为比较分析城市道路观测环境下BDS-3/GPS组合RTK测量性能,探讨一种基于卡尔曼滤波算法的RTK测量模型。在统一BDS-3/GPS组合RTK测量时空基准的基础上,建立RTK观测方程模型,利用LAMBDA算法快速确定双差整周模糊度,并基于卡尔曼滤波算法求...为比较分析城市道路观测环境下BDS-3/GPS组合RTK测量性能,探讨一种基于卡尔曼滤波算法的RTK测量模型。在统一BDS-3/GPS组合RTK测量时空基准的基础上,建立RTK观测方程模型,利用LAMBDA算法快速确定双差整周模糊度,并基于卡尔曼滤波算法求解RTK观测方程模型测量结果;基于Visual Studio 2020平台,运用C/C++编程语言,设计和开发RTK数据处理软件(KalRTK),并比较分析BDS-3/GPS组合RTK测量结果。通过城市道路实测数据分析结果表明,BDS-3系统沿东西向跟踪卫星能力要略弱于GPS系统;BDS-3/GPS组合RTK测量的平面精度与高程精度均优于1.6cm,点位精度优于2.2cm,与GPS双频RTK测量精度基本相当,但优于BDS-3双频RTK测量精度。展开更多
配电装置的防误操作闭锁回路能有效防止误操作事故的发生,当母分隔离小车处在"试验"与"运行"位置之间的自由位置(既不在试验位置,也不在工作位置,而是在中间位置)时分合断路器,会引起触头拉弧而导致事故,因此母分...配电装置的防误操作闭锁回路能有效防止误操作事故的发生,当母分隔离小车处在"试验"与"运行"位置之间的自由位置(既不在试验位置,也不在工作位置,而是在中间位置)时分合断路器,会引起触头拉弧而导致事故,因此母分间隔的防误回路中有必要增加"母分隔离小车在自由位置时,闭锁断路器合闸"的功能。通过分析现行的母分间隔电气防误回路,根据10 k V金属铠装移开式开关柜的结构特点,提出"在合闸回路中实现开关闭锁功能"和"固定操作顺序实现开关闭锁功能"2种改进方法,从而完善母分间隔的防误回路,能有效地消除事故隐患。展开更多
文摘为比较分析城市道路观测环境下BDS-3/GPS组合RTK测量性能,探讨一种基于卡尔曼滤波算法的RTK测量模型。在统一BDS-3/GPS组合RTK测量时空基准的基础上,建立RTK观测方程模型,利用LAMBDA算法快速确定双差整周模糊度,并基于卡尔曼滤波算法求解RTK观测方程模型测量结果;基于Visual Studio 2020平台,运用C/C++编程语言,设计和开发RTK数据处理软件(KalRTK),并比较分析BDS-3/GPS组合RTK测量结果。通过城市道路实测数据分析结果表明,BDS-3系统沿东西向跟踪卫星能力要略弱于GPS系统;BDS-3/GPS组合RTK测量的平面精度与高程精度均优于1.6cm,点位精度优于2.2cm,与GPS双频RTK测量精度基本相当,但优于BDS-3双频RTK测量精度。
文摘配电装置的防误操作闭锁回路能有效防止误操作事故的发生,当母分隔离小车处在"试验"与"运行"位置之间的自由位置(既不在试验位置,也不在工作位置,而是在中间位置)时分合断路器,会引起触头拉弧而导致事故,因此母分间隔的防误回路中有必要增加"母分隔离小车在自由位置时,闭锁断路器合闸"的功能。通过分析现行的母分间隔电气防误回路,根据10 k V金属铠装移开式开关柜的结构特点,提出"在合闸回路中实现开关闭锁功能"和"固定操作顺序实现开关闭锁功能"2种改进方法,从而完善母分间隔的防误回路,能有效地消除事故隐患。