纯水比例溢流阀控制特性与补偿方法的研究

为了改善纯水比例阀的静动态控制性能,以TIEFENBACH的PDBV型三级座式纯水比例溢流阀为对象,研究阀的控制特性与补偿方法.阀的结构分析和静态比例调节特性试验表明,阀的开环静态特性滞环和死区大,线性可控性差;直接闭环控制的稳定性差,极易产生入口压力振荡.根据阀的开环静态特性试验结果,基于线性拟合建立了分段线性化的迟滞逆模型,并用于阀的前馈控制回路.阀控制特性的补偿效果试验结果表明:阀的前馈静态迟滞补偿大大减小了滞环和死区,提高了线性度,但是在正阶跃响应下易产生大幅超调和压力冲击.在直接前馈补偿中加入单边脉冲反馈的控制方式,可以基本消除超调现象.迟滞补偿对阀的非线性的有效改善,提高阀的控制性能,进一步扩大了水液压比例压力控制技术的应用.

高压气体系统管道流动研究与实验分析

为了提高高压气体系统管道设计计算的准确性,开展高压气体系统管道流动状态的研究,分析减压孔板的流场情况和管道的气流压力损失,建立减压孔板及管道的高压气体流动的数学模型,并提出一种高压气体系统管道压力的数值求解算法。以某高压气体灭火系统为例,测试了系统减压孔板前后的压力,实验结果表明,该文关于高压气体系统流动过程的分析和管道设计计算的数学模型是正确的。

恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究

船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时,船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题。

基于模糊评判的潜艇舵卡应急操纵研究分析

为了提高潜艇舵卡应急操纵的有效性和针对性,利用模糊多属性决策方法,将模糊评判应用于潜艇舵卡危险状态分析中,建立了舵卡危险程度判断的模糊评判系统。根据该系统的操艇建议进行舵卡挽回操纵。详细介绍了建立模糊评判系统的过程,并对评判结果作了细致处理。仿真结果表明,该系统具有良好的实用性。该技术为潜艇抗沉研究提供了一种新的方法。

潜艇低噪声操舵二自由度控制策略研究

为提高潜艇的声隐身性能,首先针对潜艇操舵控制系统的噪声特性进行了分析,然后设计了一种低噪声操舵二自由度控制策略,最后利用Matlab进行了仿真试验验证。仿真结果表明设计的控制策略控制效果较好,可为潜艇低噪声航行操控系统的设计提供一定的参考。

纯水比例溢流阀静态特性的仿真与试验

以带球阀比例节流先导级的三级座式纯水比例溢流阀为对象,在结构分析和数学建模的基础上,建立了阀的AMESim模型,仿真分析了稳态液动力、比例电磁铁、阀芯摩擦力等对阀静态特性的影响,并与试验对比.结果表明:阀芯摩擦力及力放大杠杆结构降低了阀的静态性能,阀的滞环大,且随控制信号增大的可控线性段窄,阀在低压段的滞环大于高压工况.阀的大滞环和严重的非线性降低了闭环系统稳定性,应通过改进结构和控制补偿等措施改善静态特性.

水下状态潜艇的静力学特性及其对操纵运动的影响

本文概括介绍了潜艇水下操纵常见的两类主要事故的由来与危害以及应急操纵的基本概念,论述了水下状态潜艇的流体静力学特性与升降舵的动力学特性,及它们对潜艇运动状态与应急挽回操纵的影响,揭示了潜艇水下操纵运动过程中纵倾与深度易变化、不稳定的力学上的根本原因,对提高潜艇操纵的安全性有重要指导作用。

水辅成型系统的控制过程设计

通过对水辅成型工作过程的分析,确定了工作循环中水注射的各工序要求。设计了水辅成型水液压比例系统,在系统工作状态和时序参数分析计算的基础上,并综合考虑了水液压系统、注塑机的交互协调要求以及水辅成型工艺特性,提出了系统时序控制方法,并设计了相应的换向阀动作和顺序控制。

基于模糊控制的潜器悬停系统

潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化。简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与传统的控制方式比较证明模糊控制具有的控制优势。

潜艇自动操纵控制系统的基本原理及其现状

本文论述自动操纵控制系统的含义、组成、功能及现状,研究自动操艇的基本原理、自动操艇回路和基本控制规律,提出了自动操艇系统当前需要关注的重点问题。

潜艇垂直面运动的鲁棒控制

为了提高潜艇控制器对各种不确定性的适应性,探讨了潜艇垂直面运动的跟踪控制问题。通过研究潜艇线性化模型的状态方程,提出了一种基于混合灵敏度的鲁棒控制算法。仿真结果表明,该算法在满足控制精度的基础上,具有较好的动态特性和鲁棒性,对模型的摄动具有良好的适应性,能较好的应用于潜艇垂直面的运动控制。

基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制

非线性与大惯性是潜艇运动的主要特性,基于试验模型得到的潜艇标准运动方程在很多情况下无法准确描述潜艇的运动过程,特别是当潜艇运动方程建模误差较大时,传统基于模型的控制器设计方法就显得力不从心。因此,本文提出了一种不基于模型的卡尔曼神经网络模糊控制算法,在神经网络学习训练过程中,利用卡尔曼滤波算法优越的数学特性将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合训练神经网络权值,根据神经网络输出的潜艇运动参数设计模糊控制器。仿真结果表明,该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。

浅议采购流程的优化控制

近年来,我国的经济高速发展,随之带来各个领域的极大发展。而作为企业发展的重要因素之一的采购也越来越受到企业和社会的关注。而采购流程的规范以及优化控制也开始引起企业的重视。本文就采购的基本特点和流程,围绕着如何编制详细的采购需求和采购计划、建立健全的采购申请制度、优化供应商的基本选择制度、采购合同的管理以及采购价格的管理等方面进行详细的探讨和分析,希望能够有一个大体符合企业需求的采购流程供参考,从而能够帮助企业做出更完善的整体的资金统筹以使企业更好地运行及顺利地发展。

潜艇按照预定空间轨迹运动的控制

控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。

基于Workbench的核电双联滤器抗震分析

燃油双联滤器是核电设备中重要的油液净化装置,承担着为反应堆提供洁净燃油的任务。为避免滤器在地震事故中出现安全失效,对其结构强度进行仿真校核是设备开发阶段的一个重要过程。首先分析了滤器的结构特点和工作环境特征,基于此,专门提出一种将动载荷与静载荷组合分析的方法,更加贴切模拟外界冲击对滤器的影响。最后根据核电设备安全设计准则,分别对滤器主体和连接螺栓进行了强度校核,均满足强度要求。该分析方法对类似液压系统与元件的强度分析也具有一定的指导意义。

1200m海深对地升沉速度的测量

本文提出采用发射、接收换能器的特殊布阵，利用空间相关的原理，通过测相位差的办法，在满足潜艇隐蔽性要求的前提下，测量1200m深度的对地瞬时升沉速度。

舰船油压系统中油液污染的综合控制

本文在分析油液系统污染物，尤其是固体颗粒的来源及危害的基础上，提出了对舰船油压系统进行污染控制的综合措施，以保证舰船油压系统安全可靠地工作。

钛合金件内台阶面上圆弧槽的加工

钛合金是非常难加工的材料之一,因其热传导系数小、比热低、化学性能活泼等特点,给加工带来一定难度;且刀具几何参数的选择是否合理对切削力、切削温度及刀具磨损有显著影响。

对机械加工的工艺路线制订的研究

随着数字技术的不断发展,机械加工的工艺路线制订越来越倾向于采用数字化技术。在这种背景下,本文对基于数字化的机械加工的工艺路线制订进行了探讨,从而为机械加工行业更好制订工艺路线提供必要的借鉴与参考。