纯电动后驱汽车横纵向漂移动力学研究

对车辆轮胎漂移极限工况的分析可以大幅提高自动驾驶车辆的横纵向控制能力以及驾驶安全性。基于UniTire的大滑移的附着表达能力优化了整车漂移的控制算法,并依据整车稳定控制原理和预期制动回正时间参数等,实现漂移结束后车辆快速恢复稳态直线行驶的轮缸目标压力的计算,通过DYNA4与Simulink在CANoe工控机平台进行了快速原型验证。结果表明,优化后的控制算法能使车辆快速进入漂移的横纵向平衡状态以及漂移结束后快速恢复直线行驶,且能达到控制的实时性要求。

基于CANape-Matlab联合仿真的旁通技术研究与实现

为了对下一代ECU的功能进行升级,目前国际上比较大的零部件供应商或OEM通常采用旁通技术,该技术需要借助一个旁通硬件平台,并且该旁通平台比较昂贵。本文通过软件平台实现旁通的功能,能节约较大成本,同时也能满足验证算法功能,对开发ECU或者升级ECU功能有一定的借鉴作用。

PREEvision提供从电子电气架构设计到系列开发阶段的支持

回顾汽车电子电气技术的设计与发展,如图1所示,从70年代最基本的燃油喷射到如今大量关于安全、舒适、智能化、车联网等的功能,由此导致的电子电气系统的复杂性、子系统间的相互依赖性,以及在成本、质量、重量、安全设计方面的约束等等,都是全球汽车制造厂商面临的问题和挑战.整车电子电气开发流程如图2所示,是一个从需求分析到子系统开发、零部件系列开发、测试、整车集成的过程.而电子电气架构设计位于V模型开发的最前端,是整车电子电气开发的源头和基础,属于概念设计阶段,指导和约束后续的系列开发设计.电子电气架构设计具体包括需求分析、逻辑功能设计、软件架构设计、硬件网络架构设计、网络通信设计、电路原理设计、线束及物理拓扑的概念设计.

基于ODX车辆诊断研究综述

介绍ODX的7层数据模型,重点阐述ODX-D与ODX-C两层与诊断数据密切相关的信息,最后展望ODX协议的发展趋势。