氧化沟系统中溶解氧智能控制系统的研究

氧化沟系统的溶解氧控制具有多变量、大时滞的特点,采用P ID或者简单模糊方式难以进行简捷和有效的控制.本文采用模糊推理策略来控制氧化沟系统的溶解氧浓度,设计了溶解氧的模糊控制器,并将该控制器进行了仿真实验.仿真结果表明,基于模糊推理的控制器具有很好的快速响应能力,超调量比较小,为污水处理系统自动控制提供了一种新方法.

轴系组件的结构检索方法

针对轴系组件难以分类检索问题,提出一种基于结构相似的轴系组件检索方法。将零部件间联接面的配合所构成的联接抽象为装配副,通过装配放置约束和定性几何约束描述装配副元素间的几何关系,将组件划分为若干子结构,通过包含在不同子结构中同一零件功能表面间的连接关系描述子结构间的连接关系,并分别用装配连接图和子结构连接图建立组件结构模型,讨论了轴系组件子结构的划分方法。装配连接图和子结构连接图中的环结构和分支结构分别通过断环和圆括弧描述,这样,轴系结构就可以用字母和数字的线性序列来表示。借鉴化学数据库中化合物的线性符号表示法,对轴系结构进行编码,通过组件结构码,建立轴系组件的结构检索机制。并以圆锥齿轮悬臂支撑结构轴系组件为例验证方法的有效性。

土方工程机械选型配套的排队论网络分析

运用马尔可夫排队网络的分析方法建立了两接点闭合排队网络数学模型 ,为多接点闭合排队网络系统打下基础 ,对土方工程施工中挖掘机自卸汽车推土机系统的运行问题进行了研究 ,提出了评价系统运行质量的参数指标及优化工程机械选型配套设计的方法 ,并以某工程进行应用举例计算。

完善实践教学环节 强化工程素质教育

结合工科专业实践教学环节的现状分析及其在人才培养中的作用，论述了工科专业为培养出满足市场经济要求的高素质工程人才，必须把理论教育与工程教育相结合，加强实践教学环节。

构建基于创新能力培养的机械基础系列课程新体系

论述了机械基础系列课程以培养学生工程实践能力和创新能力为核心，以构筑课程体系知识框架、优化课程教学环节、改革课程内容体系为主要内容的改革构想．

轴系的模块化建模方法

根据轴系是由一些典型结构组合而成的特点,提出一种轴系的模块化建模方法。讨论了轴系的模块划分规则和步骤以及模块的两种组合原理,并以圆锥齿轮悬臂支撑结构轴系为例验证了方法的有效性。

锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的建模及其H_∞鲁棒控制器的研究

介绍一种锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理 ;并对锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统进行建模 ;通过频域整定H∞ 鲁棒控制原理 ,设计系统控制器的数学模型 ;通过H∞ 次优鲁棒控制理论 ,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具 ,设计出系统在H∞ 范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞ 次优状态反馈控制器 ;H∞ 鲁棒控制的优点是 :①不用选择加权函数 ,使设计简单 ;②H∞

锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的建模及其H_∞鲁棒控制器的研究(续)

介绍一种锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理 ;并对锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统进行建模 ;通过频域整定H∞ 鲁棒控制原理 ,设计系统控制器的数学模型 ;通过H∞ 次优鲁棒控制理论 ,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具 ,设计出系统在H∞ 范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞ 次优状态反馈控制器 ;H∞ 鲁棒控制的优点是 :①不用选择加权函数 ,使设计简单 ;②H∞

基于装配结构相似的零件三维模型检索方法

提出一种基于装配结构相似的零件三维模型检索方法。将零件功能表面类型、相对位置、朝向以及面与面之间拓扑关系抽象成定性符号集合,并分别用功能面邻接图和定性几何约束图来定义零件功能表面间的拓扑关系和定性空间关系,建立零件装配结构定性模型。功能面邻接图中的环结构和分支结构分别通过断环和圆括弧描述,这样,零件装配结构就可以用字母和数字的线性序列来表示。借鉴化学数据库中化合物的线性符号表示法,对装配结构进行编码,通过装配结构码,建立零件装配结构的检索机制。并以轴承端盖为例验证方法的有效性。

微泵驱动方式比较研究

介绍了国内外微流体系统中微泵的致动原理和结构 ,分析了各种致动方法的优缺点 ,对微泵的发展方向做出了展望。

基于概念格因子分解的零件三维CAD模型检索

针对影响概念格应用的重要问题—即使是一个小规模数据集也会产生大量的形式概念,文中提出了可以满足关系覆盖的用对象(属性)概念分解形式背景对应的布尔矩阵的新方法.用这种方法原对象属性间的二元关系可以用数量在对象(属性)概念个数以内的概念表达出来,成为概念格因子.文中给出了概念格因子生成的基本原理及其算法.通过分析三维CAD零件模型功能表面间的关系构建零件工程图结构模型,并将其映射为形式背景,从而完成概念格因子到零件关键结构的应用.最后,实例演示了概念格因子在基于零件工程图结构模型的零件CAD模型检索中的运用.

零件结构编码方法

针对零件分类码不能有效支持相似结构零件的检索问题,提出一种基于装配结构模型的零件结构编码方法。该方法将零件设计功能面邻接图中的环结构和分支结构分别通过断环和圆括弧描述,用字母和数字的线性序列来表示零件的装配结构。借鉴化学数据库中化合物的线性符号表示法,提出了零件结构编码的基本规则,规范表达规则和定性几何约束表达规则,并以法兰盘为例验证了方法的有效性。

面向关键结构的装配体结构方案生成方法

提出一种面向关键结构的装配体结构方案生成方法。根据装配确定性将装配体分解为装配体结构和装配体结构单元,以基本装配体结构以及装配体结构单元作为装配体的关键结构,通过部分包含零部件不同关键结构中功能表面间的连接关系、定性空间位置关系以及两功能表面的类型描述关键结构间的连接关系。讨论关键结构的邻接和组合条件、关键结构邻接条件的扩展方法、关键结构组合方案的装配确定性处理方法。提出先排除可替换关键结构,形成组合方案后再进行结构置换的策略,通过可替换关键结构的置换,形成关键结构组合方案族。借鉴化合物异构体穷举生成和冗余性处理算法,实现装配体结构方案的组合设计。并以阀杆组件为例验证方法的有效性。

陶瓷基复合材料的研究现状及在发动机上的应用展望

在陶瓷材料的基础上采用各种增韧手段和改变材料结构制备的陶瓷基复合材料,具有耐磨、耐高温和耐侵蚀性能,是满足机械性能要求的发动机热端零件的理想材料。本文论述了陶瓷基复合材料的性能、制备方法,讨论了陶瓷基复合材料在发动机上的应用前景及评价。

函数CRM展开式在固定极性下最小化的图形方法

分析了dj图、K图的性质,在此基础上提出了基于dj图、K图的函数CRM展开式在固定极性下最小化的图形方法.它具有直观、简单、易于掌握等特点.

大学物理教学在工科学生创新能力培养中的作用

文章分析了大学物理教学在工科学生创造性思维，实验能力培养中的作用，指出了现代物理是工程实践和工程创新的动力。

先进制造技术课程自主学习教学模式探索

针对先进制造技术课程内容广、更新快、知识交叉等特点以及影响学生建立应用先进制造技术意识的教学目的,提出以自主学习为主要教学方式,通过课程网站学习教学基本内容,通过自主讲座培养学生获取制造技术最新发展的意识和能力,锻炼学生资料查阅与整理,语言与文字表达等多方面的综合素质。

模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用

在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、自适应功能,位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器能应用于机器人控制系统中.

面向关键结构的装配体检索方法

针对装配体难以分类检索的问题,提出一种面向关键结构的装配体检索方法。利用装配确定性划分装配体,提出联接结构、运动副结构和装配体结构的概念。根据装配体结构可以包含更基本装配体结构,将装配体结构进一步分解为基本装配体结构和装配体结构单元。讨论了装配体结构单元的定义、分类、分解和判别方法。以装配体结构和装配体结构单元作为装配体的关键结构,以装配体装配结构模型作为评价装配体关键结构相似性的特征,借鉴文本信息检索方法建立关键结构的倒排索引,通过关键结构布尔模型检索装配体,提出中心零部件、拓扑分层模型子结构的概念,以及装配体结构、装配体结构单元标引算法,实现了结构单元的计算机自动识别和高效标引,并以阀杆组件为例验证了方法的有效性。

钢铁产品点阵式打印机字符高度的控制方法

钢铁产品点阵式打印机是现代钢铁生产线上的重要辅助设备之一，其打印头有双列式(两排交错布置)和单列式两种．前者的字符高度的控制方法类似针式打印机，而后者的控制原理则完全不同．本文介绍了单列式打印头字符高度的控制原理，分析了不同情况下字符高度的限制条件，给出了相应的计算公式和实现方法．