倾斜影像库。

立得空间智慧时空大数据与云平台建设

兰州新区时空信息服务平台以“分散的数据集中化、分散的系统集同化、分散的服务平台化”为指导,按照“整合、优化、共享、服务”理念,构建一体化城市时空资源数据体系。兰州新区作为西北地区工业基地和综合交通枢纽,向东承接、向西开放,是丝绸之路经济带的重要节点和新亚欧大陆桥的重要通道,拥有不可替代的天然地缘优势。

立得空间:助力疫情防控数战数决

立得空间战“疫”时空云信息化解决方案,服务于疫情防控指挥工作,实现智慧化防控防疫,构建起“人防+技防、管控+服务”四位一体的防控新模式。

无人驾驶离我们还有多远——专访立得空间信息技术股份有限公司CEO郭晟

智慧交通是智慧城市的重要环节,而无人驾驶似乎承载着人类在智慧交通领域的最高梦想. 一方面,谷歌、亚马逊、苹果、百度……越来越多的全球大玩家正在挤进无人驾驶的赛道,在业内玩家积极探索自动驾驶商业化落地的同时,产学研自动驾驶团队也在蓄势发力.全球著名管理咨询公司麦肯锡曾发布报告估计称,到2025年无人驾驶带来的经济规模将达到万亿美元,降低交通事故,每年能挽救3万到15万人的生命,减少废气排放90%.

城市地下空间管理实景化

阐述了城市地下空间管理的重要性,提出了一种新型的地下空间管理方法——基于实景可量测地图的地下空间管理,用于提高城市地下空间资源管理和应急管理水平。

基于三维点云聚类边缘点的回环检测算法

回环检测是机器人同步定位与建图(SLAM)的重要组成部分,可以消除SLAM过程中产生的累积误差。在激光SLAM领域,传统的回环检测方法可能无法有效地实时识别回环,并且无法校正完整的六自由度环路姿态。为此提出一种基于三维点云聚类边缘点的回环检测算法。首先利用三维点云的边缘点进行聚类生成描述符,随后将描述符以单词的形式存储到词袋,采用哈希表构建单词与位置的一对一直接关联,最后通过逆向索引进行位置识别。该方法不仅能有效地识别重访的环位,而且能实时校正整个六自由度环路姿态。分别在M2DGR数据集、KITTI数据集和真实环境中进行了实验,结果表明本文算法具有旋转不变性和更高的准确率。

一种十表冗余激光陀螺捷联惯组标定方法研究

针对十表冗余激光陀螺三自捷联惯组(包含5只陀螺和5只加速度计)的标定问题,推导给出了标定模型以及标定方案。将十表冗余惯组划分为直表X\Y\Z和斜表S\T两组,直表采用系统级标定方法,建立关于标定误差模型的状态方程,以导航速度误差作为量测,通过Kalman滤波估计标定误差参数;以直表标定结果作为参考,进行斜表的分立式标定,分别建立了加速度计、陀螺标度系数和陀螺漂移的标定模型。最后,结合19位置系统级标定方法和分立式标定方法完成了十表冗余激光捷联惯组标定,结果显示标定结果正确,分析了标定误差特性。

基于XGBoost算法的车载场景识别辅助组合导航研究

现有组合导航算法在卫星信号复杂的环境中存在误差随时间发散的问题。针对不同的车载场景增加不同的辅助策略,以提升导航精度,提出了一种基于XGBoost算法的车载场景识别辅助组合导航技术。首先,根据行车过程中的卫星导航数据和车辆状态数据构建特征,并通过Kruskal-Wallis检验比较不同车载场景下特征的分布差异;其次,使用XGBoost算法拟合经过预处理的数据,得到车载场景识别模型;最后,当识别到地库场景时,通过力学编排计算航向角的变化量,也使用轮速运动学模型计算航向角的变化量,然后对两种方式计算的航向角变化量求均值,重新计算当前时刻的姿态,再用新的姿态更新速度和位置。实验结果表明,在地库场景下,相较于不增加轮速运动学辅助的算法,增加辅助的组合导航算法的航向精度标准差平均提升55.27%。

基于移动双目视觉的铁路建筑物限界快速自动检测方法

采用高速、高分辨率CCD相机以优于10-6s时间同步精度获取铁路建筑物限界的移动双目立体图像。提出了基于移动双目视觉测量模型,通过自检校多传感器系统标定和DGPS/IMU集成处理计算各双目图像严密的内、外方位元素,构建立体图像中各要素的空间相对关系。提出基于自动拟合计算的线路中心线空间位置的建筑物限界计算模型,与车辆限界相结合计算建筑物限界参数。设计并开发了一个基于双目视觉的铁路建筑物限界自动检测试验系统,进行铁路建筑物限界自动检测试验,对其精度进行分析和讨论,结果表明可达到标准规定的技术指标。

基于3S集成技术的LD2000系列移动道路测量系统及其应用

介绍基于3S集成技术的LD 2000系列移动道路测量系统技术原理、主要科技内容,总结了技术创新点,对移动道路测量获取的可量测实景影像与4D产品集成及应用进行了总结和展望。

光纤陀螺标度因数测试方法分析

标度因数是光纤陀螺参数测试中重要的测试之一,标度因数的测试精度在导航应用中具有重要意义。通过对角速率法和角增量法两种标度因数测试方法进行理论分析与比较得到,角速率法主要误差来源是安装误差、转台的速率精度等;而角增量法的误差来源则主要是转台的定位精度和转台倾斜等。通过计算两种方法下标度因数的非线性度和不对称度大小来比较标度因数的测试准确度,然后再通过随机位置动态运动实验和导航实验来验证两种方法测得的标度因数精度,最终证明角增量法测得陀螺的标度因数精度优于角速率法测得的标度因数,且比角速率法高1个数量级。

基于实景地图的LBS服务

实景地图的LBS服务在国内的应用越来越普遍,通过对实景地图新技术的研究及各领域市场需求的分析,综合论述了基于实景地图的LBS服务在政府、企业及公众领域的全新应用模式。

基于GPS可降水量反演的武汉市大雾生消研究

介绍了地基GPS大气可降水量(precipitable water vapor,PWV)反演原理。利用GAMIT软件解算IGS站数据得到PWV,用逐时分析PWV的方法研究了武汉市一月份大雾生成和消散各个阶段能见度的变化。通过分析大雾过程中PWV的变化,确定大雾所处的阶段;同时对比了一月份雾天和晴天、雨天的PWV数据,分析了雨天和雾天的湿度、温度、露点的变化特点。研究结果表明武汉地区大雾的形成是多种因素综合作用的结果。

VLBI观测对于CE-3着陆器定位和月球天平动参数的改进

月球天平动参数是采用地面对"嫦娥三号"(CE-3)着陆器VLBI观测量确定其位置的必要参数。目前,获取天平动参数主要通过星表外推方式,导致天平动参数的外推精度和可靠性降低,从而降低了CE-3着陆器的定位精度。本文基于VLBI对CE-3的观测量,顾及月球坐标系的建立和连接问题,推导了同时解算月球天平动欧拉角参数和CE-3号位置参数的数学模型。利用我国VLBI观测网(CVN)实测数据对CE-3着陆器的定位参数和对月球天平动进行了解算。试验结果的分析表明,本文所推导的数学模型能够达到较好效果,提高了着陆器定位精度和改进了月球天平动参数。

GIS新引擎——“真图”数据解决方案

提出了一种基于移动测量系统技术的"真图"数据解决方案。一方面极大地丰富了GIS数据源,另一方面通过相应的真图影像数据管理软件及开发包扩展GIS功能,为各行业应用提供了地理信息数据解决方案。

跨平台地图SVG标图方法研究

针对地图标图在不同操作系统和移动终端间跨平台传输、显示和交互问题,提出了基于开源跨平台图形用户界面库Qt和SVG(Scale Vector Graphic)相结合的跨平台地图标图和共享方法。对网络化、跨平台地图标图需求进行分析,提出了基于Qt的SVG结构化标图符号描述模型;设计了基于开源Qt的SVG标图符号体系及动态标图方法;采用提出的标图内核编译了不同操作系统下的标图原型,解决了桌面应用系统和移动终端下地图标图一体化应用问题,显示效率和效果均能满足实际应用要求。

新型组合导航定位技术在机场抢建中的应用

在机场抢修抢建中,对测量系统的作业时间、定位精度、可靠性具有较高的要求,本文提出了一种新型高精度IMU/TS组合定位导航方法,引入激光跟踪定位/惯性组合导航理念,分析了系统组成以及各传感器的误差项,将系统时间延迟作为新的状态估计参数,采用卡尔曼滤波器将IMU和TS数据进行数据融合处理,并在车载动态应用条件下同IMU/GPS组合定位导航系统进行了实验数据比对,验证了在无GNSS信号环境下IMU/TS组合定位导航系统的位置测量精度。

车载鱼眼相机的间接法全景影像拼接

提出了一种车载鱼眼相机的间接法全景影像拼接方法,由拼接后全景影像上的像点坐标出发反求其在原始图像上的像点坐标,从而解决拼接所得全景影像像点非规则排列问题。通过实验发现,采用该方法得到的全景影像画面清晰、成像质量明显提高,证实了该方法进行车载鱼眼影像全景拼接的可靠性。

移动测量与导航数据采集与更新

本文从导航产业的关键技术分析入手，论述了导航数据在导航技术中的作用。在对导航数据采集与更新技术的分析基础上，提出基于移动测量技术的导航数据采集与更新的技术途径，结合LD2000-RM导航型移动测量系统，对导航数据生产的内，外业流程和关键技术进行了论述，最后对移动测量技术在导航产业中的前景进行了展望。

基于二维DLT鱼眼图像校正方法的研究

提出了一种基于二维DLT的鱼眼图像校正方法,通过构建二维平面格网点的像点误差方程,对畸变校正参数进行解算,实现鱼眼图像校正。该方法不需要构建专门的控制场,仅需要利用计算机绘制平面格网即可实现鱼眼图像标定及校正,检校过程简单、可操作性强,能够在一定程度上满足鱼眼图像实时、快速校正的要求。