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基于无线输电的小型无人机位置控制研究 被引量:2
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作者 陈海峰 冯春霖 +3 位作者 应国德 高群 曹杰 崔粲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第7期1398-1408,共11页
由于无线输电技术的迅速发展,将无线输电与无人机相结合的研究也在逐渐开展。英国帝国理工的课题组已可以使小型无人机在仅用充电线圈供电下,距地飞行12 cm。由于未对无人机进行控制,该课题组使用细线限制了无人机的飞行范围。现阶段对... 由于无线输电技术的迅速发展,将无线输电与无人机相结合的研究也在逐渐开展。英国帝国理工的课题组已可以使小型无人机在仅用充电线圈供电下,距地飞行12 cm。由于未对无人机进行控制,该课题组使用细线限制了无人机的飞行范围。现阶段对于无线输电与无人机的结合多集中于输电电路的研究而较少涉及位置控制技术,故尝试对无线输电条件下的无人机位置控制进行研究,使用六轴惯性传感器与光流里程计相结合的方法对无人机的位置进行控制,以实现无线输电条件下无人机较为稳定的悬停。 展开更多
关键词 无人机 无线输电 光流法 位置控制 单片机
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Embedding-based approximate query for knowledge graph
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作者 Qiu Jingyi Zhang Duxi +5 位作者 Song Aibo Wang Honglin Zhang Tianbo Jin Jiahui Fang Xiaolin Li Yaqi 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2024年第4期417-424,共8页
To solve the low efficiency of approximate queries caused by the large sizes of the knowledge graphs in the real world,an embedding-based approximate query method is proposed.First,the nodes in the query graph are cla... To solve the low efficiency of approximate queries caused by the large sizes of the knowledge graphs in the real world,an embedding-based approximate query method is proposed.First,the nodes in the query graph are classified according to the degrees of approximation required for different types of nodes.This classification transforms the query problem into three constraints,from which approximate information is extracted.Second,candidates are generated by calculating the similarity between embeddings.Finally,a deep neural network model is designed,incorporating a loss function based on the high-dimensional ellipsoidal diffusion distance.This model identifies the distance between nodes using their embeddings and constructs a score function.k nodes are returned as the query results.The results show that the proposed method can return both exact results and approximate matching results.On datasets DBLP(DataBase systems and Logic Programming)and FUA-S(Flight USA Airports-Sparse),this method exhibits superior performance in terms of precision and recall,returning results in 0.10 and 0.03 s,respectively.This indicates greater efficiency compared to PathSim and other comparative methods. 展开更多
关键词 approximate query knowledge graph embedding deep neural network
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综合不停电作业中合环解环可行性研究
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作者 周明杰 徐勇 《农村电气化》 2024年第11期29-33,共5页
随着社会经济的快速发展,配电网建设力度加大,线路迁改或用户改接工程越来越多。文章探讨了配电网架空线路综合不停电检修模式,分析旁路作业与不同线路合环并网的典型场景,运用软件Matlab/Simulink对综合不停电作业下合环解环时的电气... 随着社会经济的快速发展,配电网建设力度加大,线路迁改或用户改接工程越来越多。文章探讨了配电网架空线路综合不停电检修模式,分析旁路作业与不同线路合环并网的典型场景,运用软件Matlab/Simulink对综合不停电作业下合环解环时的电气暂态特性开展仿真分析,明确在各种工况下开展合解环操作时须采取安全技术措施。 展开更多
关键词 综合不停电作业 电气暂态 合环解环 耐张杆连接线
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全力开创“两个示范”新局面
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作者 陈安伟 《国家电网》 2024年第2期44-45,共2页
国家电网有限公司系统各单位认真贯彻落实公司“两会”部署,奋发有为、锐意进取,围绕服务国家战略着力增强核心功能,围绕价值创造着力提高核心竞争力,围绕统筹发展和安全着力防范化解重大风险,切实扛起使命任务,确保高质量高标准实现全... 国家电网有限公司系统各单位认真贯彻落实公司“两会”部署,奋发有为、锐意进取,围绕服务国家战略着力增强核心功能,围绕价值创造着力提高核心竞争力,围绕统筹发展和安全着力防范化解重大风险,切实扛起使命任务,确保高质量高标准实现全年目标。 展开更多
关键词 国家电网 统筹发展 核心功能 提高核心竞争力 服务国家战略 防范化解重大风险 奋发有为 两会
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企业合同履约与资金安全风险防控分析
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作者 董丽敏 章文韵 +2 位作者 胡玲芳 徐敏 苗晨 《中国总会计师》 2024年第5期81-83,共3页
资金是企业经营环节的重要部分,是实现可持续发展的基础条件,良好的资金管理不仅可确保资金运转正常,还能巩固企业市场地位,增加经济利润。为此,本文基于企业合同履约资金安全风险,简要阐述企业合同履约管理的作用,分析了资金安全风险... 资金是企业经营环节的重要部分,是实现可持续发展的基础条件,良好的资金管理不仅可确保资金运转正常,还能巩固企业市场地位,增加经济利润。为此,本文基于企业合同履约资金安全风险,简要阐述企业合同履约管理的作用,分析了资金安全风险防控中存在的合同签订不规范、缺乏风险防控意识、管理制度不完善、合同收付款管理不足等问题,并以此为基础,提出防控措施,以期为相关管理者提供参考。 展开更多
关键词 合同履约 资金管理 资金安全风险防控
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计及分布式发电出力与电价不确定性的负荷聚合商电能获取策略 被引量:4
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作者 俞敏 倪琳娜 +2 位作者 方鹏 刘福炎 文福拴 《电力建设》 北大核心 2018年第1期10-18,共9页
随着电力系统中间歇性可再生能源发电和电动汽车负荷的渗透率不断提高,新的市场参与者的加入,电力系统运行和电力市场运营中的不确定因素随之增加,为负荷聚合商(load aggregator,LA)的运营和管理带来了新的问题甚至挑战。LA从日前电力... 随着电力系统中间歇性可再生能源发电和电动汽车负荷的渗透率不断提高,新的市场参与者的加入,电力系统运行和电力市场运营中的不确定因素随之增加,为负荷聚合商(load aggregator,LA)的运营和管理带来了新的问题甚至挑战。LA从日前电力批发市场购买电能时需考虑这些不确定因素,并充分利用需求侧资源,在追求利益最大化的同时有效控制风险成本。首先,分布式发电(distributed generation,DG)出力与日前市场电价分别描述为在各自区间内波动的随机变量。之后,以LA的收益最大化为目标,建立考虑DG与需求响应的从日前市场获取电能的鲁棒双层优化模型。最后,以修改的IEEE 33节点配电系统为例说明所提方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 负荷聚合商(LA) 需求响应 日前电力市场 不确定性 节点电价 鲁棒优化 双层优化
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