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保加利亚大学生汉语语用能力现状调查分析--以索非亚大学为例 被引量:1
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作者 贺菊玲 柳心语 《海外华文教育》 2018年第5期61-71,共11页
语用能力是对外汉语教学效果的重要衡量指标,也是跨文化交际能力强弱的决定性因素。本文针对保加利亚大学生汉语语用能力,以索非亚大学为样本,经过问卷调查和数据分析,发现被试大学生总体汉语语用能力较弱。根据测试问卷来看,被试者的... 语用能力是对外汉语教学效果的重要衡量指标,也是跨文化交际能力强弱的决定性因素。本文针对保加利亚大学生汉语语用能力,以索非亚大学为样本,经过问卷调查和数据分析,发现被试大学生总体汉语语用能力较弱。根据测试问卷来看,被试者的语用失误分为语用语言失误和社交语用失误两类。随后,文章从四个方面分析了被试者语用能力较低的原因:教师汉语语用能力不足;缺乏合适的汉语语用教材;缺少汉语语境;考核体系不够健全。根据这几个原因,文章提出了相应的汉语语用能力培养策略。 展开更多
关键词 语用能力 语用失误 语境 考核体系
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基于人机交互技术的社交型无奈式耸肩动作脑瘫康复训练系统设计
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作者 卢振利 王乾 +2 位作者 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva 《高技术通讯》 CAS 2023年第6期652-660,共9页
本文针对社交过程中的肢体动作语言耸肩动作展开研究,基于人机交互技术,设计了社交型耸肩动作脑瘫康复训练系统。该系统使用第二代Kinect v2设备对人体肢体关节的位置、角度等特征数据采集,通过支持向量机算法对数据分类训练从而实现耸... 本文针对社交过程中的肢体动作语言耸肩动作展开研究,基于人机交互技术,设计了社交型耸肩动作脑瘫康复训练系统。该系统使用第二代Kinect v2设备对人体肢体关节的位置、角度等特征数据采集,通过支持向量机算法对数据分类训练从而实现耸肩动作的识别。本设计上位机选用C++语言编程对动作信号进行处理,依据系统设定的动作判定规则识别相应的动作信号,同时通过串口通讯方式向Arduino UNO开发板发送指令,驱动表情机器人做出相应的表情动作。整个系统使用Python编程设计人机交互界面,便于康复师引导受测者做出相应的耸肩动作,同时记录受测者的测试结果和测试时间,方便康复师对受测者康复情况分析和训练系统的后续完善。 展开更多
关键词 社交型动作 脑瘫康复 耸肩 人机交互
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基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统设计
3
作者 卢振利 王乾 +8 位作者 王红 沈玄霖 PENCIC Marko 刘燕 单长考 赵宇 CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik 《高技术通讯》 CAS 2023年第4期419-427,共9页
本文针对脑瘫(CP)患儿这一特殊群体,研究设计了基于脑机接口(BCI)技术的表情辅助训练系统。系统采用的脑机接口设备是Emotiv EPOC+,通过WebSocket通信协议获取和传递脑电信号,并且使用小波包变换对信号进行处理,获取信号的特征值;使用V-... 本文针对脑瘫(CP)患儿这一特殊群体,研究设计了基于脑机接口(BCI)技术的表情辅助训练系统。系统采用的脑机接口设备是Emotiv EPOC+,通过WebSocket通信协议获取和传递脑电信号,并且使用小波包变换对信号进行处理,获取信号的特征值;使用V-REP仿真软件设计仿真四轮小车,将获取到的特征值用于控制仿真小车实现不同方向的运动,以达到吸引患儿的注意力、提高训练效果的目的。设定了带有图片的人机交互界面增强引导患儿注意力。通过与医院康复师现场实验,验证了该技术的可行性,可为相关设备研发提供技术储备。 展开更多
关键词 脑瘫(CP) 脑机接口(BCI) Emotiv EPOC+
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社交型脑瘫康复训练系统人机交互关键技术综述 被引量:1
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作者 王乾 卢振利 +8 位作者 沈玄霖 单长考 刘燕 陈勇 赵宇 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik 《高技术通讯》 CAS 2023年第5期537-549,共13页
脑瘫是一种常见的脑部发育不良疾病,国内外针对脑瘫康复主要是在幼儿期进行针对性康复诊治。步入成年后,社交型障碍是一种常见症状,为了更好地使脑瘫患者融入社会生活,有必要针对语言、动作和表情进行康复训练。本文针对社交障碍中的关... 脑瘫是一种常见的脑部发育不良疾病,国内外针对脑瘫康复主要是在幼儿期进行针对性康复诊治。步入成年后,社交型障碍是一种常见症状,为了更好地使脑瘫患者融入社会生活,有必要针对语言、动作和表情进行康复训练。本文针对社交障碍中的关键环节,结合传统康复手段,对人机交互技术在以机器人研发辅助工具来优化提升相关康复训练系统中的应用进行综述分析,为脑瘫患者康复训练设备智能化升级改造和研发提供有益借鉴。 展开更多
关键词 脑瘫(CP) 社交障碍 人机交互 辅助系统
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基于CPG的六足机器人运动控制方法研究综述
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作者 刘天成 卢振利 +7 位作者 陈勇 单长考 刘燕 赵宇 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik 《高技术通讯》 CAS 2023年第7期762-771,共10页
以六足机器人为研究对象,分析了中枢模式发生器(CPG)的国内外发展现状,揭示其主要是以振荡器作为控制器进行信号输出。针对如何搭建CPG模型,以Hopf振荡器为例进行模型搭建和改进,搭建六足机器人实验平台验证CPG模型控制六足机器人步态... 以六足机器人为研究对象,分析了中枢模式发生器(CPG)的国内外发展现状,揭示其主要是以振荡器作为控制器进行信号输出。针对如何搭建CPG模型,以Hopf振荡器为例进行模型搭建和改进,搭建六足机器人实验平台验证CPG模型控制六足机器人步态运动是可行的。最后对基于CPG的六足机器人发展进行了展望。 展开更多
关键词 中枢模式发生器(CPG) 六足机器人 步态运动
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演唱会的建构性叙事:痛苦与反思——情歌带来的自体发展
6
作者 许可 《心理学进展》 2023年第8期3414-3421,共8页
以梁静茹的演唱会为背景,深入探讨情歌如何以叙事的方式呈现情感经历中的痛苦经验,并从中唤起听者的共鸣,引发自我反思和人生转变。本研究立足心理学的创新探索,涉及音乐艺术研究、哲学、美学、传播学等多学科交叉视角,试图揭示演唱会... 以梁静茹的演唱会为背景,深入探讨情歌如何以叙事的方式呈现情感经历中的痛苦经验,并从中唤起听者的共鸣,引发自我反思和人生转变。本研究立足心理学的创新探索,涉及音乐艺术研究、哲学、美学、传播学等多学科交叉视角,试图揭示演唱会的建构性叙事和场域意义。以期展望后疫情时代演唱会的新解读:作为情感的共享场域,帮助人们处理情感痛苦,促进个体和群体的自体发展。 展开更多
关键词 自体发展 建构性叙事 自我反思 情感经验 叙述建构论 情歌 演唱会
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基于DSL优化脑瘫康复智能训练系统 被引量:1
7
作者 卢振利 王红 +9 位作者 马志鹏 沈玄霖 Marko Pencic 刘燕 单长考 赵宇 Roumiana Ilieva Tomaz Kosar Marjan Horvat Marjan Mernik 《高技术通讯》 CAS 2021年第7期773-780,共8页
本文针对脑瘫患儿差异化康复训练方案难于定制的问题,基于领域特定语言(DSL)优化了脑瘫康复系统架构。根据专家给出的脑瘫患儿训练计划,在Eclipse平台的Xtext构建了控制机械手完成手势动作所需要的领域模型,并且完成了对该领域模型的实... 本文针对脑瘫患儿差异化康复训练方案难于定制的问题,基于领域特定语言(DSL)优化了脑瘫康复系统架构。根据专家给出的脑瘫患儿训练计划,在Eclipse平台的Xtext构建了控制机械手完成手势动作所需要的领域模型,并且完成了对该领域模型的实现,将其成功用于机械手辅助脑瘫康复动作训练系统中,使得理疗师等非编程技术人员能够为脑瘫患儿康复定制训练方案。 展开更多
关键词 脑瘫 康复训练 领域特定语言(DSL) 智能系统
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中国-中东欧国家外交关系40年回顾:成就、挑战与展望--基于保加利亚的视角 被引量:1
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作者 王永香(译) 《西安交通大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2018年第6期76-82,共7页
本文探讨了中国-中东欧国家40年外交关系的发展历程和最新进展。在冷战结束之前,中国-中东欧国家外交关系从差别对待逐渐走到整体回暖。冷战后,中国-中东欧国家外交关系则经历了从互相疏离、相互调适再到携手构建新型外交战略的转变。2... 本文探讨了中国-中东欧国家40年外交关系的发展历程和最新进展。在冷战结束之前,中国-中东欧国家外交关系从差别对待逐渐走到整体回暖。冷战后,中国-中东欧国家外交关系则经历了从互相疏离、相互调适再到携手构建新型外交战略的转变。2011年中国提出的"一带一路"倡议将深刻改变欧亚大陆的政治经济形势,给中东欧国家和保加利亚提供大量发展机会。该倡议在中东欧地区的重要性与日俱增,但挑战与机遇并存。保加利亚与中国的合作潜力较高,并已形成密切联系。两国若能在相关领域保持密切合作,寻求适合双方国情的发展机会,最终彼此都将受益。 展开更多
关键词 外交关系 改革开放 中东欧国家 保加利亚 “一带一路”倡议 “16+1合作”框架
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大气层的人为改变
9
作者 S.Panchev 何永年 《科学与社会》 1982年第3期118-125,共8页
控制气候条件是气象学家长久以来的夙愿。然而,由于随之出现的复杂的实验问题,想要大规模地检验近代理论的可靠性,尤其是检验那种接近突变的不可控制的结果的可能性还是有些问题的。研究集中在数字模拟模式的发展上以及某些正在开展的... 控制气候条件是气象学家长久以来的夙愿。然而,由于随之出现的复杂的实验问题,想要大规模地检验近代理论的可靠性,尤其是检验那种接近突变的不可控制的结果的可能性还是有些问题的。研究集中在数字模拟模式的发展上以及某些正在开展的局部的尝试,特别是对于防雹和增加降雨量的尝试上。 展开更多
关键词 气象学 大气层 大气现象 防雹 降雨量 实验 有意识 云层 气候条件 改变
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基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计 被引量:2
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作者 卢振利 王红 +7 位作者 沈玄霖 Marko Pecnic 刘燕 单长考 赵宇 Roumiana Ilieva Bojan Nemec Marjan Mernik 《高技术通讯》 CAS 2021年第2期207-213,共7页
本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉... 本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉单一通道在某一训练时段的特征信号,通过触发对应的特征信号与动作关系指令驱动机器人。设置了人机交互界面,辅助训练师引导脑瘫患儿完成训练,以达到对脑瘫患儿注意力、反应能力及其面部肌肉训练的目的。 展开更多
关键词 脑瘫康复训练 脑机接口(BCI) 通信协议 信号处理 Emotiv EPOC+
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肯尼亚:高官巨薪让“养廉”破灭
11
作者 石渝 《廉政瞭望》 2005年第5期50-51,共2页
高薪养廉,曾被一些人士奉为圭臬。似乎“高薪”之下,“养廉”便是水到渠成。然而肯尼亚的现实却告诉人们:没有公平的社会伦理基础,没有强有力的监督制约机制,“高薪养廉”脆弱得不堪一击。
关键词 肯尼亚 破灭 社会伦理基础 监督制约机制 “高薪养廉”
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Using density functional calculations to elucidate atomic ordering of Pd-Rh nanoparticles at sizes relevant for catalytic applications
12
作者 Lorena Vega Hristiyan A.Aleksandrov Konstantin M.Neyman 《Chinese Journal of Catalysis》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1749-1757,共9页
Pd-Rh nanoparticles are known to easily undergo surface restructuring in reactive environment. This study quantifies, with the help of density functional(DFT) calculations and a novel topological approach, atomic orde... Pd-Rh nanoparticles are known to easily undergo surface restructuring in reactive environment. This study quantifies, with the help of density functional(DFT) calculations and a novel topological approach, atomic ordering and surface segregation effects in Pd-Rh particles with compositions 1:3, 1:1 and 3:1 containing up to 201 atoms(ca. 1.7 nm). The obtained data are used to reliably optimise energetically preferred atomic orderings in inaccessible by DFT Pd-Rh particles containing thousands of atoms and exhibiting sizes exceeding 5 nm, which are typical for catalytic metal particles. It is outlined, how segregation effects on the surface arrangement of Pd-Rh nanoalloy catalysts induced by adsorbates can be evaluated in a simple way within the present modelling setup. 展开更多
关键词 Density functional calculations Atomic ordering Pd Rh nanoparticles Size relevant
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从1990年到2010年保加利亚电影新浪潮的主题反思与突破
13
作者 唐若寒 周姣 《电影文学》 北大核心 2019年第5期46-49,共4页
保加利亚电影在20世纪90年代随着政治格局的变更迎来了改革的新浪潮,而此前在社会主义意识形态下追求创造性艺术反思和反叛性艺术表达的电影文化表现手段已经根深蒂固,在改革开始之后,其经历了长时期后共产主义主题缺失的阵痛以及迷茫,... 保加利亚电影在20世纪90年代随着政治格局的变更迎来了改革的新浪潮,而此前在社会主义意识形态下追求创造性艺术反思和反叛性艺术表达的电影文化表现手段已经根深蒂固,在改革开始之后,其经历了长时期后共产主义主题缺失的阵痛以及迷茫,近二十年来保加利亚新浪潮电影的主题从迷茫到反思再到重回轨道,经历了许多波折。这与后社会主义阶段的社会现实脱不了干系,经过这二十年的摸索,保加利亚新浪潮电影也找寻到了一种恰当的方式让自己重新被世界所认知。 展开更多
关键词 保加利亚电影 新浪潮 主题反思
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政治转型期保加利亚宪法法院的困境与发展
14
作者 潘非 陈大鹏 《西部学刊》 2020年第11期104-107,共4页
20世纪末期,在苏联、东欧剧变的大环境下,保加利亚政治体制进入转型时期。一部分政治力量为了防止违反或曲解新建立的民主宪政秩序的基本原则,另一部分政治力量则为了寻求宪法保护和权力制衡,保加利亚各派在这样的基础上达成共识,建立... 20世纪末期,在苏联、东欧剧变的大环境下,保加利亚政治体制进入转型时期。一部分政治力量为了防止违反或曲解新建立的民主宪政秩序的基本原则,另一部分政治力量则为了寻求宪法保护和权力制衡,保加利亚各派在这样的基础上达成共识,建立了以宪法法院为代表的新的违宪审查制度。保加利亚宪法法院成立后面临的困境是:正当性和权威性都被高度怀疑,缺乏实质性保障,有时会出现执政党不承认宪法法院判决的情况。在经历了转型期的阵痛和困境之后,宪法法院的裁决力度比初期更为强势,更具有执行力和说服力,在保障本国公民人权、维护国家法治规则等方面扮演着重要的角色,从开始只关注政治争议到如今渗透到国家社会、民生等多方面领域。 展开更多
关键词 保加利亚 宪法法院 裁决 困境 发展
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通用网在模拟无序信息传输中的应用(英)
15
作者 HUGO Oskar ZLATOGOR Minchev 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2003年第1期15-19,共5页
传输信息常涉及到不同的难题.当保护信息免受非控制访问时,一个新的似然性可能得以应用,即无序.由于在安全通信中实施无序的兴趣日见增加,已经提出许多设计方案.本文提出了建立非线性动态无序系统模型的方法,并进行了通用网的设计与访真.
关键词 模拟 无序信息传输 通用网 建模 仿真 非线性动态无序系统模型 设计方案 安全通信
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混沌信号调制在计算机通信网络中的模拟
16
作者 HUGO Oskar ZLATOGOR Minchev 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2002年第5期30-35,共6页
混沌信号的调制不需要低层信息信号与混沌信号相比较,信息信号通过允许更高安全级别的混沌信号频谱进行传送.为了更好地编码,该调制信号采用静音功能进行加密,揭示了混沌信号在普通网络中的调制和解调器的模拟与仿真.
关键词 混沌信号 计算机通信网络 模拟 加密 普通网络 调制解调 模拟仿真
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东南亚发掘的中国外销瓷器 被引量:11
17
作者 青柳洋子 梅文蓉 王宁 《南方文物》 2000年第2期104-107,共4页
关键词 瓷器 发掘 史前考古 考古学研究 年代 海上贸易 教授 楚地 十年 学院
全文增补中
天然丝织物的溶胶-凝胶化学整理以改善其防污性能
18
作者 M.Neznakomova E.Janssen +1 位作者 陈水林(译) 钟毅(校) 《国际纺织导报》 2010年第10期38-40,42,共4页
本研究目的在于研发建立一用于温度敏感纤维耐洗涤性好的防污整理的新型节能工艺。对用于领带的不同丝织物样品进行整理。研究中考察了各参数变化的影响,如浸轧携液率和处理液的浓度等,同样也考察由温度作用或UV线引起附加交联的可能性... 本研究目的在于研发建立一用于温度敏感纤维耐洗涤性好的防污整理的新型节能工艺。对用于领带的不同丝织物样品进行整理。研究中考察了各参数变化的影响,如浸轧携液率和处理液的浓度等,同样也考察由温度作用或UV线引起附加交联的可能性。作为整理用化学药品,实验中仅用到水基溶胶-凝胶化学品。UV线交联方法可达到与通常的高温处理几乎相同的效果。 展开更多
关键词 溶胶-凝胶化学整理 丝织物 UV处理 防污
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准分子激光高输出的获得
19
作者 欧阳斌 M.Steyer K.Stankov 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第S1期16-18,共3页
本文介绍有效单位体积内高输出的准分子激光器及获得高输出的一些技术问题。
关键词 预电离 剂量 加速电容 倒向电路
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与其回避,不如坦率地谈
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作者 和静钧 《检察风云》 2007年第5期56-57,共2页
近日,中国社科院研究员、著名社会学家李银河博士透露自己将再次把《同性婚姻提案》递交两会,这将是她第三次向全国两会提交此提案。李银河认为“每一个公民都应享有婚姻自由的权利,更何况有一群同性恋者有这样(同性婚姻)现实的需求,应... 近日,中国社科院研究员、著名社会学家李银河博士透露自己将再次把《同性婚姻提案》递交两会,这将是她第三次向全国两会提交此提案。李银河认为“每一个公民都应享有婚姻自由的权利,更何况有一群同性恋者有这样(同性婚姻)现实的需求,应该得到尊重。”在我国,同性婚姻能否合法化?有关专家对此作了一番展望和评述。 展开更多
关键词 同性婚姻 同性恋婚姻 李银河 异性婚姻
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