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川崎病小鼠模型心脏超声评价 被引量:1
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作者 杨海明 杜忠东 +4 位作者 上官文 张艳兰 董伟 宋铭晶 郑枝兰 《中国比较医学杂志》 CAS 2013年第11期54-60,共7页
目的利用高频小动物心脏超声分析干酪乳杆菌细胞壁提取物(LCWE)诱导下川崎病(KD)疾病模型冠状动脉损伤的动态变化,为KD小鼠动物模型的制备及其功能评价提供依据。方法制备LCWE,取0.5 mL经腹腔单次注射制备C57BL/6小鼠的KD模型。将40只... 目的利用高频小动物心脏超声分析干酪乳杆菌细胞壁提取物(LCWE)诱导下川崎病(KD)疾病模型冠状动脉损伤的动态变化,为KD小鼠动物模型的制备及其功能评价提供依据。方法制备LCWE,取0.5 mL经腹腔单次注射制备C57BL/6小鼠的KD模型。将40只小鼠随机分为2组:KD模型组、正常对照组(磷酸盐缓冲液腹腔注射),每组20只。于LCWE注射后第10 d、21 d和60 d进行超声心动图检测,观察冠状动脉损伤动态变化。结果利用高频小动物超声心动仪成功测定了KD小鼠模型冠状动脉的变化,全部小鼠超声均检测到冠状动脉。KD模型组LCWE注射后10 d以及21 d,超声心动图显示冠状动脉管壁与血管周围出现高回声,左冠状动脉内径值比较,KD模型组左冠状动脉内径值(10 d:0.46±0.11 mm;21 d:0.47±0.09 mm)明显高于正常对照组小鼠(10 d:0.32±0.14 mm;21 d:0.36±0.06 mm),差异具有明显统计学意义(10 d:P=0.035;21 d:P=0.027),4(20%)只小鼠出现冠状动脉瘤样扩张改变;造模后60 d,KD模型组小鼠冠状动脉管壁弥漫性增厚,左冠状动脉主干内径较前缩小(0.43±0.11 mm),与正常对照组(0.38±0.02 mm)比较无明显差异(P>0.05),未见冠状动脉瘤样扩张改变。结论利用高频小动物心脏超声可获取小鼠清晰的冠状动脉图像,并能准确反映KD小鼠模型冠状动脉内径值动态变化;进一步证实LCWE诱导KD小鼠模型其冠状动脉损伤与自然病程状态的KD患儿冠状动脉损伤情况十分相似,可以很好的模拟KD冠状动脉损伤的形成过程; 展开更多
关键词 川崎病 模型 超声心动图 小鼠
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正常小鼠冠状动脉的超声成像技术分析 被引量:1
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作者 杨海明 杜忠东 +4 位作者 上官文 张艳兰 董伟 宋铭晶 郑枝兰 《中国比较医学杂志》 CAS 2013年第9期27-30,共4页
目的探讨利用高频小动物心脏超声对C57BL/6小鼠冠状动脉进行评价的可行性,为小鼠冠状动脉相关疾病动物模型的制备及其功能评价提供依据。方法采用Vevo 770型高分辨小动物超声仪,频率30 mHz的宽频探头,对20只健康C57BL/6小鼠于4、8和12... 目的探讨利用高频小动物心脏超声对C57BL/6小鼠冠状动脉进行评价的可行性,为小鼠冠状动脉相关疾病动物模型的制备及其功能评价提供依据。方法采用Vevo 770型高分辨小动物超声仪,频率30 mHz的宽频探头,对20只健康C57BL/6小鼠于4、8和12周龄时冠状动脉的情况进行观察。测定和分析不同周龄小鼠冠状动脉内径值的变化。结果全部20只小鼠超声均成功检测到冠状动脉。超声心动图显示小鼠4周龄时左冠状动脉主干内径检测值为0.36±0.02 mm,右冠状动脉主干内径值为0.29±0.03 mm;8周龄时左冠状动脉主干内径值为0.38±0.06 mm,右冠状动脉主干内径值为0.37±0.02(mm);12周龄时左冠状动脉主干内径值为0.38±0.02 mm,右冠状动脉主干内径值为0.39±0.03 mm。结论利用高频小动物心脏超声可获取正常小鼠清晰的冠状动脉图像,并能准确反映小鼠冠状动脉内径值动态变化。为小鼠冠状动脉疾病模型的制备及其功能评价提供依据。 展开更多
关键词 超声心动图 小鼠 冠状动脉
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骨科机器人的行业概况与发展 被引量:6
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作者 刘毅 孙磊青 樊瑜波 《中国医疗设备》 2021年第1期159-163,共5页
根据骨科手术的固有特性和临床需求,骨科手术机器人可提供术前规划、术中定位导航等功能,保证手术精准度,提升植入物放置准确性,从而保证手术的安全进行。本文阐述了骨科机器人的发展概况,对医疗机器人的分类、发展过程中提出的主要政... 根据骨科手术的固有特性和临床需求,骨科手术机器人可提供术前规划、术中定位导航等功能,保证手术精准度,提升植入物放置准确性,从而保证手术的安全进行。本文阐述了骨科机器人的发展概况,对医疗机器人的分类、发展过程中提出的主要政策进行了整理,重点分析了骨科手术机器人的相关技术及机器人的组成(控制系统、定位导航装置、机械臂装置以及配套的工具集),接着分析了骨科机器人的行业情况及优劣势,并对骨科机器人的发展进行了归纳总结。期望本文对骨科机器人在临床应用中的精准定位和发展推动具有借鉴意义。 展开更多
关键词 骨科 机器人 产业发展 技术迭代 市场定位
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中国达芬奇手术机器人临床应用 被引量:53
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作者 金振宇 《中国医疗器械杂志》 CAS 2014年第1期47-49,共3页
达芬奇手术机器人引领着微创外科技术的发展,使用达芬奇手术机器人进行微创手术给医生带来诸多优势。我国自2008年起,先后由北京、上海等地14家医院逐步开展达芬奇机器人手术,至2012年底已经累计完成达芬奇机器人手术3551例,涵盖普外科... 达芬奇手术机器人引领着微创外科技术的发展,使用达芬奇手术机器人进行微创手术给医生带来诸多优势。我国自2008年起,先后由北京、上海等地14家医院逐步开展达芬奇机器人手术,至2012年底已经累计完成达芬奇机器人手术3551例,涵盖普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇产科、五官科等各学科多种手术术式,取得了瞩目的成就。 展开更多
关键词 达芬奇手术系统 外科手术 微创性 机器人
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数字疗法产品的应用及质量评价现状研究 被引量:4
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作者 袁隽玲 倪旭仁 +2 位作者 叶青 孙鹏 冉琳 《现代仪器与医疗》 CAS 2022年第4期76-80,共5页
随着数字技术的不断发展,数字疗法(Digital therapeutics,DTx)作为一种新兴的医疗手段已经成功应用于精神疾病与部分慢性疾病的管理与防治之中。近年来,随着DTx产品不断获批上市,国际上对于产品的标准化工作已经有了一些初步的探索,但... 随着数字技术的不断发展,数字疗法(Digital therapeutics,DTx)作为一种新兴的医疗手段已经成功应用于精神疾病与部分慢性疾病的管理与防治之中。近年来,随着DTx产品不断获批上市,国际上对于产品的标准化工作已经有了一些初步的探索,但是我国的相关工作仍然还处于准备阶段。本文从此类产品的临床应用入手,介绍其质量评价,包括标准化和临床评价的现状,尤其是重点介绍了美国药典会和英国国家健康与护理卓越研究所的相关工作,希望对我国下一步标准化工作提供思路。 展开更多
关键词 数字疗法 质量评价 临床应用 精神疾病 慢性疾病
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达芬奇化身真“大白”
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作者 金振宇 《机器人产业》 2015年第5期94-99,共6页
机器人给患者做外科手术?在迪士尼今年出品的奥斯卡最佳动画长片《超能陆战队》中,”荫萌哒”私人健康助理”大白”萌化了众多少男少女。虽说导演创造出的”大白”是理想世界中的人工智能产物,但其实,现实生活中早已存在真实的“大... 机器人给患者做外科手术?在迪士尼今年出品的奥斯卡最佳动画长片《超能陆战队》中,”荫萌哒”私人健康助理”大白”萌化了众多少男少女。虽说导演创造出的”大白”是理想世界中的人工智能产物,但其实,现实生活中早已存在真实的“大白”,那便是由美国直觉外科公司研发的“达芬奇手术机器人”。可以说,在保护人类健康方面,达芬奇比”大白”更进了一步。 展开更多
关键词 达芬奇 手术机器人 化身 外科手术 人类健康 人工智能 奥斯卡 动画
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