浅谈农机维修技巧

由于农业机械工作环境比较恶劣，保管和保养环境比较差，一旦维护保养不及时容易出现故障，耽误作业，影响工作进度。因此，掌握一些农机维修技巧，对于农机操作人员来说也是非常必要的，下面介绍几种农机维修技巧共农民朋友参考。

苗间除草部件入土深度PID自动控制系统设计与台架试验

除草部件入土深度(松土深度)对苗间机械除草装置的作业性能有较大影响。为提高大豆苗间机械除草装置除草部件入土深度的稳定控制、降低伤苗率和埋苗率,该文提出了基于超声波测距的苗间机械除草部件入土深度控制方法。在梳齿式苗间机械除草装置研究基础上,设计了除草部件入土深度控制系统。建立了除草部件入土深度调节液压控制系统的数学模型,并对建立的传递函数在Matlab/Simulink中进行了仿真和PID校正。仿真结果表明:该系统采用PID控制算法对期望松土深度值进行跟踪调节,其稳态响应时间为0.48 s,静差为0.06～0.09 mm。在室内苗间除草台架上进行了超声测距动态试验与松土深度控制试验。超声测距试验表明:应用HC-SR04型超声波模块并结合设计的仿形台对地表进行动态测距不再受地表苗、草等影响,在0.278、0.556和0.833 m/s 3种行进速度下,针对各个样本点的位置与人工测量相比,二者平均对照误差分别为:4.95、5.36和5.90 mm,最大对照误差分别为:6.6、7.4和8.3 mm。除草部件入土深度控制台架试验表明:控制系统能够实现苗间机械除草作业松土深度的稳定控制,在土槽行进速度0.278 m/s时,松土深度可稳定控制在(30±8)mm范围内,满足苗间除草的深度控制要求。该研究为解决苗间除草部件松土深度稳定控制问题提供新思路和借鉴。

浅谈油封的选择与装配

油封是许多机械上的重要部件。因为，机械的转动部位都需要润滑，润滑部位都需要密封，密封部位就需要安装油封。同样，油封在农业机械上也是重要的部件，起着很重要的作用，下面介绍几点油封选择与装配方面的常识，供农机同仁借鉴。

马铃薯机械化高产栽培技术

采用大型农机具对土壤进行科学合理的耕作,创造有利于马铃薯生长的土壤耕层构造,是马铃薯栽培的重要环节。它的推广可增产增收,既提高了经济效益,又获得了社会效益。

4U-2型马铃薯挖掘机的改进意见与使用调整

4U-2型马铃薯挖掘机是黑龙江省农机研究院和伊春中植共同开发成功的农机科技成果,填补了我省该项技术的空白,是我省马铃薯机械收获技术的主要代表机型,并经过了全省多点生产考核和性能试验.

浅谈柴油机故障分析三法

农用柴油机在使用中，由于保养不及时或保养方法不当，经常会出现一些故障，在分析故障的过程中可采取下面的方法对故障进行判别。