一种联邦卡尔曼滤波渐变型故障容错方法

具有良好的容错性是组合导航系统的基本要求。组合导航系统易于完成突变型故障的检测与容错,对渐变型故障的检测与容错则较为困难。文中以联邦卡尔曼滤波为组合导航系统状态估计方法,针对渐变型故障,提出了观测品质的概念及其模糊评估方法,应用观测品质进行了导航系统的渐变型故障检测,利用观测品质构成局部滤波器估计均方误差阵的修正矩阵,设计了组合导航系统智能自适应渐变型故障容错方法并完成了仿真运算。

信息融合技术在组合导航系统中的应用

提出了无线电近程导航系统(RSRN S)与IN S/GPS的综合过程,探讨了RSRN S和IN S/GPS综合应用过程中的信息融合技术问题。采用GPS伪距、伪距率以及无线电近程导航定位与IN S组合,建立了卡尔曼滤波方程,设计了飞行轨迹,对相关的信息融合技术进行了初步讨论,并给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出。这种组合导航方案可以充分利用各种导航传感器的信息,有效提高导航系统的精度。

加权Voronoi图的离散生成

加权Voronoi图是Voronoi图的一种扩展,有着广泛的应用。给出了一种新的构建加权Voronoi图的离散生成法。此方法无需复杂的计算,容易实现。

网络嗅探器Sniffer软件源代码浅析3:采用Libpcap 库的通用设计

在数据包过滤器()的基础上,对库函数接口作了简单的介绍,并给出了采用库的通用设计实例。通过BSDBPFLibpcapLibpcapSniffer这一系列的文章介绍,希望能够阐明网络软件的整体设计思路,对应用程序设计人员有所帮助。

基于BP神经网络的导弹阵地选择评估

战时对导弹阵地能否进行快速选择是直接影响导弹的总体作战效能.通过对导弹阵地选择情况的分析,建立了导弹阵地选择评估指标体系,并使用改进型的BP神经网络,建立相应的BP神经网络评价模型,应用MAT-LAB的神经网络工具箱将各项指标归一化作为网络输入,专家的评价结果作为网络输出,对训练好的模型进行验证,结果令人满意.

一类食饵种群具有常数收获率的Kolmogolov系统的非线性分析

本文对一类食饵种群具有常数收获率的Ｋｏｌｍｏｇｏｌｏｖ系统进行了非线性分析，研究了 系统平衡点的性态，在较宽的条件下证明了系统不存在闭轨线；并获得了系统存在两个极限环的条件。

上半平面上Bergman空间的再生核

探讨了上半平面上Bergman空间的完备性 ,给出了上半平面上Bergman空间的再生核 ,探讨了再生核的再生范围 .

单推三校正系数在光离子化检测器应用中的测量研究

在利用光离子化检测器监测单推三推进剂贮存环境时,必须首先要知道单推三相对于光离子化检测器校准气体的校正系数。通过简要介绍了校正系数的测量计算原理,并进行实验测量计算,求得单推三的校正系数。

二连通域上Bergman空间函数的分解

探讨了二连通域上Bergman空间的原子分解,并给出了Bergman空间函数的一种级数表示.

线性代数课程基本概念的常见教学法

分析线性代数的课程特点和概念特点,结合线性代数的概念特点和概念教学的常见问题,讨论基本概念的常见教学法。

“虚拟现实”技术及其对作战对抗模拟的影响

介绍了“虚拟现实”（ＶＲ）技术，作战对抗模拟以及ＶＲ技术对作战对抗模拟的影响。