圆结构光系统深孔圆度测量方法研究

圆结构光系统测量深孔(通孔)圆度时存在激光器、相机和深孔难以保持平行或同轴的问题,导致无法测量准确的圆截面,从而产生系统误差。搭建了基于圆结构光的测量系统,分析了系统误差的产生机理并提出了一种基于圆结构光系统测量圆度的方法,可对系统误差进行一定补偿:首先,获取待测深孔的内表面高分辨率三维点云,拟合点云轴线,通过刚体变换将三维点云变换到深孔轴线与相机光轴平行的位置;然后,选定一个测量截面,搜索该截面上的点和与该截面范围较近的点作为圆度评定点;最后,采用网格搜索算法完成圆度评定。测量实验的结果表明,该方法对于圆度误差的补偿效果良好,其中测量不确定度为4.78μm。

基于高电负荷直线电机的电磁输弹技术研究

为实现大口径火炮输弹机构的轻量化和小型化,根据惯性输弹工作原理,采用以直线电机为核心的电磁输弹方式进行弹丸装填。针对短时间歇式的输弹工作特点,开展适用于输弹的高电负荷直线电机设计,以降低输弹机构的质量和体积。基于虚拟样机仿真建立电磁输弹机构动力学模型,并结合电机参数进行输弹动力学仿真,结果表明,在最大射角下以直线电机为核心的电磁输弹机构可使弹丸具备可靠的卡膛速度,且相比于常规电负荷输弹机构,高电负荷输弹机构的质量降低了58.9%,体积降低了53.6%。基于高电负荷直线电机的电磁输弹方式可为输弹机构轻量化和小型化设计提供参考。

超临界二氧化碳相变做功发射技术研究

超临界二氧化碳相变做功发射技术具有安全性高、成本低、清洁环保、烧蚀小等优势,近年来已成为气体炮、发射箱/筒以及无人机发射回收装置领域的热门研究课题。阐述了超临界二氧化碳相变做功发射技术的最新研究进展,分析了产品技术特点和典型应用场景,梳理了当前超临界二氧化碳相变做功发射的关键技术,提出了工程化建议与解决途径,为相关领域的研究人员提供了参考信息和解决思路。

基于弧面分度凸轮机构的舰炮弹鼓运动规律研究

某舰炮弹鼓为实现间歇步进运动,采用了余弦加速度运动规律的弧面分度凸轮机构,由于在运动始末处加速度发生突变,运动停止时会产生振动和柔性冲击,导致弹鼓运动平稳性较差,不利于弹鼓与扬弹机交接弹药。基于弧面分度凸轮机构基本运动规律中速度和加速度相对较小、且连续无突变的改进正弦加速度运动规律,对跃度曲线进行优化,建立数学模型,利用Matlab求解相关系数,得到跃度连续的改进正弦加速度运动规律。通过改进前后凸轮机构运动曲线对比分析,说明改进运动规律的有效性,为提高弹鼓运动平稳性提出一种解决途径。

氢氧燃烧高压高速发射技术问题研究

通过分析提高常规火炮初速遇到的瓶颈问题,突破火药固有能量、火药燃气分子量的限制,解决火药燃烧过程不易控制的难题,在分析氢氧燃烧存在热能高、推进速度快等特点的基础上,提出氢氧燃烧发射需要解决的确定参与燃烧的气体成分和比例关系、确定参与燃烧的氢氧总质量、确定点火能量/点火方式/点火点数量、建立燃烧模型、弹丸挤进过程分析、建立弹丸的运动学和动力学模型和内膛烧蚀机理研究等7个科学问题和设计燃烧室的结构、选择密封方式、低温燃料的供给、确定弹丸形式和确定连续发射方法等5个技术问题,为氢氧燃烧高压高速发射技术明确了研究重点和方向。

增大立柱对DeepCwind半潜式平台影响研究

针对平台结构形式对半潜式平台的影响,关注增大立柱时的平台水动力性能变化情况,针对当前国际流行设计DeepCwind半潜式平台,进行增大立柱的结构改变。基于三维势流理论,利用AQWA对2种平台进行规则波的频域分析。并考虑在一定的风浪流联合作用下的环境条件,对其进行时域分析。对其两者计算结果对比分析发现:增大立柱后,频域分析下的横荡和横摇、首摇自由度峰值提前且增大,高频段趋于一致,纵摇自由度在低频略低于原DeepCwind平台,而纵荡和垂荡方面相差不大。一定环境条件下的时域分析发现,增大立柱有利于抑制垂荡、纵摇两自由度方向的运动。

高强度钢(921A)聚能切割数值仿真与试验研究

基于有限元分析软件Ansys/LS-DYNA对4种不同炸高工况下的铜聚能切割索切割921A钢板过程进行数值模拟,其中炸高分别为0 mm、2 mm、4 mm和6 mm,钢板厚度为4 mm。根据仿真结果得出4 mm炸高最接近最优炸高,在这种工况下的切割效果最好。进行了4 mm炸高下921A钢板聚能切割试验,试验结果与数值仿真结果吻合度较高。研究结果可为解决工程实际问题提供参考。

模糊积分滑模变结构下EMB防抱死控制算法研究

由于汽车行驶环境的复杂性以及在进行防抱死制动时的时变性和不确定性,滑模控制在ABS系统中得到了较高使用,但在实际使用中又很难保证系统运动点较快到达滑模面的同时又不产生较大抖振。为解决这个问题,提出基于电子机械制动(EMB)的ABS模糊积分滑模变结构控制算法,并利用MATLAB/Simulink和Carsim软件进行联合仿真。结果表明,所提算法能够将滑移率精确地控制在期望值附近,并且系统响应速度快、稳定性高。最后,基于NI设备进行SiL研究,对所提算法的有效性进行进一步验证。

冲击载荷作用下水舱结构动态响应试验研究

为了准确评估水舱结构的抗冲击性,提出一种冲击峰值和冲击有效持续时间可调的水下冲击载荷产生装置,并对2个典型壁面结构进行试验研究。试验结果表明,应力在材料屈服强度以下,试验件应变第四强度应力与冲击载荷峰值之间存在线性关系,且随着应力越接近屈服强度,拟合线性公式的均方差越大;应力超过材料屈服强度时,试验件塑性变形应力不仅与冲击载荷的峰值有关,还与冲击载荷波形和试验件结构形状有关;相比平面加筋结构,圆弧加筋结构具有更好的抗冲击性。

基于知识工程的军工科研院所档案知识服务研究

数智时代档案工作向数字化和数据化加速转型,多样化的档案知识需求对传统档案服务模式提出了巨大的挑战,而知识工程为档案知识服务提供了全新的思路。本文首先阐述了档案知识服务转型的必要性,在此基础上提出了军工科研院所构建档案知识服务的路径,最后指出档案知识服务存在的问题和发展思路,以期为科研院所开展档案知识服务提供参考。

某型舰载装备法兰原位修复工艺研究

针对某型舰载装备法兰出现的腐蚀严重导致的失效和水密性丧失导致的失效情况,设计和实施了以激光熔覆工艺为主、脉冲堆焊工艺辅助的现场原位复方案。采用耐海洋腐蚀多主元高熵合金作为修复材料,对体积损伤的法兰直边凸棱进行激光修复、法兰角凸棱部分进行堆焊修复。经过修复后法兰恢复了原始的尺寸形貌和水密性能,熔覆层呈现典型的快速凝固枝晶结构,与Q345基体材料表现出较好的冶金结合,且具有优于基体的耐腐蚀性、抗高温氧化和力学性能。

新时代企业档案工作转型发展问题研究

新时代传统档案管理模式已不能满足企业管理的需要,如何做好企业档案管理工作,需要在创优创效档案治理体系、完善档案专项管理制度的发布和修订、积极推动档案工作融入企业管理工作、不断加强人才队伍建设、持续推进信息化建设、积极探索档案宣传新路径、着重加强在重点业务领域中档案工作的管理与实践等多重方向着手,将传统档案管理与数字化档案管理有机结合起来,更好地在新时代浪潮下为企业经营管理提供有效服务。

一种环链电动葫芦同步控制方法的研究与实现

本文对起重行业中常用的电动葫芦进行了介绍,分析了电动葫芦中常用的手电门控制和通过变频器控制方法的优点和缺点,针对实际舰船应用中舱室作业空间小、起吊高度低、被起吊物尺寸长重心不规则的特点,采用了一种对两台环链电动葫芦手电门进行改造的方式,实现了通过手操盒对两台电动葫芦进行双吊点同步起吊控制的目的。通过改造应用达到了理想的使用效果,节约了采购成本,为电动葫芦在小空间内作业的同步起吊控制应用提供了一定的参考。

静态和动态测试方法在嵌入式软件中的对比研究

在数字化社会中,嵌入式软件在众多关键领域的作用显著。由于其具有复杂性,嵌入式软件的测试成为一项挑战。文章主要通过理论和实证研究比较静态与动态测试方法在嵌入式软件中的应用和效果,其中涵盖了这两种方法的定义、特性、在嵌入式软件测试中的应用以及适用场景,同时通过设计实验并收集实证数据,对这两种方法在嵌入式软件测试中的效率进行了比较,旨在帮助人们深入理解静态和动态测试方法在嵌入式软件测试中的应用,从而为未来的嵌入式软件测试提供参考和指导。

基于蚁群算法的多无人机协同干扰组网雷达问题研究

由于使用了各种抗干扰设施,组网雷达具有较强的抗干扰能力。为使无人机对组网雷达实行有效的干扰,文章采用分布优化的干扰数学模型并引入蚁群算法,对“确定无人机数-虚假航迹最多化”的无人机协同问题进行了研究。经计算验证,除生成1条原有合理航迹外,9架无人机还可以生成5条虚假航迹。

冲击载荷下电涡流阻尼器磁场研究

为研究冲击载荷下电涡流阻尼器的磁场特性,建立了永磁式电涡流阻尼器模型和等效磁路模型,分析了空气间隙处磁场强度与结构参数之间关系;利用有限元法对冲击载荷下电涡流阻尼器的静、动态磁场以及涡流场特性展开研究。研究发现:电涡流阻尼器静态磁场呈“几”字形,阵列式分布,冲击载荷下次级筒产生的电涡流将会与静态磁场相互作用形成一个时刻变化的“几”字形动态工作磁场,且变化情况与阻尼器受到的冲击载荷有一定关系,本文研究结果对提高冲击载荷下电涡流阻尼力控制具有一定的参考价值。

电子电气产品环境适应性测试技术研究

面对数字化和智能化时代背景下电子电气产品普及带来的挑战,确保这些产品能在多样化的自然环境中保持高性能和长寿命成为关键。本研究聚焦于电子电气产品环境适应性测试的核心技术探究,旨在通过精细设计的实验流程与全面的评估系统,加强产品的环境适应力与总体质量,确保它们即使在极端条件下也能维持高效、稳定的作业状态,推动产品可靠性迈向新高度。

基于区块链的军事物资质量信息溯源系统的设计与研究

为顺应部队信息化体系建设和区块链技术发展,对包含军事物资设计、生产、交付、测试、作战、训练、维护等重要节点的区块链网络和数据库应用技术进行了研究。在不破坏部队现有的金字塔式领导指挥体系并且严格保密关键信息的前提下,应用区块链技术,减少供应链中的业务环节,明确物资流转的业务流程,打破供应链参与者之间的信息壁垒。提出能够快速定位军事物资质量问题、提高供应保障效率的有效技术方案,建立了军事物资全寿命质量信息溯源区块链系统。系统基于区块链网络架构实现了用户管理、数据上链、数据溯源等功能,并测试得到当并发数量在150时系统处于最佳运行状态。

筒口气团作用下航行体垂直出筒数值研究

潜射航行体出筒过程是水下发射的基础与前提,具有受力剧烈、时间短和非线性等特点。基于CFD方法,利用VOF多相流模型追踪气液界面,结合高分辨率交界面捕捉(HRIC)与重叠网格(零间隙)技术,建立了完整描述航行体水下垂直出筒的数学模型,系统研究了筒口气团与发射参数对流场与航行体载荷特性的影响规律。结果表明:随着筒口气团初始压强的增加,航行体受力变化周期增长,筒口气团演化过程减慢;发射深度的增加有助于缩短出筒过程中筒口气团脉动周期,肩部压强增加,有利于抑制航行体自然空化;横向来流会显著增加航行体横向受力与偏转力矩;横向流作用下,筒口气团脉动过程对航行体偏转力矩与横向受力影响较大。

水下作业机器人滑模自抗扰控制方法研究

水下作业机器人浮游状态抗流作业过程面临流场强扰动、机械臂与本体内力耦合干扰、运动特性不确定等问题。本文提出一种基于线型扩张观测器的水下机器人滑膜自抗扰控制方法,该方法能够将复杂控制系统解耦为多个串联积分子系统,主要采用线性扩张观测器对作业机器人所受流场干扰因素进行自适应补偿。在此基础上,利用滑膜控制对系统参数摄动不敏感性,增强控制系统的抗干扰性能。最后,结合李雅普诺夫理论分析作业机器人有界稳定控制。仿真结果表明,本文提出的方法相比传统的滑模控制和自抗扰控制方法具有更好的动态跟踪和抗干扰能力。