一种改进的SR-CDKF算法及其在早期微小故障检测中的应用

复杂设备早期微小故障检测是故障检测与诊断领域的难题,系统状态和参数发生阶跃变化或者缓慢漂移是这类故障的主要特征.本文在正交性原理的基础上,提出一种强跟踪平方根中心差分卡尔曼滤波(Square-root center diference Kalman filter,SR-CDKF),即SSR-CDKF,并将SSR-CDKF应用于复杂设备的早期微小故障检测中.仿真结果表明,SSRCDKF能够更准确地估计系统状态和参数,更迅速地跟踪系统和参数突变情况.通过仿真计算比较滤波器在不同参数取值下的方差值,得出了选择合适参数的方法.最后利用该算法检测出了陀螺仪的早期微小故障.

军工产品技术安全问题分析及建议

通过产业技术安全的内涵分析,结合军工产品特点,对军工产品技术安全进行了相应的分类,并分别对军工企业项目层面、企业层面和国家层面的技术安全问题进行了分析,在此基础上,给出了三个层面的军工产品技术安全及军方参与程度的建议。

新型舵电位计测试系统的研制

分析了某型导弹舵电位计的工作原理 ,在此基础上 ,综合运用现代测控技术和测试信号处理技术 ,对其测试方法进行了总体设计 ,并给出了系统硬件结构和测试软件的算法。试验和分析表明 ,该测试系统相对原有的测试系统精度提高 4倍 ,功效提高一个数量级 。