一种典型自动控制原理实验教学设备研究

自动控制原理实验的模拟电路实验箱缺少典型的被控对象,在很大程度上限制了学生对自动控制原理的理解和应用。根据自动控制原理实验的特点,提出了采用小车、转盘作为被控对象,以直流伺服电动机作为执行机构的新的实验系统。实践表明,该系统不仅可以完成自动控制原理实验的验证性、设计性、综合性实验,而且学生可以此为基础,开发各种不同用途的控制系统,提高了实践应用能力。

卡尔曼滤波在GPS定位误差处理中的应用

为满足地面运载工具管理现代化的需求,开发了动态定位信息管理系统。针对卫星定位信息误差形成的原因和组成,分析了几何精度因子在误差形成中的影响,在对误差分析的基础上提出了一种误差处理的数学模型,采用卡尔曼滤波的方法对误差进行处理。实验结果表明,该方法有效限制了GPS定位中存在地粗大误差,提高了定位精度。

基于AXIe总线的自动测试系统设计

随着自动测试系统向标准化、模块化和系列化发展,标准化总线技术是满足这三化的关键技术的基础,它的发展推动了自动测试系统的更新。文中通过分析目前流行的PXI和LXI总线的基本特性和优缺点,对基于新型总线AXIe的自动测试系统设计进行了介绍,并预测了自动测试总线未来的发展趋势。