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BA市场蓬勃发展 BA产品丰富多彩--记北京、上海、深圳三站“面对面-2005楼宇自控技术高峰论坛”:天津泰达足球场的系统集成
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作者 马瓯 韩晓东 《智能建筑与城市信息》 2005年第6期61-62,共2页
1 BMS控制内容 针对体育场的空调系统、通风系统、制冷系统、锅炉系统、给排水系统(空调冷热水、全场冷热水、中水、排水)、UPS系统、电梯系统等机电设备,由计算机控制系统进行集中控制管理。
关键词 系统集成 自控技术 足球场 BA 计算机控制系统 市场 北京 多彩 丰富 产品 上海 天津 论坛 楼宇 深圳 给排水系统 UPS系统 控制内容 空调系统 通风系统 制冷系统 锅炉系统 机电设备 电梯系统 控制管理 冷热水 BMS 体育场
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图计算体系结构和系统软件关键技术综述 被引量:1
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作者 张宇 姜新宇 +6 位作者 余辉 赵进 齐豪 廖小飞 金海 王彪 余婷 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期20-42,共23页
图计算作为分析事物之间关联关系的重要工具,近年来已成为各国政府及公司争夺的关键技术.学术界和工业界在图计算体系结构和系统软件关键技术方面取得了一定进展.然而,现实场景图计算大多具有动态变化、应用需求复杂多样等特征.这给图... 图计算作为分析事物之间关联关系的重要工具,近年来已成为各国政府及公司争夺的关键技术.学术界和工业界在图计算体系结构和系统软件关键技术方面取得了一定进展.然而,现实场景图计算大多具有动态变化、应用需求复杂多样等特征.这给图计算在基础理论、体系架构和系统软件关键技术方面提出了新的需求,同时也带来了新的挑战.为应对这些挑战,科研人员提出了一系列图计算系统或图计算加速器,通过高性能计算、并行计算等技术来优化图计算过程.综述国内外图计算体系结构和系统软件关键技术的研究发展现状,对国内外研究的最新进展进行归纳、比较和分析,并结合国家发展战略和重大应用需求,选取与我国国计民生密切相关的领域,从典型应用分析总结图计算相关技术的行业进展.最后,就未来的技术挑战和研究方向进行展望. 展开更多
关键词 图计算 体系结构 系统软件 图遍历 图挖掘 图神经网络 单机系统 分布式系统 加速器 行业应用
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加强科技体制改革的系统集成
3
作者 陈强 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第8期I0001-I0001,共1页
在党的二十届三中全会审议通过《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》中,提出未来一个时期科技体制改革的总体思路和行动要点。应该认识到,深化科技体制改革是一项多目标的系统工程,关乎国家总体安全保障、高质... 在党的二十届三中全会审议通过《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》中,提出未来一个时期科技体制改革的总体思路和行动要点。应该认识到,深化科技体制改革是一项多目标的系统工程,关乎国家总体安全保障、高质量发展科技支撑,以及满足人民美好生活需要等重要使命,需要推动跨系统、跨领域和跨区域的综合改革。 展开更多
关键词 科技体制改革 中国式现代化 系统集成 系统工程 全面深化改革 跨系统 跨区域 科技支撑
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2005-2020年中国干旱半干旱区典型草地和荒漠生态系统植被地上生物量数据集
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作者 郭学兵 初玉 +5 位作者 杜明武 兰玉婷 马健 潘成臣 谭会娟 王小亮 《中国科学数据(中英文网络版)》 CSCD 2024年第3期50-63,共14页
植被生物量是全球碳循环的重要组成部分,是陆地生态系统与大气之间碳交换的重要环节,是定量研究全球气候变化与草地、荒漠生态系统之间的反馈调节作用等的基础。中国干旱半干旱区的草地、荒漠生态系统是重要的碳库类型,本文选取中国生... 植被生物量是全球碳循环的重要组成部分,是陆地生态系统与大气之间碳交换的重要环节,是定量研究全球气候变化与草地、荒漠生态系统之间的反馈调节作用等的基础。中国干旱半干旱区的草地、荒漠生态系统是重要的碳库类型,本文选取中国生态系统研究网络(Chinese Ecosystem Research Network,CERN)中位于中国干旱半干旱区的2个草地生态系统观测研究站(海北站、内蒙古站)和5个荒漠生态系统类型观测研究站(鄂尔多斯站、阜康站、临泽站、奈曼站、沙坡头站)的典型生态系统,对其按照CERN生态系统长期观测规范开展长期观测获取的植被地上生物量的2005–2020年间生长季的月动态实测数据进行了收集整理与质量控制,并开展了样方原始调查数据到样地尺度观测数据的统计计算,生成了植被地上生物量数据集,可为中国干旱半干旱区草地和荒漠生态系统对全球气候变化响应及植被保育与可持续发展等研究提供地面观测数据支撑。 展开更多
关键词 干旱半干旱区 草地生态系统 荒漠生态系统 月动态 植被地上生物量 中国生态系统研究网络
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汽车电子系统功能安全策略与ISO 26262应用分析
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作者 姚日煌 鹿洵 《机器人产业》 2024年第5期21-31,共11页
本研究分析了我国新能源汽车产业中汽车电子系统的功能安全策略,重点评估了ISO 26262:2018标准在电动化和智能化车辆中的应用。通过对实际运行数据进行实验分析,揭示了环境条件和系统复杂性对车辆安全性能的影响,探讨了AI技术在故障预... 本研究分析了我国新能源汽车产业中汽车电子系统的功能安全策略,重点评估了ISO 26262:2018标准在电动化和智能化车辆中的应用。通过对实际运行数据进行实验分析,揭示了环境条件和系统复杂性对车辆安全性能的影响,探讨了AI技术在故障预测中的潜力。研究结果表明,极端环境和高压系统是功能安全的关键挑战。本文提出了标准改进建议,以增强我国新能源汽车的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 新能源汽车产业 汽车电子系统 高压系统 极端环境 电动化 系统复杂性 故障预测 安全策略
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北斗全球卫星导航系统工程技术与管理创新 被引量:1
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作者 谢军 杨长风 +2 位作者 王慧林 杨军 张建军 《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,... 北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,全面突破核心关键技术,创新发展工程管理模式,实现了国际卫星导航领域和我国航天领域的多个首创,提前半年完成建设,走出了一条符合我国国情、独具特色的国家超级工程发展道路。本文围绕北斗全球卫星导航系统任务要求,全面阐述工程任务组成、任务进程和系统应用,从“混合星座、通信导航融合、星间链路、导航信号、快速组网、核心产品国产化”等方面梳理系统技术特点与创新,并总结了北斗工程建设过程中组织、技术、进度、质量和运行服务等管理体系的创新举措。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球系统 工程技术与管理 创新
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基于深度置信网络的电网安全稳定控制系统故障诊断方法 被引量:2
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作者 欧阳金鑫 张澳归 +2 位作者 蒋航 熊俊 朱开阳 《电测与仪表》 北大核心 2024年第7期1-6,共6页
安全稳定控制系统(安控系统)控制节点多、控制链条长,若因故障导致拒动或者误动,将给电网的运行造成严重危害。安控系统的故障诊断是电力系统安全稳定运行的基础。现有安控系统的故障诊断主要依赖于技术人员依据通信报文辅助判别异常原... 安全稳定控制系统(安控系统)控制节点多、控制链条长,若因故障导致拒动或者误动,将给电网的运行造成严重危害。安控系统的故障诊断是电力系统安全稳定运行的基础。现有安控系统的故障诊断主要依赖于技术人员依据通信报文辅助判别异常原因,难以对安控系统各个环节故障进行实时诊断。为此,分析了安控系统故障的存在环节和产生原因,提取了安控系统故障特征量;建立了基于深度置信网络的安控系统故障诊断模型,提出了安控系统故障诊断方法;最后选取安控系统运行故障样本,验证了故障诊断方法的正确性。 展开更多
关键词 电力系统 安控系统 故障诊断 深度置信网络 故障特征量
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建材工业系统的系统分析及预测模型
8
作者 罗荣桂 《预测》 1988年第2期27-30,35,共5页
一、引言建材工业系统按其行业划分可分为水泥,玻璃、陶瓷、墒体材料和非金属矿制品等子系统,而其自身又是国民经济大系统的一个子系统。要制定一个科学的建材工业的战略发展规划,仅依靠人们的主观思考、设想和估计是不可行的,必须依靠... 一、引言建材工业系统按其行业划分可分为水泥,玻璃、陶瓷、墒体材料和非金属矿制品等子系统,而其自身又是国民经济大系统的一个子系统。要制定一个科学的建材工业的战略发展规划,仅依靠人们的主观思考、设想和估计是不可行的,必须依靠系统工程的原理方法对该系统的进行全面的系统分析、预测和决策。而要对系统进行规划和决策,首先又必须对该系统的未来进行预测。因此,建材工业的需求预测是建材工业系统战略研究的基础。 展开更多
关键词 预测模型 系统分析 工业系统 子系统 大系统 非时变 多层递阶 决策系统 时变参数系统 参数预报
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极端天气条件下新型电力系统风险评估与弹性提升 被引量:1
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作者 别朝红 李更丰 《全球能源互联网》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-2,共2页
近年来,随着温室效应加剧,世界范围内极端天气频发,对电力安全可靠供应造成了严重影响。为达成国家“碳达峰、碳中和”的重大战略目标,构建新型电力系统已成为一种必然趋势。目前,电力系统发展呈现风、光等强不确定性新能源占比不断提高... 近年来,随着温室效应加剧,世界范围内极端天气频发,对电力安全可靠供应造成了严重影响。为达成国家“碳达峰、碳中和”的重大战略目标,构建新型电力系统已成为一种必然趋势。目前,电力系统发展呈现风、光等强不确定性新能源占比不断提高,电力负荷复杂化、多样化的特点,当极端天气条件出现时,将进一步放大电力供应、负荷需求以及设备故障多环节不确定性的影响。因此,开展极端天气条件下新型电力系统风险评估与弹性提升研究,具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 电力系统风险评估 电力安全 电力负荷 电力系统发展 极端天气 负荷需求 温室效应 可靠供应
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海水淡化厂与区域水-能耦合系统的协同调度 被引量:1
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作者 赵霞 武桢寓 +1 位作者 李欣怡 孙名轶 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期573-585,I0011,共14页
海水淡化厂具有能量密集、运行灵活的特点,是理想的电力需求响应资源。然而,现有关于淡化厂与电网协同运行的研究大多关注电网和淡化厂的一体化调度、无法适应双方自主决策的工程场景,对淡化厂运行约束的刻画也比较粗糙。该文研究反渗... 海水淡化厂具有能量密集、运行灵活的特点,是理想的电力需求响应资源。然而,现有关于淡化厂与电网协同运行的研究大多关注电网和淡化厂的一体化调度、无法适应双方自主决策的工程场景,对淡化厂运行约束的刻画也比较粗糙。该文研究反渗透淡化厂与区域水-能耦合系统(waterenergy nexus,WEN)的协同运行方法。首先,考虑淡化厂的生产流程、调节特性和运行约束,分别建立传统及新能源淡化厂的水-能管理模型;其次,在保障两类淡化厂和区域WEN自主决策和信息隐私的条件下,提出以双方调度计划互动为载体的“激励型”和“价格型”两种协同运行机制及调度模型,并提出基于二阶锥松弛和McCormick包络的求解方法。用算例验证所提协同运行机制、调度模型及求解方法的有效性。 展开更多
关键词 海水淡化 综合能源系统 水-能耦合系统 协同调度 二阶锥松弛
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水路交通系统的发展现状与未来展望 被引量:2
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作者 严新平 韩亚 +2 位作者 吴兵 李梦霞 张笛 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第2期145-152,共8页
水路交通系统是以船舶等为载运工具、以港口为节点、以海洋、江河、湖泊等水域为通道的一种运输方式,能够实现货物、人员的搭载与时空位移,是综合交通体系中不可或缺的重要组成部分。本文分析了国内外水路交通系统发展现状,梳理了水路... 水路交通系统是以船舶等为载运工具、以港口为节点、以海洋、江河、湖泊等水域为通道的一种运输方式,能够实现货物、人员的搭载与时空位移,是综合交通体系中不可或缺的重要组成部分。本文分析了国内外水路交通系统发展现状,梳理了水路交通系统未来需求及技术特征,提出了水路交通运输规划与组织优化、绿色船舶动力系统及供给体系、人机共融船舶岸基驾控系统、海域立体综合运输系统、水路交通系统控制体系、气象导航与安全航行等未来水路交通系统发展方向,为提高水路交通系统运营效率与服务质量提供理论基础与技术参考。 展开更多
关键词 水路运输 新一代航运系统 岸基驾控 新能源动力 海域立体运输系统
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智能控制与系统
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作者 高会军 《指挥与控制学报》 2016年第3期I0001-I0002,共2页
随着制造业的发展,德国在2013年提出了工业4.0战略规划,中国也在2015年发布了《中国制造2025》,旨在掀起新一轮制造技术的革命性创新与突破。新一轮制造革命的核心是智能制造,即以智能化、标准化、模块化为新常态,面向产品全生命... 随着制造业的发展,德国在2013年提出了工业4.0战略规划,中国也在2015年发布了《中国制造2025》,旨在掀起新一轮制造技术的革命性创新与突破。新一轮制造革命的核心是智能制造,即以智能化、标准化、模块化为新常态,面向产品全生命周期,实现泛在感知条件下的信息化制造。智能制造系统是分布式的、复杂的、非线性的、耦合的系统,智能控制与系统技术将在智能制造中起到关键作用。同时,智能控制系统包括智能机器人系统、计算机集成制造系统(CIMS),复杂的工业过程控制系统,航空航天控制系统,社会经济管理系统,交通运输系统,环保及能源系统等。智能控制与系统方面的研究已经成为国际控制、计算机、数学和物理等多个领域内共同关注的一个热点学术和工程应用问题。 展开更多
关键词 智能制造系统 智能控制系统 计算机集成制造系统 工业过程控制系统 产品全生命周期 智能机器人系统 交通运输系统 中国制造
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某型摆式加速度计自动盖总成装配系统
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作者 任同群 吴晗 +2 位作者 蒋锐锋 介迪 王晓东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第18期2772-2782,共11页
摆式加速度计广泛应用于航空航天、船舶等领域的惯性导航系统中,其装配作业目前主要依赖于人工操作,产品一致性难以保证。鉴于此,本文针对某型摆式加速度计研制了一套自动装配系统。基于宏微结合的设计策略,搭建基于高精度运动滑台的微... 摆式加速度计广泛应用于航空航天、船舶等领域的惯性导航系统中,其装配作业目前主要依赖于人工操作,产品一致性难以保证。鉴于此,本文针对某型摆式加速度计研制了一套自动装配系统。基于宏微结合的设计策略,搭建基于高精度运动滑台的微动平台,以及基于单轴机器人的宏动平台。确立了以微动平台为精调核心,以宏动平台辅助压装并实现不同功能模块工作位置调整的装配机制,同时设计功能模块上中下三层的立体分层式结构,在保证精度的同时避免作业空间的拥挤。引入六轴协作机器人并集成视觉系统,实现作业空间的全覆盖识别和自动化上下料功能。针对磁钢零件磁性力对装配精度的影响,采用零件内部辅助限位的方式,实现零件装配精度的保持。基于刚体变换,对系统进行误差分析并推导了误差补偿模型。实验结果验证,该装配系统的角度装配精度优于±0.03°,压装力精度优于±0.5 N,扭力精度优于±0.003 N·m,满足装配要求,为该型摆式加速度计的批量化生产提供了有力保障。 展开更多
关键词 摆式加速度计 装配精度 微动平台 作业空间 零件装配 装配作业 装配系统 视觉系统
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城市社会-生态系统研究理论基础与分析框架
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作者 黄馨 韩玲 +1 位作者 赵永华 黄晓军 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第15期6892-6905,共14页
耦合自然要素与人类活动的城市社会-生态系统正受到学者们越来越多的关注。然而,城市社会-生态系统研究主题的复杂性和研究方法的综合性使得该领域研究仍面临较大挑战,理论基础、分析框架与研究范式尚不统一。在梳理国内外已有研究基础... 耦合自然要素与人类活动的城市社会-生态系统正受到学者们越来越多的关注。然而,城市社会-生态系统研究主题的复杂性和研究方法的综合性使得该领域研究仍面临较大挑战,理论基础、分析框架与研究范式尚不统一。在梳理国内外已有研究基础上,对城市社会-生态系统的理论基础和分析框架进行了系统总结,并从脆弱性、韧性和适应性整合视角提出了开展城市社会-生态系统可持续性研究的分析框架和研究思路。能为我国城市社会-生态系统研究提供借鉴与启示。 展开更多
关键词 社会-生态系统 生态系统服务 脆弱性 韧性 适应性
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试论系统的层次性原理 被引量:24
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作者 魏宏森 曾国屏 《系统科学学报》 1995年第1期42-47,共6页
本文讨论了广义系统论的层次性原理,层次性与结构和功能、连续性和间断性的关系,以及层次性原理的实践意义。
关键词 层次性 系统层次 结合强度 递阶控制 层次结构 广义系统 系统的要素 一般系统论 分散控制 系统演化
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国家防汛抗旱指挥系统的建设目标与系统结构 被引量:9
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作者 刘汉宇 《中国水利》 2005年第14期21-25,共5页
国家防汛抗旱指挥系统的总目标是为正确分析和判断防汛抗旱形势、科学制定防汛抗旱调度方案提供决策支持。系统结构包括5个子系统,即信息采集系统、通信系统、计算机网络系统、决策支持系统和淮河及黄河中游新一代天气雷达应用系统。
关键词 总目标 一期工程 水利信息化 国家防汛抗旱指挥系统 系统结构 建设目标 决策支持系统 计算机网络系统 新一代天气雷达 信息采集系统
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不同刈割强度对晋北赖草草地生态系统CO_(2)交换的影响
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作者 杨鹤明 王海南 +3 位作者 王常慧 董宽虎 刁华杰 张晓琳 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3159-3166,共8页
刈割是草地的主要利用方式,合理的刈割强度对维持草地生态系统碳平衡具有重要意义。本研究以山西省右玉县赖草(Leymus secalinus)草地生态系统为研究对象,动态监测2021年生长季不刈割、轻度刈割、中度刈割和重度刈割对草地生态系统净碳... 刈割是草地的主要利用方式,合理的刈割强度对维持草地生态系统碳平衡具有重要意义。本研究以山西省右玉县赖草(Leymus secalinus)草地生态系统为研究对象,动态监测2021年生长季不刈割、轻度刈割、中度刈割和重度刈割对草地生态系统净碳交换(Net ecosystem carbon exchange,NEE)、生态系统呼吸(Ecosystem respiration,ER)和生态系统总初级生产力(Gross ecosystem productivity,GEP)的影响,探究草地生态系统CO_(2)交换对不同刈割强度的响应。实验结果显示,刈割显著影响GEP,主要是由于GEP在中度刈割处理下较不刈割和重度刈割分别提高了21.4%和21.5%,NEE在中度刈割处理下较轻度刈割和重度刈割分别显著降低了54.4%和53.6%,但刈割对ER影响不显著。在不同刈割强度下,土壤温度和土壤无机氮含量是影响生态系统CO_(2)交换的重要因子。本研究结果表明中度刈割可以促进碳吸收而重度刈割会导致生态系统由碳汇转变为碳源,因此中度刈割为晋北赖草草地最适刈割强度。 展开更多
关键词 生态系统呼吸 生态系统总初级生产力 赖草草地 刈割 生态系统净碳交换 土壤理化性质
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高电力电子化系统风险协同防控及韧性提升技术
18
作者 王秀丽 《电力工程技术》 北大核心 2024年第3期1-1,共1页
在新型电力系统发展过程中,电网“双高”特征日益凸显,各类逆变器并网后造成关键节点电压稳定性下降,导致大容量直流设备换相失败风险加剧,受端系统韧性在不同时间尺度上被削弱。同时,大量电力电子装置的低旋转惯量、弱抗扰动性和强耦... 在新型电力系统发展过程中,电网“双高”特征日益凸显,各类逆变器并网后造成关键节点电压稳定性下降,导致大容量直流设备换相失败风险加剧,受端系统韧性在不同时间尺度上被削弱。同时,大量电力电子装置的低旋转惯量、弱抗扰动性和强耦合特性使得电网协同防控面临失效风险,电网重要节点断面故障后有序恢复困难,亟须开展高电力电子化系统风险协同防控及韧性提升技术研究。 展开更多
关键词 电压稳定性 直流设备 换相失败 电力电子装置 电力系统发展 受端系统 失效风险 耦合特性
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生态系统观测研究网络在地球系统科学中的作用 被引量:55
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作者 傅伯杰 牛栋 于贵瑞 《地理科学进展》 CSCD 北大核心 2007年第1期1-16,共16页
地球系统科学是以地球系统为研究对象,重点研究各圈层、各要素以及自然和人为现象之间相互作用关系的科学,是在科学技术自身发展和社会需求共同推动下发展起来的新兴学科。地球系统科学概念的提出是为了解决全球性的资源和环境问题的需... 地球系统科学是以地球系统为研究对象,重点研究各圈层、各要素以及自然和人为现象之间相互作用关系的科学,是在科学技术自身发展和社会需求共同推动下发展起来的新兴学科。地球系统科学概念的提出是为了解决全球性的资源和环境问题的需要,是地球科学向综合集成方向转变的重要阶段。目前在地球系统科学思想的指导下,在全球规模上已经组织了一系列重要国际联合研究计划,企图组织全球的科学家协作推动地球科学的发展。地球系统科学发展离不开对地球系统要素和圈层的物理、化学和生物过程的综合观测工作的支持。自20世纪80年代以来,一些国家、国际组织和国际合作项目都纷纷建立了国家、区域甚至全球尺度的观测、监测和信息共享网络。国际长期生态研究网络(ILTER)自20世纪80年代开始建设,其目的是对生态过程进行长期的监测,研究各种生态因子的相互作用及生态过程,从而揭示出生态系统和环境的长期变化,为生态系统评价及管理提供科学依据。中国生态系统研究网络(CERN)始建于1988年,在中国生态系统动态观测、科学研究和试验示范方面发挥了重要作用,2005年在CERN的基础上,由国家科技部组织开始建立中国国家生态系统观测研究网络(CNEN),目前已经遴选出了53个台站,开始对农田、森林、草地(含荒漠)和水体(湖泊和海湾)的动态进行观测研究,该网络必将成为全球地球观测系统(GEOSS)的重要组成部分,在我国地球系统科学发展的历程中发挥重要作用。本文主要从发展地球系统科学角度,讨论生态系统观测研究网络在地球系统科学中的作用。 展开更多
关键词 生态系统 地球系统科学 中国生态系统研究网络(CERN) 中国国家生态系统观测研究网络(CNEN) 全球地球观测系统(GEOSS)
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大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制
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作者 李向阳 高志强 +1 位作者 田森平 哀薇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期249-260,共12页
针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数... 针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能. 展开更多
关键词 大时滞系统 不确定系统 自抗扰控制 滞后时间削弱 补偿控制器
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