连续成型冲床自动进料系统设计

针对当前连续成型冲床气缸进料系统动作速度慢,运行时间长的缺点,设计了一种采用伺服电机驱动凸轮机构的冲床自动进料系统,阐述了自动进料机构的原理、构成、工作原理、关键零部件的计算选型,以及控制实现过程。经过试验验证,该进料系统可以实现工件高速自动进料,定位精度高且运行可靠,使冲床生产节拍大大提高。

双基球扁发射药生产线的改进遗传排产算法研究

针对传统遗传算法在解决批次生产问题中存在的“早熟收敛”以及“局部搜索能力差”等问题,设计了基于预处理技术的改进遗传算法,实现对批次生产过程的处理.采用随机数法、定则生成法和块基因插补法三种方法,按照合适的比例,进行种群的初始化,在保证初始化种群多样性同时提高其个体质量;通过精英保留策略和锦标赛选择策略进行选择操作,实现优质种群个体的选择;运用专家打分法对产品进行优先级排序;采用基于位置和优先级相结合的方法选择交叉位点,进行交叉操作,保留父代优良基因,避免“早熟收敛”;采用邻域重组策略进行变异操作,保证优质解种群的产生和质量解的继承.以最大化最小交货提前期为目标函数,实现排产算法研究.最后,以双基球扁发射药生产线为例,实现了改进遗传算法排产过程,大大提高公司的接单预估效率和产线的生产组织效率,然后运用单一随机初始化种群法和混合初始种群法进行比较分析,证明了改进算法的优越性.

基于三维激光雷达的障碍物检测方法研究

为满足无人智能车辆(UGV)实时检测周边环境的要求,提出一种基于三维激光雷达的障碍物检测方法。通过获取激光雷达扫描数据,采用基于栅格的垂直高度阈值来实现对凸起障碍的检测,基于相邻扫描线的水平距离阈值以及垂直梯度阈值来检测凹陷障碍,同时采用激光雷达与CCD摄像机信息融合的方法来提取出障碍物的精确尺寸信息,实时构建环境栅格地图,区分可行驶区域和不可行驶区域,用以实现自主避障.实验结果表明,该方法具有良好的实时性和鲁棒性,且精度较高。

X弹数字化装配生产线技术研究

为满足X弹数字化装配、检测和质量管理的需求,实现X弹的柔性、智能、安全装配,分析了X弹数字化装配生产线的主要功能,研究了自动化工艺流程。根据工艺流程,设计了生产线的布局和X弹数字化装配生产线的总体方案,并对各分系统进行了研究。该生产线具有生产质量稳定、生产效率高、安全性高等特点。

基于四元数法的火炮半直瞄操瞄模型应用的研究

针对无调平火炮系统半直瞄操瞄时的姿态耦合问题,通过四元数法计算其耦合修正量,补偿炮塔倾斜状态对火炮方位角和射角的影响,以提高火炮首发命中率。工程实践证明该方法有效。

西门子S7-414H冗余DCS系统在稻谷加工中的应用研究

本文以五粮液集团稻谷加工冗余DCS系统为例，介绍了冗余技术在粮食加工控制系统中的应用，并从CPU冗余、通信冗余和软件编程三方面进行了详细的论述。作者提出了一套可行的硬件设计方案，将双路冗余工业以太网改造成冗余环网，进一步提高了系统的可靠性；设计了一套在复杂工艺编程时，便于调试的程序结构。

测控软件Genie 2.0C的功能扩展

针对Genie测控软件的特点与不足，介绍了如何对其进行动能扩展，并如何使用这些扩展模块。

基于DM8168的哨位智能视频监控预警系统的设计

论文讨论了基于DM8168的哨位智能视频监控预警系统,给出了其详细的硬件设计和软件实现方法。该智能视频监控预警系统性能稳定、体积小、功耗低、实时性好、接口丰富,能够满足哨位智能设备的应用需求。

汽车中间轴试验台微机测控系统

中间轴是汽车转向机构的重要部件，准确测定其机械和力学性能是保证产品质量的关键之一。本文介绍的中间轴微机辅助测控系统是以PC机作上位管理机，STD总线工控系统担当测控主机，单片机实现现场速度、角位移等参数智能检测，在微机辅助下实现中间轴多种参数性能的自动测试和处理。测试参数准确，显示直观，并打印出数据图表存档。

工控机在化工生产过程控制中的应用探讨

本文对基于PC总线工控机构成的分布式控制系统及其在化工生产过程控制中的应用技术问题进行了探讨，提出基于PC总线工控机构成低成本的自动化系统在当前是一种优选方案。

Genie组态软件报表功能的扩展

实时控制系统中报表打印的特点和Genie组态软件报表打印功能扩展

DMCVBX测控软件包的开发与应用

详细介绍了DMCVBX控件包的设计原理。方法，并介绍了该控件包的功能和应用范围，以及DMCVBX控件包如何在VisualBaisic中的使用。

基于C语言的DC/AC电源模块测试系统设计

为了实现对DC/AC电源模块测试的需求,提出了一种基于C语言的电源模块的测试系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用来模拟电源模块振荡电路的初始电阻,软件部分采用C语言进行编程,能够完成对其输出电压的频率进行检测的功能。实际应用表明,该系统具有操作快速、测试准确的特点,达到了设计要求。

一种基于数据聚类的目标检测算法

论文主要阐述了一种基于数据聚类的目标检测方法,该方法将数据点间的距离关系作为聚类分析的依据,通过对数据的聚类分析得到目标的位置和外形尺寸。该算法有着广泛的应用,不但可以应用于激光雷达点云数据的处理,还可以应用于图像数据的处理,实验结果表明该算法正确有效。

基于伺服控制的三维塑封系统

目的为了提高枪弹的防护性和可靠性,设计一种基于伺服过程控制的枪弹塑封包装系统。方法将伺服过程控制、自动枪弹包装系统与塑封包装工艺相结合,形成一种新型枪弹包装系统。结果基于伺服过程控制的枪弹塑封包装系统定位精度高,塑封尺寸和厚度控制在0.01 mm。经过900万发枪弹实运行包装验证,建成了一条新型枪弹包装系统。结论基于伺服过程控制的枪弹塑封包装系统达到了枪弹包装工艺要求,并且可靠、稳定,减少了操作人员,实现了人机隔离。

一种新型三维线性测头结构设计及其误差分析

为减小或消除三维线性测头的阿贝误差,同时降低导轨运动误差对测量机测量不确定度的影响,研制一种尽可能在三维方向上同时符合阿贝原则的线性测头。该测头做三维运动,水平导轨和竖直导轨采用共平面结构;测头三维测量系统的测量线正交于一点且正交点与测头中心点重合,水平方向和竖直方向测量系统的测量线与水平导轨和竖直导轨面共面。针对此测头的特点,在参考常规测头误差分析的基础上,详细分析该测头中各项误差的影响,给出影响测头不确定度的主要误差源,对这些误差提出了修正方法。

BKC2—B车床数控系统主CPU软件设计

本文介绍了BKC2—B车床数控系统的主CPU软件设计的基本思想、主要功能及执行过程。

C补偿的实现方法

本文介绍了SWAIBKX3－3MB数控系统C补偿的实现方法，并概要说明了CORDIC算法在数控铣系统中的应用。

SWAI BKX3—3MB数控系统的软件设计

本文介绍SWAIBKX3—3MB数控系统软件设计的思想、实现方法及软件系统的性能特点。并着重介绍了软件设计中的一些关键技术。

基于CPLD的电源板性能检测系统设计

为了实现对电源板性能的检测需求,提出了一种基于CPLD的电源板性能检测系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用来控制输入电源时序和检测输出电压反馈是否正常的功能;软件部分采用VERILOG输出电压检测、或者出现报警暂停、并有最终测试通过与否的指示功能。实际应用表明,该系统具有低成本、自动检测、批量测试的特点,达到了设计要求。