线性系统高阶内模迭代学习控制研究

针对迭代域变化的参考跟踪轨迹问题,提出了高阶内模迭代学习控制方法.通过将高阶内模引入到迭代学习控制中,形成新的迭代学习控制算法.设计了合适的学习增益,满足连续线性时变系统的收敛条件,并证明了控制算法的有效性.

Sn-Se中间合金的制备方法研究

无铅焊料中添加硒可提高润湿性能,但硒不能直接添加到无铅焊料熔体中,需以Sn-Se中间合金形式添加,常规采用真空或惰性气体保护炉制备Sn-Se中间合金,但存在产生剧毒的二氧化硒和硒损耗大等诸多问题。本文探讨采用包裹挤压法制备Sn-Se中间合金,克服了现有技术的不足,研究表明该法设备投入少、操作容易、效果较好。

打造乡村振兴的绍兴样板

近年来,绍兴市深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,认真落实中央、省委实施乡村振兴战略的部署要求,通过产业振兴、人才振兴、文化振兴、生态振兴、组织振兴,全面推进乡村振兴。突出示范引领作用推动产业振兴大力建设现代农业产业化示范基地和示范园区。制定现代农业园区及特色农产品优势区三年发展规划.

国外单片电磁离合器和制动器的技术特点

电磁离合器是一个重要的基础件,它集机械,电气、电子技术于一体,结构紧凑,功能丰富,越来越广泛地应用于各种机械的传动系统中。特别是随着工业自动化,高速化的发展,单片离合器和制动器作为一种必不可少的控制元件获得了迅速的发展。国外发达国家有不少公司开发生产型号繁多的离合器、制动器产品,应用范围日益扩大,生产量逐年提高,相比之下,我国与之有相当大的差距;因此。

锥形衬套与通用皮带轮

本文介绍了一种新型轴毂联接元件——锥形衬套。它的特点是使用方便,联接可靠,成本低廉,互换性好。将衬套与皮带轮组合构成的通用皮带轮可取代单件加工的专用皮带轮,且可大批生产。这种衬套还可用于齿轮、链轮、联轴节、凸轮、离合器和其他传递回转动力的零件中。

利用粗酚生产2123酚醛树脂

文中着重研究了利用粗酚代替苯酚生产2123酚醛树脂的原理、工艺条件以及用2123酚醛树脂生产胶木粉工艺和配方。这一工艺简单,在技术上可行,经济上也是合理的,同时还能节约能源,也为粗酚的利用开辟了一条新的路径。

真丝纤维的抗菌增重方法实践

本文介绍了真丝纤维增重及抗菌处理的方法。增重处理在高温高压条件下进行,增重接枝液含有作为接枝单体的甲基丙烯酸酯类衍生物、引发剂、非离子或阴离子表面活性剂和脱胶废水。该方法将原要排污出去的脱胶废水回收利用,节约资源,减少污染,提高效益,符合循环经济,清洁生产的要求。处理后的真丝纤维在达到理想增重效果的同时也具有一定的抗菌性能。

ZK—02张力控制器工作原理及其应用

ZK-02张力控制器是一种能保证卷料在生产、加工过程中张力恒定的自控装置。它采用差动电感式张力传感器对运动材料实施高精度动态测量,常规的PI模拟调节,控制磁粉制动器的输出力矩,最终达到稳定控制材料张力恒定的目的。

通用变速皮带轮和无级变速装置

机械设计中,常需变速。皮带无级变速由于其结构简单、造价低、使用维修方便而得到了广泛的应用。目前,我国机械领域使用的皮带无级变速机一般连同整机一起设计成专用配套件,给整机厂设计和制造带来不便。国外机械工业的通用化、系列化水平较高,皮带无级变速装置也不例外,都已作为商品供整机厂选用,可满足不同场合、不同规格的需求。仅日本就有多家公司专业生产变速皮带轮和皮带无级变速装置。较有代表性的如东京变速机株式会社的 VM

基于气相SO3磺化法的合成染料中间体3-乙氨基-4-甲基苯磺酸分析

将N一-乙基邻甲苯胺作为原料，在降膜式磺化反应容器中利用气相SO3磺化法来合成制造染料所需的中间体，即3-乙氨基-4-甲基苯磺酸。利用高效液相色谱（即HPLC）、电喷雾质谱（即ESL-MS）以及红外光谱来对气相SO3磺化法所得到的产物进行表征，表征的最终结果表明该方法所制得的产物为3-乙氨基-4-甲基苯磺酸。利用滴定法来对该产物中磺化产物的中和值进行测定，其结果表明该产物的重复性相对较好。通过对目标产物进行中和值计算可知，其质量分数为93．5％，这与HPLC的分析结果的相似度高达98．2％，因此，在对气相SO3磺化法所得到的产品质量以及反应精度进行测量的过程中，中和值具有较好的监测效果。