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车载激光雷达三维点云重构与漫游方法 被引量:4
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作者 杨浩 游安清 +2 位作者 潘文武 任树广 唐丹 《太赫兹科学与电子信息学报》 2015年第4期579-583,共5页
针对车载激光雷达系统,建立了由激光扫描仪数据、载车GPS数据、载车姿态数据进行激光点云解算与重构的数学模型,得到道路及两侧景物的三维点云场景。根据载车行进轨迹,用Open GL三维引擎技术,实现对道路两侧景物的三维漫游。研究将激光... 针对车载激光雷达系统,建立了由激光扫描仪数据、载车GPS数据、载车姿态数据进行激光点云解算与重构的数学模型,得到道路及两侧景物的三维点云场景。根据载车行进轨迹,用Open GL三维引擎技术,实现对道路两侧景物的三维漫游。研究将激光雷达应用于车辆和飞行器的防撞预警,此技术具有快速、主动获取障碍物的高精确度三维坐标,探测距离远,受天气影响小的优势。为能见度低、障碍物较多情况下的车辆和飞行器的防撞提供了一个可行的技术途径。 展开更多
关键词 激光雷达 点云 三维漫游
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地面基站对机载激光雷达精度的影响 被引量:2
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作者 窦延娟 何延龙 潘文武 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第B05期55-58,共4页
简要叙述了机载激光雷达系统的各个组成部分,并分析了系统的误差因素,在此基础上结合绵成乐城际铁路牵引站线路工程实际数据对不同基站数与机载全球定位系统(GPS)进行差分处理,对得到的飞行航迹的正反算离差值均值、分布图以及照片位置... 简要叙述了机载激光雷达系统的各个组成部分,并分析了系统的误差因素,在此基础上结合绵成乐城际铁路牵引站线路工程实际数据对不同基站数与机载全球定位系统(GPS)进行差分处理,对得到的飞行航迹的正反算离差值均值、分布图以及照片位置精度进行详细比较分析,最后得出提高数据精度的地面基站布设方案。 展开更多
关键词 惯性测量单元(IMU) GPS组合 地面基站数 GPS控制网 GPS差分处理
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超小型机载激光雷达测量系统的研制与应用 被引量:1
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作者 潘文武 陈现春 +5 位作者 窦延娟 王国亮 唐海龙 何延龙 黄贵余 张贵川 《测绘》 2014年第6期263-267,共5页
本文介绍了一种超小型机载激光雷达测量系统,该系统具有重量轻、外形尺寸小、系统稳定、无人值守作业和成本低等特点,可搭载在包括无人飞行器在内多种飞行平台上,可以进行1︰1000大比例尺地形航空摄影测量。
关键词 激光雷达 机载 航空测量 超小型
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小型机载激光雷达技术在植被覆盖区域输电线路工程中的应用 被引量:7
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作者 梁兴 李虹 窦延娟 《中国新技术新产品》 2017年第3期12-14,共3页
本文简要阐述了基于小型机载激光雷达技术在植被覆盖区域输电线路工程中的应用。通过对小型机载激光雷达系统原理及其在电力线路优化设计中技术优势进行分析,形成了一套规范的应用机载激光雷达技术的输电线路勘测优化设计技术流程。通... 本文简要阐述了基于小型机载激光雷达技术在植被覆盖区域输电线路工程中的应用。通过对小型机载激光雷达系统原理及其在电力线路优化设计中技术优势进行分析,形成了一套规范的应用机载激光雷达技术的输电线路勘测优化设计技术流程。通过数据获取、数据处理,最后将高精度机载激光雷达丰富的数据成果应用在专业的LIDAR三维输电线路优化设计系统进行可视化线路设计,满足了电力线路工程需求,降低了选线难度,提高了工作效率,具有良好的社会效益及经济效益。 展开更多
关键词 小型机载激光雷达技术 植被覆盖区三维测绘 电力优化选线
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机载激光雷达测量技术及应用 被引量:5
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作者 何延松 王丽芬 《北方交通》 2019年第7期70-74,共5页
通过工程实例,阐述了机载激光雷达测量技术及应用,介绍了点云、DEM、DOM及DLG等数据的生产方案,可为机载激光雷达测量技术的普及和应用提供借鉴。
关键词 机载激光雷达系统 测量技术 数据处理
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小型激光雷达系统在石油管线勘测中的应用 被引量:2
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作者 揣力 赵暻 杨波 《测绘》 2016年第3期128-130,共3页
四川省与陕西省交界处植被茂密、地形陡峭,采用常规的航测难以满足线路设计的精度要求。本文介绍了基于机载激光雷达系统进行石油管道线路的测量及数据分析方法,包括航飞线路设计、系统参数设置、激光雷达数据采集及处理等,以及设计人... 四川省与陕西省交界处植被茂密、地形陡峭,采用常规的航测难以满足线路设计的精度要求。本文介绍了基于机载激光雷达系统进行石油管道线路的测量及数据分析方法,包括航飞线路设计、系统参数设置、激光雷达数据采集及处理等,以及设计人员需要的激光点云数据分类图、等高线、数字高程模型、数字表面模型、数字正射影像图和数字线划图。 展开更多
关键词 小型激光雷达系统 石油管线勘测 数据采集 数据处理
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基于供给侧改革理念的GIS本科人才培养 被引量:3
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作者 王卫红 甘泉 +1 位作者 揣力 杨波 《测绘与空间地理信息》 2018年第9期53-55,60,共4页
针对我国的高等教育和经济领域一样也存在产能过剩、供需错位结构性矛盾的现实,根据供给侧改革的理念和西南科技大学作为省属地方高校的实际情况,分析了四川省测绘地理信息产业对地理信息科学本科专业人才的需求,对该专业的课程结构、... 针对我国的高等教育和经济领域一样也存在产能过剩、供需错位结构性矛盾的现实,根据供给侧改革的理念和西南科技大学作为省属地方高校的实际情况,分析了四川省测绘地理信息产业对地理信息科学本科专业人才的需求,对该专业的课程结构、课程内容、教学方式、师资建设等各方面进行了改革。希望通过实施这些改革举措,能使学生更适应市场需求,从而提高就业率和就业质量,为地方经济和行业发展提供更好的智力支持。 展开更多
关键词 供给侧改革 地方高校 地理信息科学专业 人才培养
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LiDAR在四川某地电力选线项目中的应用 被引量:4
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作者 韩立 余代俊 何延龙 《测绘与空间地理信息》 2014年第4期86-88,93,共4页
机载激光雷达(LiDAR)技术的快速发展为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段。笔者在某市电力选线项目中利用机载激光雷达技术,获得高精度点云,根据点云建立三维模型,并通过大量外业采集数据进行精度检核,最后将生... 机载激光雷达(LiDAR)技术的快速发展为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段。笔者在某市电力选线项目中利用机载激光雷达技术,获得高精度点云,根据点云建立三维模型,并通过大量外业采集数据进行精度检核,最后将生成产品导入电力选线软件中,实现了在室内完成电力选线工作。实验表明,在电力选线项目中,利用机载激光雷达技术提高了作业效率,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 机载激光雷达 电力选线 精度评价
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基于粒子群的微博用户影响力评价算法研究
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作者 江玲 夏婷婷 +1 位作者 蒋艺 范琳 《武夷学院学报》 2017年第6期63-67,共5页
针对群体智能与微博社交网络用户行为之间的相似性,对基于粒子群的微博用户影响力的评价算法展开研究。对微博用户数据进行必要的预处理,旨在消除冗余数据和无功数据对影响力评价的消极影响。介绍了适应微博社交网络背景的粒子群算法的... 针对群体智能与微博社交网络用户行为之间的相似性,对基于粒子群的微博用户影响力的评价算法展开研究。对微博用户数据进行必要的预处理,旨在消除冗余数据和无功数据对影响力评价的消极影响。介绍了适应微博社交网络背景的粒子群算法的速度和位移更新公式。完成微博社交网络中用户相互影响力的评价,该评价算法将微博社交网络中用户群体表现出的自组织性和纳入评价体系中,在消除少量数据引起的评价偏差方面取得一定成效。 展开更多
关键词 粒子群算法 微博社交网络 用户相互影响力
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