利用DISPATCH系统提高露天矿汽车-电铲生产率

矿山管理部门现在已认识到用计算机进行露天矿汽车-电铲调度的价值。直接可见的效益主要是在设备数量既定时可以大大提高生产能力，换言之，在满足生产任务的前提下可以明显减少所需的设备数量．在本文中，作者将评述关于有效进行汽车实时调度的优化算法的文献报道，并将简要讨论各类矿山所采用的方法，评价它们与人工方法相比所提高的生产能力。本文还提供了全球19个矿山获得的实际结果。

铲运机计算机调度系统开始在地下矿应用

模块采矿系统公司的铲运机位置监控和调度系统于1991年中期在德比尔斯·芬斯克（DeBeersFinsch）矿投入运行．这是一种可靠的复合新技术，可以使在地面工作站控制台值班的调度人员同井下几百米深处的铲运机司机取得联系．调度员根据井下工人和值班长的指令，确定每台铲运机每次运行时的装卸地点和顺序。铲运机司机在机载计算机控制台上接收到每次运行的装卸地点的指令．机载计算机控制台通过漏泄电缆无线电网络进行通信．铲运机司机操纵控制合，通知调度员有关铲运机的延误、故障、改变卸位和有关巷道状况的变化．当铲运机经过设在卸载点、装载巷道和主运输巷道边缘的红外线（IR）信标时，值班长就可以在地下终端的显示屏上监控铲运机的运行．终端机还可提供当前作业班和以前的作业班的在线统计资料．今后要扩充的内容是优化调度，并同控制通风的可编程序逻辑控制（PLC）系统接口．另外，研究了用标志传递的环形回路超高频（UHF）无线电代替漏泄线无线电数据通信网络．

计算机化铲运机调度系统在芬斯克金刚石矿的应用

计算机化铲运机调度系统在南非德比尔斯(De Beers)公司芬斯克(Finsch)金刚石矿已成为现实。R.A.卢克是模块采矿系统公司的负责这项工程的经理,他概述了所用的开采工艺调度系统、目前采用的方法和在井下矿山环境中进一步开发和广泛应用计算机调度的可能性。

DISPATCH监控系统及智能化矿山是提高露天矿生产能力的新工具

简要介绍了DISPATCH汽车监控系统在露天矿山应用的过去、现在和未来发展；还介绍了机况监测、车载计算机、卫星定位系统、无人驾驶汽车以及全矿设备综合监控的远景及效果。

采用远程设备状况监控系统降低设备维护费用

阐述了降低矿山设备维护费用对降低整个矿山经营成本的重要影响。介绍了设备维护思想理念和其相应维护方法的演变过程以及采用远程设备状况监控系统对降低设备维护费用的重要作用和其应用前景。

卫星定位系统在矿业中的应用

继卫星定位系统的报道后,现对即将成为露天矿组成部分的卫星定位系统的应用情况做进一步的报道。简述了卫星定位系统在矿山汽车调度与跟踪、电铲定位以及钻机定位中的应用;还介绍了系统的主要软硬件组成、工作原理、虚拟信标的应用、精度控制以及影响精度的因素及消除方法。

用计算机汽车调度系统提高矿山生产率

在过去5年里,世界上最有名的7个铁矿安装了美国亚利桑那州图森市模块采矿系统公司(MMS—Modular Mining Systems)的计算机调度系统.这些矿山位于加拿大、美国、非洲及澳大利亚。据报道,安装汽车调度系统使得生产率提高10％～23％,项目投资的偿还期为2～8个月。目前还有许多铁矿正在对在生产中应用这一技术进行评估。

露天采矿自动化姗姗来迟(一)

15年前，模块采矿系统公司开始开发和实施露天矿运输优化用的DIS－PATCH系统。迄今为止，全世界已有40多个这种系统在运行。在系统设计和实施中审慎地应用一种所谓“严密”开发方法，使今后扩充功能非常方便，否则，扩充功能时必须重新设计整个系统。模块公司的执行副总裁怀特（White）先生和工程设计副总裁佐希克（Zoschke）先生今年三月在怀俄明采矿工程师协会的矿山运输问题研讨会上提出的本论文探讨了构成未来矿山的新设施、新系统和子系统。近来，汽车和电铲司机的输入信息为优化定位提供了所需的定时调配数据。现在，增添了一个通用的高速轮询制的回路控制器，并在每一台采矿设备上增添了一个红外线应答器，使这些重要功能得以自动实现。还增添了全球定位卫星子系统，使设备定位得以改善。

露天矿开采自动化

本文展望了在进入下一个世纪时露天矿现代化管理和自动化技术相结合的发展趋势。简要设想了从无人钻机到电铲和汽车自动调度以及卫星定位系统、机器人技术、装载量自动称重、数据自动采集等。

露天矿汽车调度的价值

本文对露天矿汽车自动调度系统进行经济评价。评价的方面为:节省汽车周转时间,使生产率提高6％,防止矿岩错卸,节省生产费用;减少使用的汽车数量,节省运行费用;调度系统的投资利润率很高。调度系统还有几个无法用数量表示的优点,如快速发送信息等,是获利的有效工具。